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? 非損傷微測技術（Non-invasive Micro-test Technology，NMT）源于美國MBL實驗室（54位諾貝爾獎得主的搖籃），由神經學家Lionel F. Jaffe（美國揚格公司創始人之一）于1974年發明，2001年，美國揚格公司正式推出現代NMT。NMT是一種研究活體材料的底層核心技術，研究人員基于NMT能夠建立自己獨有的Me-Only 研究平臺，從而獲得極具創新的研究成果。 ? NMT可在不接觸、不損傷樣品的情況下，檢測分子/離子進出生物活體的流速（流動速率和方向），可測樣品種類繁多，小到菌、單細胞、液泡，大到組織、器官、整體都可檢測。基于NMT商業化的設備統稱為非損傷微測系統。 ? 揚格/旭月的非損傷微測系統包含BIO系列、CONFLUX系列（共聚焦/熒光NMT）、NMT100系列、NMT200系列、NMT100S系列、NMT200S系列、NMT150系列、NMT活體工作站系列、NMT Physiolyzer?系列等，已發展至第七代自動化智能產品。揚格/旭月的NMT系統全部采用從美國揚格（旭月北京）研發中心自主研發的imFluxes智能操作軟件，將十余年的NMT應用大數據與設備實現完美結合，并且在產品一體化、自動化、智能化、擴展升級等諸多方面都有大幅提升。 ? 揚格/旭月已取得基于NMT的數十項專利及軟件著作權，擁有完善的專利保護體系，所有產品全部通過中關村NMT聯盟認證和ISO9001質量體系認證。揚格/旭月所銷售的NMT專用耗材，已通過中關村NMT聯盟認證，所有耗材是揚格/旭月研發中心結合十余年的經驗、摸索并自主研發生產的。NMT專用耗材較傳統的通用型耗材保質期更長，性能更穩定、可靠，所有對外銷售的耗材全部經過嚴格的生產、檢驗流程。 ? 揚格/旭月的NMT研究平臺已經幫助國內外科研單位取得近百項各類專利，以及包含Nature、Cell在內的500多篇論文。同時，已銷往歐洲的瑞士蘇黎世大學（擁有包括愛因斯坦在內10余位諾貝爾獎得主），以及中國科學院、中國林科院、中國農科院、農業部下屬的眾多科研院所與高校，以及北大、上海交大等知名高校。 ? 美國揚格公司推出新產品共聚焦非損傷微測系統，該系統非損傷性地同時獲取活體樣品內外離子分子種類、濃度、流速和運動方向的信息，是生理功能鑒定的直接手段。 測量方式和特點：活體、動態、實時、內外兼測、長時間多維掃描與測量。 所測離子和分子：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cu2+、Pb2+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 測量材料：整體、器官、組織、細胞層、單細胞、（富集）細胞器。 擁有共聚焦功能。 產品型號：CONFLUX-01 參數請來電咨詢：82622628 按1 營銷中心

產品詳細介紹LVDT 測微儀是適用于多種測量范圍的高精度微位移檢測儀器，可以獨立實現納米級微位移檢測， 廣泛應用于各種需要動，靜態微位移檢測的領域，具有性能優越，測量精度高，價格低等優點。應用特點:測量精度高穩定性好熒光數碼管顯示，薄膜按鍵，操作簡便具有模擬信號輸出，可用于實時檢測具有 RS232 通訊接口，可向上位機傳輸數據回彈式LVDT傳感器：主要優點是使用方便靈活

