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成果內(nèi)容：用仿細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)聚合物涂覆改性生物材料及器件可得到優(yōu)異的血液相容性及組織相容性。研發(fā)的仿生涂層構(gòu)建技術(shù)可簡便地用于多種醫(yī)療管路、導(dǎo)管及器械表面改性，顯著降低蛋白質(zhì)吸附達(dá)90%、細(xì)菌粘附99%、凝血及補(bǔ)體激活均減少80%以上。相關(guān)研究連續(xù)獲得6項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資助；獲授權(quán)發(fā)明專利20項(xiàng)；關(guān)鍵技術(shù)通過陜西省技術(shù)成果鑒定，發(fā)明的仿細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)聚合物涂層的構(gòu)建及調(diào)控技術(shù)國際領(lǐng)先。 成果用途： （1）仿細(xì)胞膜人工肺（高端產(chǎn)品）。血液蛋白質(zhì)吸附減少90%，血小板粘附減少96%，凝血及補(bǔ)體激活均減少80%以上。抗血栓形成時(shí)間延長10倍。 （2）對血液透析器涂覆改性后可獲得具有仿細(xì)胞膜涂層的血液透析器?？梢燥@著降低對血液蛋白質(zhì)吸附、血小板粘、凝血及補(bǔ)體激活等不良反應(yīng)，從而大大降低病人在血液透析過程中出現(xiàn)瘙癢、頭暈、惡心、嘔吐、不寧腿綜合征等過敏性不適癥。 （3）將仿細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)聚合物涂層構(gòu)建在導(dǎo)尿管、人造血管等管路內(nèi)、外表面，可獲得高效抗菌、抗凝、潤滑等性能優(yōu)異的醫(yī)用導(dǎo)管。 成果成熟度：中試產(chǎn)品階段（已解決關(guān)鍵技術(shù)，需要合作進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)） 轉(zhuǎn)化方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、合作開發(fā) 成果授權(quán)情況 專利號 專利名稱 專利狀態(tài) ZL201110203771.7 利用RAFT聚合技術(shù)在材料表面構(gòu)建仿細(xì)胞外層膜結(jié)構(gòu)涂層的方法 授權(quán) ZL201110205373.9 仿貽貝粘附蛋白和細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)共聚物及其制備方法和應(yīng)用 授權(quán) ZL200910219143.0 一種仿細(xì)胞外層膜結(jié)構(gòu)修飾涂層制備的方法 授權(quán) ZL201310469385.1 一種通過聚多巴胺涂層構(gòu)建功能化表界面的方法 授權(quán) ZL201510013872.6 含磷酰膽堿和聚乙二醇的功能聚合物及其抗污涂層的構(gòu)建方法 授權(quán) ZL201610120275.8 功能型仿細(xì)胞外層膜立體結(jié)構(gòu)涂層的構(gòu)建方法 授權(quán) ZL201510014112.7 貽貝粘附和細(xì)胞膜抗污雙仿生多臂PEG及其制備方法 授權(quán) ZL201910027531.2 一種仿生聚合物及制作耐久性雙仿生聚合物涂層的方法及應(yīng)用 授權(quán) 202011156925.7 一種兩性離子聚合物與肝素復(fù)合涂層和制備方法及其應(yīng)用 受理 202010000137.2 一種交聯(lián)穩(wěn)定聚合物刷涂層的構(gòu)建方法 受理  

臨床廣泛使用的骨科固定器械材料以鈦合金、不銹鋼等惰性金屬為主，而現(xiàn)有可降解吸收材料（如聚乳酸、羥基磷灰石等）力學(xué)性能較差，無法對承受較大載荷骨創(chuàng)傷部位進(jìn)行有效固定，應(yīng)用范圍有限。但惰性金屬材料存在需要二次手術(shù)取出或永久保存在體內(nèi)的問題。鎂合金被稱為革命性的植入材料，具有力學(xué)性能優(yōu)異、生物相容性好、可在生理環(huán)境中降解吸收等突出的優(yōu)勢。目前全世界醫(yī)用鎂合金研究者、以及美國FDA、中國國家藥監(jiān)局、歐盟藥監(jiān)機(jī)構(gòu)等均普遍認(rèn)為醫(yī)用鎂合金的發(fā)展已經(jīng)具備進(jìn)入臨床和實(shí)際應(yīng)用推廣階段，且部分可吸收鎂合金骨科器械已進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段。 本成果開發(fā)了系列化醫(yī)用鎂合金成分設(shè)計(jì)、組織與性能調(diào)控及其可控降解涂層技術(shù)?；谏鲜鲅芯砍晒?，研制的可吸收鎂合金骨科器械能在骨組織完成修復(fù)和再生過程后自行降解，降解產(chǎn)物鎂離子是人體必需元素，能促進(jìn)骨組織愈合，也避免了需要二次手術(shù)取出帶來的痛苦和經(jīng)濟(jì)壓力，臨床推廣便利，市場前景巨大，可適用于不同骨折內(nèi)固定的各種結(jié)構(gòu)形式骨釘、骨板等新產(chǎn)品。研究團(tuán)隊(duì)在可吸收醫(yī)用鎂合金材料及其復(fù)合材料與保護(hù)涂層技術(shù)開發(fā)方面已申請了15項(xiàng)發(fā)明專利，從醫(yī)用鎂合金熔煉、成分設(shè)計(jì)、加工、表面可降解復(fù)合涂層、到骨科器械的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)都有很好的發(fā)明專利保護(hù)。在已有的技術(shù)基礎(chǔ)上，可以快速形成所需結(jié)構(gòu)形式的可吸收骨科器械進(jìn)行動(dòng)物、臨床實(shí)驗(yàn)。

