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產(chǎn)品詳細(xì)介紹該裝置根據(jù)國內(nèi)外最新加氫工藝,吸收國外同類微反評價(jià)裝置的優(yōu)點(diǎn),融匯我們多年從事加氫工藝裝置研究和實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造,配置德國西門子或日本橫河等控制系統(tǒng),系統(tǒng)安全可靠.該裝置可用于石化單位,研究機(jī)構(gòu)及高等院校在中高壓實(shí)驗(yàn)條件下進(jìn)行加氫工藝研究和催化劑評價(jià),為設(shè)計(jì)和生產(chǎn)提供可靠的數(shù)據(jù)和依據(jù),是發(fā)展煉油加氫工藝重要的設(shè)備.裝置特點(diǎn)1.工藝配置零部件及電氣儀表部件均采用國外品牌產(chǎn)品,精度高,設(shè)計(jì)安裝合理,試驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠.2.裝置采用先進(jìn)危機(jī)控制系統(tǒng)和最新版本的正版軟件包，具有工藝流程顯示，歷史趨勢，軟件調(diào)節(jié)控制等功能，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。還增加高壓加氫自動(dòng)計(jì)量和成品油連續(xù)釋放功能。3.裝置采用先進(jìn)的工藝流程，可在保持FINEREACTOR裝置總體技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的前提下，根據(jù)用戶特定的技術(shù)考慮及資金狀況確定用戶自身特地的設(shè)計(jì)和制作，具有相應(yīng)的靈活性和合理性。4.裝置配置全面的安全管理和報(bào)警系統(tǒng)，對人身和設(shè)備均安全可靠；同時(shí)采用開放式標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，更換部件和維修都非常方便。主要技術(shù)參數(shù)1.微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)反應(yīng)器溫度控制精度：0.2%FS程序升溫段數(shù)：30段氣體流量控制精度:1%SP液體流量設(shè)置精度:1.5%FS壓力控制精度:0.02MPa2.工藝要求工作溫度:室溫-650度工作壓力:0-20MPa催化劑裝填量:5-200mL(根據(jù)實(shí)際情況而定)氣體流量：0-3SLM液體流量：0.01-10sccm

? 非損傷微測技術(shù)（Non-invasive Micro-test Technology，NMT）源于美國MBL實(shí)驗(yàn)室（54位諾貝爾獎(jiǎng)得主的搖籃），由神經(jīng)學(xué)家Lionel F. Jaffe（美國揚(yáng)格公司創(chuàng)始人之一）于1974年發(fā)明，2001年，美國揚(yáng)格公司正式推出現(xiàn)代NMT。NMT是一種研究活體材料的底層核心技術(shù)，研究人員基于NMT能夠建立自己獨(dú)有的Me-Only 研究平臺(tái)，從而獲得極具創(chuàng)新的研究成果。 ? NMT可在不接觸、不損傷樣品的情況下，檢測分子/離子進(jìn)出生物活體的流速（流動(dòng)速率和方向），可測樣品種類繁多，小到菌、單細(xì)胞、液泡，大到組織、器官、整體都可檢測。基于NMT商業(yè)化的設(shè)備統(tǒng)稱為非損傷微測系統(tǒng)。 ? 揚(yáng)格/旭月的非損傷微測系統(tǒng)包含BIO系列、CONFLUX系列（共聚焦/熒光NMT）、NMT100系列、NMT200系列、NMT100S系列、NMT200S系列、NMT150系列、NMT活體工作站系列、NMT Physiolyzer?系列等，已發(fā)展至第七代自動(dòng)化智能產(chǎn)品。揚(yáng)格/旭月的NMT系統(tǒng)全部采用從美國揚(yáng)格（旭月北京）研發(fā)中心自主研發(fā)的imFluxes智能操作軟件，將十余年的NMT應(yīng)用大數(shù)據(jù)與設(shè)備實(shí)現(xiàn)完美結(jié)合，并且在產(chǎn)品一體化、自動(dòng)化、智能化、擴(kuò)展升級等諸多方面都有大幅提升。 ? 揚(yáng)格/旭月已取得基于NMT的數(shù)十項(xiàng)專利及軟件著作權(quán)，擁有完善的專利保護(hù)體系，所有產(chǎn)品全部通過中關(guān)村NMT聯(lián)盟認(rèn)證和ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。