*無線微課寶產品已集成導播切換、導播錄像、資源錄像、網絡直播、VGA大屏輸出等功能。 *無線微課寶產品支持網絡串流視頻接入。 *無線微課寶產品支持一鍵還原功能、系統自動還原防護。 一、硬件技術指標： 1.設備接口技術指標： 無線高清視頻輸入:? 3 × 無線攝像機接入 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 × 無線VGA / HDMI接入 有線高清視頻輸入:? 1 × HD-SDI ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 ×? HDMI 高清視頻輸出：1 ×HDMI 顯示器輸出：1 ×DVI/VGA 音頻輸入接口：1 × HDMI（內嵌） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 × Linear? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 × microphone 3.5? ? 音頻輸出接口：1 × HDMI(內嵌) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 × Linear 3.5 網絡接口：? 1 × RJ45 USB接口：? ?2 × USB3.0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4 × USB2.0 采集壓縮技術指標： 標準采集幀率：? 1920×1080p@30/25fps 顯示視頻模式:? ? YV12,NV12,YUY2,RGB24,RGB32 視頻編碼模式:? ? H.264 (Hardware Compression) 視頻采集分辨率:? 1920×1080p@30/25/24fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1920×1080i@60/50fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×720p@60/50fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×1024p@60fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×960p@60fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1024×768p@60fps 視頻壓縮分辨率:? 1920×1080p@30/25/24fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1920×1080i@60/50fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×720p@60/50fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×1024p@60fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×960p@60fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1024×768p@60fps 音頻壓縮模式：? ?Stereo / 16-bit / 32000 ~ 48000Hz 2.基礎硬件配置技術指標： CPU i3/主板 H110 /內存 8GB/硬盤 2TB 結構：全鋁合金殼體結構。 工作溫度：0-55攝氏度 相對濕度：20-90% 尺寸：330*300*100? ?? 二、軟件技術指標： *高清微課錄制軟件與微課寶為我公司同一品牌產品 *高清微課錄制軟件具有“中華人民共和國國家版權局”頒發的“計算機軟件著作權登記證書” *高清微課錄制軟件采用模塊化設計:隨著應用需求的變化，可增加相應功能模塊對系統進行升級，實現原有設備零報廢。 *為確保系統運行的穩定性，導播功能、錄播功能、網絡直播，本地大屏輸出等功能，全部由同一套軟件完成，穩定性明顯優于采用由各項獨立軟件或硬件配合完成的系統。 1. 視頻源支持VGA/DVI/HDMI、HD-SDI、3G-SDI等攝像機號，還可以支持圖片、MP4媒體文件、IP串流、拼接組合畫面等作為視頻源使用。 2. 系統支持4個原始信號通道，并且任意一個通道都可做高清軟拼接和疊加高清視頻畫面以及摳像畫面操作。 3. 每個視頻通道都可以添加媒體文件播放、圖片播放并且通道序號和通道名稱可自定義設置。 4. 視頻拼接與疊加支持課件與視頻、視頻與視頻、圖片與視頻等任意信號源拼接與疊加，生成單流多畫面視頻流，全部采用軟件實現無需硬件支持。 5. 最終錄制好的導播合成視頻（電影模式），具備高清與標清格式同時錄制功能。即：1920*1080分辨率和1280*720分辨率的視頻文件可以同時錄制。 6. 錄制好的高清原始素材為通用可編輯格式，支持常用非編系統及編輯軟件。 7. 系統支持4通道1080p原始素材和1路1080P導播合成素材同時采集壓縮存儲。 8. 系統支持與校園監控系統的攝像頭連接，通過錄播系統可查看校園所有攝像頭的圖像。 