項(xiàng)目成果/簡介:成果內(nèi)容：用仿細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)聚合物涂覆改性生物材料及器件可得到優(yōu)異的血液相容性及組織相容性。研發(fā)的仿生涂層構(gòu)建技術(shù)可簡便地用于多種醫(yī)療管路、導(dǎo)管及器械表面改性，顯著降低蛋白質(zhì)吸附達(dá)90%、細(xì)菌粘附99%、凝血及補(bǔ)體激活均減少80%以上。相關(guān)研究連續(xù)獲得6項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資助；獲授權(quán)發(fā)明專利20項(xiàng)；關(guān)鍵技術(shù)通過陜西省技術(shù)成果鑒定，發(fā)明的仿細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)聚合物

本發(fā)明屬于醫(yī)療用具制備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種口腔器械超聲震蕩沖洗網(wǎng)盒，主體結(jié)構(gòu)為消毒盒底殼的三個(gè)側(cè)面上開有均布的通氣孔，消毒盒上蓋的頂側(cè)面上開有均布的通氣孔，消毒盒上蓋正中央開有方形標(biāo)志窗口，上隔離網(wǎng)和下隔離網(wǎng)為軟體金屬網(wǎng)結(jié)構(gòu)，下無紡布為網(wǎng)狀軟體結(jié)構(gòu)，尺寸與下隔離網(wǎng)相同，下固定框?yàn)榘凑障竞械讱さ膬?nèi)尺寸彎折的槽型框架，下無紡布平鋪在消毒盒底殼的內(nèi)底面上，下隔離網(wǎng)平鋪在下無紡布上，下固定框平壓在下隔離網(wǎng)上，下固定框與消毒盒底殼焊接固定，下固定框兩邊平面與消毒盒底殼上平面平齊；提高沖洗效率，防止細(xì)小器械遺失，減少震動(dòng)碰撞產(chǎn)生器械損壞，便于區(qū)分醫(yī)療器械，設(shè)計(jì)簡單，操作便捷，省時(shí)省力，應(yīng)用環(huán)境友好。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途：該技術(shù)采用數(shù)控氣動(dòng)閉環(huán)控制回路、機(jī)械手 可以上下插拔，在 XYZ 三個(gè)方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機(jī)械手 可以自動(dòng)緩沖或收回。機(jī)械手具有抓夾功能。該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用到核工業(yè)元 件加工過程中。相同的技術(shù)和功能可以方便的應(yīng)用和移植到其它應(yīng)用領(lǐng)域。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：利用數(shù)控氣動(dòng)閉環(huán)控制回路。三維柔性力緩沖 XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調(diào)，可以安裝各種用途 機(jī)械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動(dòng)消音。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：處于國內(nèi)同類型先進(jìn)技術(shù)水平。 56天津大學(xué)科技成果選編 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：該類型機(jī)械手技術(shù)可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如：機(jī) 械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè) 效率、精度、危險(xiǎn)環(huán)境等行業(yè)。 目前該技術(shù)成熟，整機(jī)價(jià)格在 10～16 萬人民幣之間，可以進(jìn)行小批量工業(yè) 化生產(chǎn)。 應(yīng)用領(lǐng)域：械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域 等需要提高作業(yè)效率、精度、危險(xiǎn)環(huán)境等行業(yè)。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動(dòng)元件、機(jī) 械件等； 設(shè)備及環(huán)境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機(jī)、電相關(guān)專業(yè)人員； 初期投資規(guī)模：除以上條件外需流動(dòng)資金 60～80 萬。 合作方式及條件： 技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓費(fèi)：人民幣 50 萬元； 合作生產(chǎn)，具體可面談。 

本動(dòng)力外骨骼手功能訓(xùn)練器是在分析人手生物學(xué)特性的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種新的外骨骼式機(jī)械手，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復(fù)訓(xùn)練。本技術(shù)集合多種控制模式（語音、肌電信號、健側(cè)控制）對動(dòng)力外骨骼手訓(xùn)練器進(jìn)行控制，達(dá)到更好的訓(xùn)練和康復(fù)輔助效果。

一種假肢手的拇指機(jī)構(gòu)，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，解決現(xiàn)有的假肢手拇指機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)數(shù)過多、重量過重、靈活性不夠的問題。本發(fā)明包括手掌底板、伺服電機(jī)、減速器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、近指節(jié)、中指節(jié)和遠(yuǎn)指節(jié)；所述伺服電機(jī)和減速器固定在手掌底板上，伺服電機(jī)和減速器連接，減速器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和近指節(jié)連接，所述近指節(jié)、中指節(jié)和遠(yuǎn)指節(jié)依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明采用一個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)拇指的彎曲和側(cè)擺運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明具有三個(gè)自由度，在外型和運(yùn)動(dòng)方式上和人的拇指極其相似，更加美觀、仿人、實(shí)用。實(shí)驗(yàn)表明，本發(fā)明在抓握時(shí)和其他手指配合，具有很