揚(yáng)格/旭月所銷售的NMT專用耗材，已通過中關(guān)村NMT聯(lián)盟認(rèn)證，所有耗材是揚(yáng)格/旭月研發(fā)中心結(jié)合十余年的經(jīng)驗(yàn)、摸索并自主研發(fā)生產(chǎn)的。NMT專用耗材較傳統(tǒng)的通用型耗材保質(zhì)期更長，性能更穩(wěn)定、可靠，所有對外銷售的耗材全部經(jīng)過嚴(yán)格的生產(chǎn)、檢驗(yàn)流程。 ? 揚(yáng)格/旭月的NMT研究平臺(tái)已經(jīng)幫助國內(nèi)外科研單位取得近百項(xiàng)各類專利，以及包含Nature、Cell在內(nèi)的500多篇論文。同時(shí)，已銷往歐洲的瑞士蘇黎世大學(xué)（擁有包括愛因斯坦在內(nèi)10余位諾貝爾獎(jiǎng)得主），以及中國科學(xué)院、中國林科院、中國農(nóng)科院、農(nóng)業(yè)部下屬的眾多科研院所與高校，以及北大、上海交大等知名高校。 ? 美國揚(yáng)格公司推出新產(chǎn)品共聚焦非損傷微測系統(tǒng)，該系統(tǒng)非損傷性地同時(shí)獲取活體樣品內(nèi)外離子分子種類、濃度、流速和運(yùn)動(dòng)方向的信息，是生理功能鑒定的直接手段。 測量方式和特點(diǎn)：活體、動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)、內(nèi)外兼測、長時(shí)間多維掃描與測量。 所測離子和分子：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cu2+、Pb2+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 測量材料：整體、器官、組織、細(xì)胞層、單細(xì)胞、（富集）細(xì)胞器。 擁有共聚焦功能。 產(chǎn)品型號：CONFLUX-01 參數(shù)請來電咨詢：82622628 按1 營銷中心

產(chǎn)品詳細(xì)介紹LVDT 測微儀是適用于多種測量范圍的高精度微位移檢測儀器，可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)納米級微位移檢測， 廣泛應(yīng)用于各種需要?jiǎng)樱o態(tài)微位移檢測的領(lǐng)域，具有性能優(yōu)越，測量精度高，價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用特點(diǎn):測量精度高穩(wěn)定性好熒光數(shù)碼管顯示，薄膜按鍵，操作簡便具有模擬信號輸出，可用于實(shí)時(shí)檢測具有 RS232 通訊接口，可向上位機(jī)傳輸數(shù)據(jù)回彈式LVDT傳感器：主要優(yōu)點(diǎn)是使用方便靈活

*無線微課寶產(chǎn)品已集成導(dǎo)播切換、導(dǎo)播錄像、資源錄像、網(wǎng)絡(luò)直播、VGA大屏輸出等功能。 *無線微課寶產(chǎn)品支持網(wǎng)絡(luò)串流視頻接入。 *無線微課寶產(chǎn)品支持一鍵還原功能、系統(tǒng)自動(dòng)還原防護(hù)。 一、硬件技術(shù)指標(biāo)： 1.設(shè)備接口技術(shù)指標(biāo)： 無線高清視頻輸入:? 3 × 無線攝像機(jī)接入 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 × 無線VGA / HDMI接入 有線高清視頻輸入:? 1 × HD-SDI ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 ×? HDMI 高清視頻輸出：1 ×HDMI 顯示器輸出：1 ×DVI/VGA 音頻輸入接口：1 × HDMI（內(nèi)嵌） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 × Linear? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 × microphone 3.5? ? 音頻輸出接口：1 × HDMI(內(nèi)嵌) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 × Linear 3.5 網(wǎng)絡(luò)接口：? 1 × RJ45 USB接口：? ?2 × USB3.0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4 × USB2.0 采集壓縮技術(shù)指標(biāo)： 標(biāo)準(zhǔn)采集幀率：? 1920×1080p@30/25fps 顯示視頻模式:? ? YV12,NV12,YUY2,RGB24,RGB32 視頻編碼模式:? ? H.264 (Hardware Compression) 視頻采集分辨率:? 