9. 系統支持多種視頻格式選擇，可錄制MP4格式、ASF格式、FLV格式、TS格式、AVI格式、WMV格式（支持常用非編系統及軟件）。 10. 系統可同時錄制4通道的原始視頻素材（用于后期深度編輯使用）。 11. 同時錄制2路導播輸出視頻（電影模式）。 12. 或同時錄制1路組合拼接視頻，支持雙屏，三屏，四屏等多種組合拼接方式。（主要用于課后的教研分析，課后研討等方面） 13. 可同時對實時視頻信號與原有視頻文件及圖片進行摳像操作，支持藍色，綠色背景，并具有前景坐標位置調整功能，同時支持通道拼接畫面作為摳像背景。 14. 錄像的開始、暫停、停止功能可以支持錄播軟件控制、專用導播鍵盤控制、網絡控制、無線設備控制、多媒體中控設備控制、錄播控制面板控制。 15. 可將實時視頻信號與原有視頻文件或圖片，進行多種形式拼接組合支持三種以上組合方式。 16. 支持手動與自動增加片頭片尾功能，自動模式下系統停止錄像后可將片頭片尾文件與錄制的視頻文件自動合成為一個完成的視頻文件。 17. 系統支持20種臺標、角標等功能同時使用，且對位置、大小、底色等參數進行任意調整。 18. 系統支持8種字幕同時顯示功能，可導入TXT字幕文件，也可實時輸入字幕內容，可對字幕顏色、大小、位置及底色進行任意調整。 19. 支持12種轉場特效選擇，及4種畫中畫組合方式。 20. 支持網絡與視頻同時直播模式，網絡直播時可根據網絡帶寬情況，對直播視頻的分辨率及碼率進行多種組合形式的調整。 21. 摳像功能需支持多通道同時摳像，且支持通道拼接畫面作為摳像背景。 22. 錄像控制需支持一鍵啟動、暫停、停止所有節目錄制，包括導播錄像，所有資源錄像，暫停后重新恢復錄制時，不產生新的視頻文件。 23. 系統支持音視頻錄制失敗自動修復功能，當錄制過程中發生斷電或死機等意外事件時，正在錄制的視頻文件不會丟失且能自動修復正常播放。 24. 系統支持網絡導播控制功能，教師通過IP網絡進行控制錄播系統，具備錄像與直播的開始、暫停、繼續、停止功能，并且支持通道之間的導播切換功能。 25. 系統支持外接專用導播鍵盤與錄播控制面板同時使用功能。 26. 系統支持錄像時長顯示功能，暫停錄制后時間不清零，繼續錄制后時間延續記錄。 27. 系統支持專業云臺及廣播級攝像機的擴展使用功能。 28. 系統在錄像的同時支持自動抓取視頻第一針畫面截圖功能，作為上傳到資源管理平臺后的課件封面使用。 29. 系統支持獨立啟動，停止的控制功能，在進行錄像和直播工作時能夠單獨停止錄像功能保留直播功能，也可單獨停止直播功能保留錄像功能。 30. 系統在進行直播時支持直播意外安全通道功能，并且支持安全通道提前播放時間的選擇功能。 31. 系統在手動操作時支持預置位操作功能，每通道預置位數量為6個，并且任意一個預置位都支持近景、中景、遠景的二級預置位功能。 32. 系統具備定時錄制及播出功能，用戶可自定義時間段進行錄制與導播播出，可參與定時播出的通道為4個。 33. 系統支持自動上傳功能，通過提前預設年級、班級、學科等相關信息，當完成錄制后系統自動將錄制好的視頻文件，上傳到資源管理服務器內相應分類下進行保存。 34. 系統支持慢動作回放功能，用戶可自行設置慢動作通道及回放時間長度，當此通道出現精彩鏡頭時，可馬上進行慢動作回放及播出。 35. 錄播軟件在切換視頻畫面操作時支持軟件推桿操作，可達到硬件導播臺的切換效果。 36. 錄播軟件具備對會議攝像機進行一鍵還原初始位置的操作，并且每臺會議攝像機均可以進行此項操作。 37. 錄播軟件需支持2種格式同時錄制功能，即資源錄像（原始信號）與導播錄像（電影模式）分別錄制不同的視頻格式。 38. 系統支持自定義外接控制面板功能，用戶可根據需要任意對接串口控制設備，如錄播控制面板等控制設備。 *高清微課錄制軟件可以支持以下信號同時進行錄制： 1. 3路無線高清攝像機信號同時錄制 2. 1路無線高清課件信號同時錄制 3. 1路高清導播合成視頻信號同時錄制 4. 1路標清導播合成視頻信號同時錄制 *音視頻信號錄制標準： 1. 視頻編碼：標準H.264 2. 音頻編碼：AAC 3. 錄像格式：MP4、ASF、FLV、TS、WMV、AVI可選 4. 錄像分辨率：支持1080P/60fps、1080P/50fps、1080P/30fps、1080P/25fps7、20P/60fps、720P/50fps、720P/30fps、720P/25fps，720×576/25fps可選。 5. 錄像碼率：支持2M-32M任意設置。 網絡直播與視頻流推送模塊可以支持以下功能： 1. 流媒體協議采用標準RTMP協議、HLS視頻流、RTSP流，同時支持WINDOWS、android、IOS，跨平臺WEB無插件直播。 2. 錄播軟件內建WEB服務與流媒體服務功能，在沒有外接WEB服務器與流媒體直播服務器的情況下可支持小范圍的直播與點播活動，直播時至少支持100個客戶端同時觀看。 3. 系統在支持本地直播的同時，還可以支持向第三方的FMS直播服務器進行推送直播流，并且最多支持向四個第三方FMS平臺同時進行推流。 4. 系統支持網頁收看直播，客戶機無需安裝任何軟件及插件即可直接觀看直播視頻。 5. 錄播軟件支持內外網同時進行網絡直播，并且可針對內外網帶寬情況分別設置碼率功能。即內網直播使用高分辨率與高碼率進行傳輸，外網直播使用底分辨率與底碼率進行傳輸。

