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【技術(shù)背景】 焊接工藝仿真軟件，主要針對(duì)焊接溫度場(chǎng)、流場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)、變形等問題，利用數(shù)值模擬方法找到優(yōu)化的焊接工藝參數(shù)，如焊接電流、焊接電壓、焊接速度、層間溫度、夾具條件、焊接順序等，旨在改善產(chǎn)品制造質(zhì)量，提高產(chǎn)品服役性能。焊接工藝仿真軟件是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)制造的橋梁，通過(guò)焊前模擬計(jì)算，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工藝參數(shù)，形成“仿真-驗(yàn)證-優(yōu)化-制造”的生產(chǎn)模式，減少對(duì)人工經(jīng)驗(yàn)的依賴和大量非必要的試錯(cuò)試驗(yàn)，節(jié)省材料，縮短研發(fā)周期，提升生產(chǎn)效率，降低成本。 【痛點(diǎn)問題】 目前在焊接工藝仿真軟件研發(fā)方面存在三大痛點(diǎn)： 一、國(guó)外專用焊接仿真軟件，已滲透到我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防軍事的多個(gè)領(lǐng)域，存在較大 “卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)； 二、焊接模擬仿真技術(shù)一直面臨精度與效率難以兼顧的難題，尤其是面對(duì)大型復(fù)雜構(gòu)件的焊接模擬中，網(wǎng)格數(shù)量高達(dá)百萬(wàn)級(jí)甚至數(shù)千萬(wàn)級(jí)，即使是國(guó)外焊接工藝仿真軟件其計(jì)算效率亦難以接受，失去了仿真的價(jià)值和意義； 三、面對(duì)集成電路制造對(duì)釬焊和固相焊數(shù)字化技術(shù)迫切需求，國(guó)內(nèi)外并無(wú)相關(guān)焊接模擬軟件。 【解決方案】 本技術(shù)開發(fā)的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)InteWeld焊接軟件，能夠高精高效的計(jì)算焊接溫度場(chǎng)、流場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)以及焊接變形，解決了國(guó)際上大型焊接結(jié)構(gòu)模擬仿真長(zhǎng)期存在的精度與效率難以兼顧的難題，快速優(yōu)化焊接工藝參數(shù)、焊接順序、工裝夾具等工藝參數(shù)；還可對(duì)近年來(lái)新發(fā)展的電弧-激光-磁場(chǎng)多場(chǎng)復(fù)合焊接技術(shù)、真空激光焊接技術(shù)以及集成電路發(fā)展迫切需求的固相焊、釬焊等技術(shù)等實(shí)現(xiàn)初步的工藝仿真模擬?？蔀槠髽I(yè)提供一種“結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-仿真模擬-驗(yàn)證試驗(yàn)-優(yōu)化設(shè)計(jì)-生產(chǎn)制造”的研發(fā)生產(chǎn)新模式。

本項(xiàng)目成果主要針對(duì)顆粒增強(qiáng)鋁基復(fù)合材料電弧熔焊接頭中焊縫晶粒粗大、顆粒增強(qiáng)相偏聚等問題，以及氧化物彌散強(qiáng)化（Oxide dispersion strengthened，ODS）高溫合金TIG焊過(guò)程中焊縫晶粒粗大及氣孔等問題，通過(guò)超聲頻脈沖電源與弧焊電源并聯(lián)耦合，獲得超聲電弧，對(duì)焊縫熔池直接施加超聲振動(dòng)作用，從而細(xì)化焊縫晶粒，改善氣孔問題。同時(shí)利用電弧超聲產(chǎn)生的空化作用將貼附在顆粒表面的氣體、氧化層和雜質(zhì)等清理干凈，改善增強(qiáng)相顆粒在基體中的分布情況。 電弧超聲可以去除待焊表面的氧化膜，

1、技術(shù)原理：通過(guò)超聲與壓力、（溫度可選）等能量的共同作用，在金屬接合處產(chǎn)生熱量，促成金屬材料原子擴(kuò)散形成焊接強(qiáng)度。2、主要參數(shù)： 頻率：20-140kHz；

本發(fā)明屬于自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，其公開了一種智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)，其適用于空調(diào)生產(chǎn)中的自動(dòng)化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)包括安裝架、紅外測(cè)溫儀、自動(dòng)送絲裝置、保護(hù)氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動(dòng)的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過(guò)四個(gè)所述快拆裝置中的一個(gè)連接于所 述主安裝架上，撥動(dòng)所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態(tài)或者可滑動(dòng)狀態(tài)。所述紅外測(cè)溫儀、所述自動(dòng)送絲裝置及所述保護(hù)氣輸 送裝置分別設(shè)置在所述支架的轉(zhuǎn)板上，可以實(shí)現(xiàn)快速拆卸，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng) 所述轉(zhuǎn)板可以調(diào)整

本項(xiàng)目成果主要針對(duì)顆粒增強(qiáng)鋁基復(fù)合材料電弧熔焊接頭中焊縫晶粒粗大、顆粒增強(qiáng)相偏聚等問題，以及氧化物彌散強(qiáng)化（ Oxide dispersion strengthened， ODS）高溫合金 TIG 焊過(guò)程中焊縫晶粒粗大及氣孔等問題，通過(guò)超聲頻脈沖電源與弧焊電源并聯(lián)耦合，獲得超聲電弧，對(duì)焊縫熔池直接施加超聲振動(dòng)作用，從而細(xì)化焊縫晶粒，改善氣孔問題。同時(shí)利用電弧超聲產(chǎn)生的空化作用將貼附在顆粒表面的氣體、氧化層和雜質(zhì)等清理干凈，改善增強(qiáng)相顆粒在基體中的分布情況。電弧超聲可以去除待焊表面的氧化

功能描述： 鎖鋅板焊接不打磨， 縱縫

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焊接機(jī)器人比人工焊接有著無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)，操作簡(jiǎn)單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對(duì)人體有很大的傷害，而焊接機(jī)器人操作相對(duì)簡(jiǎn)單，它有封閉的獨(dú)立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護(hù)。

焊接機(jī)器人比人工焊接有著無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)，操作簡(jiǎn)單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對(duì)人體有很大的傷害，而焊接機(jī)器人操作相對(duì)簡(jiǎn)單，它有封閉的獨(dú)立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護(hù)。

塔腳焊接機(jī)器人用途及特點(diǎn) 1. 該設(shè)備主要用于鐵塔塔腳的焊接。 2. 獨(dú)創(chuàng)的參數(shù)化編程方案，無(wú)論塔角大小，只需輸入8個(gè)參數(shù)，就能夠自動(dòng)完成塔角的編程。 3. 設(shè)備自動(dòng)化程度高，一鍵式啟動(dòng)，自動(dòng)完成整個(gè)塔角的焊接。 4. 數(shù)控塔角變位機(jī)，采用機(jī)器人高精度關(guān)節(jié)減速機(jī)配私服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，定位精準(zhǔn)快捷，獨(dú)創(chuàng)的快速裝夾方案，3分鐘就能完成塔角裝夾。 5. 采用激光尋位，用以糾正安裝制造誤差。 6. 設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行平穩(wěn)。