1920×1080p@30/25/24fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1920×1080i@60/50fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×720p@60/50fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×1024p@60fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×960p@60fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1024×768p@60fps 視頻壓縮分辨率:? 1920×1080p@30/25/24fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1920×1080i@60/50fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×720p@60/50fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×1024p@60fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×960p@60fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1024×768p@60fps 音頻壓縮模式：? ?Stereo / 16-bit / 32000 ~ 48000Hz 2.基礎(chǔ)硬件配置技術(shù)指標(biāo)： CPU i3/主板 H110 /內(nèi)存 8GB/硬盤 2TB 結(jié)構(gòu)：全鋁合金殼體結(jié)構(gòu)。 工作溫度：0-55攝氏度 相對濕度：20-90% 尺寸：330*300*100? ?? 二、軟件技術(shù)指標(biāo)： *高清微課錄制軟件與微課寶為我公司同一品牌產(chǎn)品 *高清微課錄制軟件具有“中華人民共和國國家版權(quán)局”頒發(fā)的“計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書” *高清微課錄制軟件采用模塊化設(shè)計(jì):隨著應(yīng)用需求的變化，可增加相應(yīng)功能模塊對系統(tǒng)進(jìn)行升級，實(shí)現(xiàn)原有設(shè)備零報(bào)廢。 *為確保系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，導(dǎo)播功能、錄播功能、網(wǎng)絡(luò)直播，本地大屏輸出等功能，全部由同一套軟件完成，穩(wěn)定性明顯優(yōu)于采用由各項(xiàng)獨(dú)立軟件或硬件配合完成的系統(tǒng)。 1. 視頻源支持VGA/DVI/HDMI、HD-SDI、3G-SDI等攝像機(jī)號，還可以支持圖片、MP4媒體文件、IP串流、拼接組合畫面等作為視頻源使用。 2. 系統(tǒng)支持4個(gè)原始信號通道，并且任意一個(gè)通道都可做高清軟拼接和疊加高清視頻畫面以及摳像畫面操作。 3. 每個(gè)視頻通道都可以添加媒體文件播放、圖片播放并且通道序號和通道名稱可自定義設(shè)置。 4. 視頻拼接與疊加支持課件與視頻、視頻與視頻、圖片與視頻等任意信號源拼接與疊加，生成單流多畫面視頻流，全部采用軟件實(shí)現(xiàn)無需硬件支持。 5. 最終錄制好的導(dǎo)播合成視頻（電影模式），具備高清與標(biāo)清格式同時(shí)錄制功能。即：1920*1080分辨率和1280*720分辨率的視頻文件可以同時(shí)錄制。 6. 錄制好的高清原始素材為通用可編輯格式，支持常用非編系統(tǒng)及編輯軟件。 7. 系統(tǒng)支持4通道1080p原始素材和1路1080P導(dǎo)播合成素材同時(shí)采集壓縮存儲(chǔ)。 8. 系統(tǒng)支持與校園監(jiān)控系統(tǒng)的攝像頭連接，通過錄播系統(tǒng)可查看校園所有攝像頭的圖像。 9. 系統(tǒng)支持多種視頻格式選擇，可錄制MP4格式、ASF格式、FLV格式、TS格式、AVI格式、WMV格式（支持常用非編系統(tǒng)及軟件）。 10. 系統(tǒng)可同時(shí)錄制4通道的原始視頻素材（用于后期深度編輯使用）。 11. 同時(shí)錄制2路導(dǎo)播輸出視頻（電影模式）。 12. 或同時(shí)錄制1路組合拼接視頻，支持雙屏，三屏，四屏等多種組合拼接方式。（主要用于課后的教研分析，課后研討等方面） 13. 可同時(shí)對實(shí)時(shí)視頻信號與原有視頻文件及圖片進(jìn)行摳像操作，支持藍(lán)色，綠色背景，并具有前景坐標(biāo)位置調(diào)整功能，同時(shí)支持通道拼接畫面作為摳像背景。 