本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于

針對長大反坡隧洞高壓富水特點，創建了大涌水量排水系統，構建了大埋深高滲壓隧洞涌水BP網絡預測模型，能夠準確快速預測出隧洞涌水量。提出了區間統計平均能量釋放率和微震監測相結合的巖爆預測方法。建立了硬巖損傷模型，對大涌水隧洞圍巖力學行為進行了有效分析。成果對水電站和隧道及地下鐵道建設提供了重要技術支持。  

本項目開發了一種全新概念的納米陶瓷制備新工藝新技術。它采用天然礦物和工業廢渣來取代高溫燒結法中昂貴的納米陶瓷粉末，使制備成本大幅降低。用高溫溶膠－凝膠工藝從根本上解決了材料組成的不均勻性和殘留氣孔等問題，同時具有生產周期短、效率高、能耗低、制品的均勻性和可靠性好等優點。開發的原位受控晶化技術不僅使材料的晶粒尺寸控制在納米級，而且還可對晶相數量和結晶形狀進行有效控制，可獲得具有球狀或針狀晶體的納米微晶陶瓷。

本發明涉及生物醫學工程領域，具體地，本發明涉及制備人造微環境的方法及其應用。再生醫學的發展為應對藥物治療難于見效的復雜重大疾病帶來了新的希望，逐漸成為臨床醫學發展的重要方向，有望成為繼藥物和器械治療之后下一個醫療健康行業的支柱產業。目前，再生醫學已在臨床成功地用于皮膚再生，關節軟骨重建，肌腱、脊髓損傷修復，免疫系統功能重建等，并在治療疑難病癥(如遺傳性疾病和心血管類疾病)和各類器官組織(如神經、肝臟、心臟、胰腺等)修復和再生的動物模型和臨床試驗中顯示出良好效果。/line再生醫學領域中，構建人體復雜器官的結構與功能替代物、解決人體器官移植的來源問題、或以組織工程手段修復受損組織器官是人們最早也是最終的夢想。在器官的修復與移植來源供不應求的今天，人工器官替代物有著臨床應用的巨大需求，而已經批準進行臨床治療的人工替代物的種類還十分有限，主要集中在皮膚、角膜、軟骨等結構與功能還較為簡單的器官上，其構建的基本思路可大致分為兩種：人工合成替代材料與天然組織的脫細胞化基質材料。/line然而，目前人工合成替代材料與天然組織的脫細胞化基質材料仍有待改進。/line根據本發明的一些實施例，所述固相載體

研發生產的半球諧振微陀螺、圓盤多環微陀螺等10多款高性能、小尺寸、高可靠性MEMS微慣性傳感器，達到慣性級，在微小衛星、微航天器等場合極具應用潛力。與傳統的微陀螺相比，該陀螺無運動部件，抗沖擊性更好；同時該陀螺可以采用角速度檢測和角速度積分檢測兩種工作模式，極大的提升了其應用場合與范圍。