14. 錄像的開始、暫停、停止功能可以支持錄播軟件控制、專用導(dǎo)播鍵盤控制、網(wǎng)絡(luò)控制、無線設(shè)備控制、多媒體中控設(shè)備控制、錄播控制面板控制。 15. 可將實(shí)時(shí)視頻信號與原有視頻文件或圖片，進(jìn)行多種形式拼接組合支持三種以上組合方式。 16. 支持手動(dòng)與自動(dòng)增加片頭片尾功能，自動(dòng)模式下系統(tǒng)停止錄像后可將片頭片尾文件與錄制的視頻文件自動(dòng)合成為一個(gè)完成的視頻文件。 17. 系統(tǒng)支持20種臺(tái)標(biāo)、角標(biāo)等功能同時(shí)使用，且對位置、大小、底色等參數(shù)進(jìn)行任意調(diào)整。 18. 系統(tǒng)支持8種字幕同時(shí)顯示功能，可導(dǎo)入TXT字幕文件，也可實(shí)時(shí)輸入字幕內(nèi)容，可對字幕顏色、大小、位置及底色進(jìn)行任意調(diào)整。 19. 支持12種轉(zhuǎn)場特效選擇，及4種畫中畫組合方式。 20. 支持網(wǎng)絡(luò)與視頻同時(shí)直播模式，網(wǎng)絡(luò)直播時(shí)可根據(jù)網(wǎng)絡(luò)帶寬情況，對直播視頻的分辨率及碼率進(jìn)行多種組合形式的調(diào)整。 21. 摳像功能需支持多通道同時(shí)摳像，且支持通道拼接畫面作為摳像背景。 22. 錄像控制需支持一鍵啟動(dòng)、暫停、停止所有節(jié)目錄制，包括導(dǎo)播錄像，所有資源錄像，暫停后重新恢復(fù)錄制時(shí)，不產(chǎn)生新的視頻文件。 23. 系統(tǒng)支持音視頻錄制失敗自動(dòng)修復(fù)功能，當(dāng)錄制過程中發(fā)生斷電或死機(jī)等意外事件時(shí)，正在錄制的視頻文件不會(huì)丟失且能自動(dòng)修復(fù)正常播放。 24. 系統(tǒng)支持網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)播控制功能，教師通過IP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制錄播系統(tǒng)，具備錄像與直播的開始、暫停、繼續(xù)、停止功能，并且支持通道之間的導(dǎo)播切換功能。 25. 系統(tǒng)支持外接專用導(dǎo)播鍵盤與錄播控制面板同時(shí)使用功能。 26. 系統(tǒng)支持錄像時(shí)長顯示功能，暫停錄制后時(shí)間不清零，繼續(xù)錄制后時(shí)間延續(xù)記錄。 27. 系統(tǒng)支持專業(yè)云臺(tái)及廣播級攝像機(jī)的擴(kuò)展使用功能。 28. 系統(tǒng)在錄像的同時(shí)支持自動(dòng)抓取視頻第一針畫面截圖功能，作為上傳到資源管理平臺(tái)后的課件封面使用。 29. 系統(tǒng)支持獨(dú)立啟動(dòng)，停止的控制功能，在進(jìn)行錄像和直播工作時(shí)能夠單獨(dú)停止錄像功能保留直播功能，也可單獨(dú)停止直播功能保留錄像功能。 30. 系統(tǒng)在進(jìn)行直播時(shí)支持直播意外安全通道功能，并且支持安全通道提前播放時(shí)間的選擇功能。 31. 系統(tǒng)在手動(dòng)操作時(shí)支持預(yù)置位操作功能，每通道預(yù)置位數(shù)量為6個(gè)，并且任意一個(gè)預(yù)置位都支持近景、中景、遠(yuǎn)景的二級預(yù)置位功能。 32. 系統(tǒng)具備定時(shí)錄制及播出功能，用戶可自定義時(shí)間段進(jìn)行錄制與導(dǎo)播播出，可參與定時(shí)播出的通道為4個(gè)。 33. 系統(tǒng)支持自動(dòng)上傳功能，通過提前預(yù)設(shè)年級、班級、學(xué)科等相關(guān)信息，當(dāng)完成錄制后系統(tǒng)自動(dòng)將錄制好的視頻文件，上傳到資源管理服務(wù)器內(nèi)相應(yīng)分類下進(jìn)行保存。 34. 系統(tǒng)支持慢動(dòng)作回放功能，用戶可自行設(shè)置慢動(dòng)作通道及回放時(shí)間長度，當(dāng)此通道出現(xiàn)精彩鏡頭時(shí)，可馬上進(jìn)行慢動(dòng)作回放及播出。 35. 錄播軟件在切換視頻畫面操作時(shí)支持軟件推桿操作，可達(dá)到硬件導(dǎo)播臺(tái)的切換效果。 36. 錄播軟件具備對會(huì)議攝像機(jī)進(jìn)行一鍵還原初始位置的操作，并且每臺(tái)會(huì)議攝像機(jī)均可以進(jìn)行此項(xiàng)操作。 37. 錄播軟件需支持2種格式同時(shí)錄制功能，即資源錄像（原始信號）與導(dǎo)播錄像（電影模式）分別錄制不同的視頻格式。 38. 系統(tǒng)支持自定義外接控制面板功能，用戶可根據(jù)需要任意對接串口控制設(shè)備，如錄播控制面板等控制設(shè)備。 *高清微課錄制軟件可以支持以下信號同時(shí)進(jìn)行錄制： 1. 3路無線高清攝像機(jī)信號同時(shí)錄制 2. 1路無線高清課件信號同時(shí)錄制 3. 1路高清導(dǎo)播合成視頻信號同時(shí)錄制 4. 1路標(biāo)清導(dǎo)播合成視頻信號同時(shí)錄制 *音視頻信號錄制標(biāo)準(zhǔn)： 1. 視頻編碼：標(biāo)準(zhǔn)H.264 2. 音頻編碼：AAC 3. 錄像格式：MP4、ASF、FLV、TS、WMV、AVI可選 4. 錄像分辨率：支持1080P/60fps、1080P/50fps、1080P/30fps、1080P/25fps7、20P/60fps、720P/50fps、720P/30fps、720P/25fps，720×576/25fps可選。 5. 錄像碼率：支持2M-32M任意設(shè)置。 網(wǎng)絡(luò)直播與視頻流推送模塊可以支持以下功能： 1. 流媒體協(xié)議采用標(biāo)準(zhǔn)RTMP協(xié)議、HLS視頻流、RTSP流，同時(shí)支持WINDOWS、android、IOS，跨平臺(tái)WEB無插件直播。 2. 錄播軟件內(nèi)建WEB服務(wù)與流媒體服務(wù)功能，在沒有外接WEB服務(wù)器與流媒體直播服務(wù)器的情況下可支持小范圍的直播與點(diǎn)播活動(dòng)，直播時(shí)至少支持100個(gè)客戶端同時(shí)觀看。 3. 系統(tǒng)在支持本地直播的同時(shí)，還可以支持向第三方的FMS直播服務(wù)器進(jìn)行推送直播流，并且最多支持向四個(gè)第三方FMS平臺(tái)同時(shí)進(jìn)行推流。 4. 系統(tǒng)支持網(wǎng)頁收看直播，客戶機(jī)無需安裝任何軟件及插件即可直接觀看直播視頻。 5. 錄播軟件支持內(nèi)外網(wǎng)同時(shí)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)直播，并且可針對內(nèi)外網(wǎng)帶寬情況分別設(shè)置碼率功能。即內(nèi)網(wǎng)直播使用高分辨率與高碼率進(jìn)行傳輸，外網(wǎng)直播使用底分辨率與底碼率進(jìn)行傳輸。

XM-HL3高級全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人（帶血壓測量） ? XM-HL3高級全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人（帶血壓測量）是集護(hù)理操作于一體的整體護(hù)理人，是在XM-HL1高級全功能護(hù)理人模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行升級，增加了血壓測量模塊，可進(jìn)行血壓測量訓(xùn)練，高分子環(huán)保材料制成，膚質(zhì)仿真度高，綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，可完成多項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理操作訓(xùn)練。 ? 功能特點(diǎn)： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動(dòng)和搬運(yùn)病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正常口腔及牙齒護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時(shí)，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動(dòng)吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時(shí)落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時(shí)可真實(shí)感受男性尿道的三個(gè)狹窄、兩個(gè)彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護(hù)理：顯示壓瘡的臨床分期4個(gè)不同階段，同時(shí)顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進(jìn)行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。 ■ 創(chuàng)傷護(hù)理（清洗、消毒、換藥、止血、包扎）： · 胸壁切開縫合傷口護(hù)理 · 大腿外傷切開縫合傷口護(hù)理（消毒、清洗、縫合） · 大腿皮膚裂傷護(hù)理（消毒、清洗） · 大腿感染性潰瘍護(hù)理（消毒、清洗、換藥） · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護(hù)理 · 上臂截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練） · 小腿截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練） ■ 血壓測量訓(xùn)練：收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設(shè)定。 · 收縮壓：設(shè)定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設(shè)定范圍15-105mmHg · 心率：設(shè)定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設(shè)定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音

本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機(jī)械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機(jī)、柔性連接件、電機(jī)固定座、打磨電機(jī)和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機(jī)固定座柔性連接，打磨電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上；工業(yè)相機(jī)對稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機(jī)上。打磨方法包括步驟1，深度點(diǎn)云圖生成；步驟2，打磨時(shí)機(jī)控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機(jī)械臂位置補(bǔ)償。本發(fā)明簡單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時(shí)，還能補(bǔ)償打磨過程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。

機(jī)器人競賽是中央 “ 科教興國 ” 戰(zhàn)略方針的具體體現(xiàn)和創(chuàng)新舉措。 “ 機(jī)器人軌跡賽競賽平臺(tái) ” 主要針對目前機(jī)器人軌跡賽競賽需要裁判現(xiàn)場評判且評價(jià)機(jī)器人性能的好壞沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的缺陷而提出，能夠有效應(yīng)用于機(jī)器人軌跡賽競賽的現(xiàn)場裁判中且評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，能夠有效應(yīng)用于多種機(jī)器人軌跡賽，如機(jī)器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競賽等，使競賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小了競賽結(jié)果判斷的人為誤差。該成果已獲專利 2 項(xiàng)。

本發(fā)明涉及一種基于磁流變技術(shù)的仿人機(jī)器步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法，所述控制系統(tǒng)包括多個(gè)柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調(diào)節(jié)單元和反饋回路單元。所述步態(tài)切換方法將事先規(guī)劃好的走路(跑步)的末狀態(tài)和跑步(走路)的初狀態(tài)插值成連續(xù)光滑可導(dǎo)的曲線，同時(shí)，在線反復(fù)優(yōu)化計(jì)算步態(tài)切換瞬間關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改變機(jī)器人桿件的質(zhì)心位置、速度和加速度，當(dāng)機(jī)器人有向前傾倒的趨勢時(shí)，使前腿伸長，后腿縮短，機(jī)器人質(zhì)心調(diào)后；當(dāng)機(jī)器人有向后傾倒的趨勢時(shí)，使前腿縮短，后腿伸長，機(jī)器人質(zhì)心調(diào)前，控制機(jī)器人的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人走路、跑步間的自由切換。