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本實用新型公開了一種鹽堿地小麥溝播模擬裝置，包括頂部開口的培養(yǎng)箱，所述培養(yǎng)箱內(nèi)部設(shè)有第一分隔板，所述培養(yǎng)箱頂端中部安裝有固定板，所述固定板上設(shè)有定植孔以及與第一分隔板相平行對應(yīng)的第二分隔板，所述定植孔內(nèi)設(shè)有定植塊，第二分隔板位于第一分隔板上方，本實用新型裝置的定植塊、定植孔、固定板等部件可有效保證麥苗牢固度，第二分隔板可有效防止分根處理兩側(cè)根系的混亂，透氣不透光的培養(yǎng)箱蓋板易于保證小麥根系生長所需黑暗有氧環(huán)境，透明寬側(cè)壁可實時觀察小麥根系生長情況和營養(yǎng)液損耗情況，裝置整體組裝拆卸簡單易行，易于進行培養(yǎng)箱腔體的清洗和營養(yǎng)液的更換。

具有漏播檢測及補種功能的播種機，用于農(nóng)業(yè)播種，包括用于播種的播種機構(gòu)，以及，用于進行補播的補種機構(gòu)；播種機進一步包括控制機構(gòu)；播種機構(gòu)包括排種器，以及用于檢測排種器內(nèi)是否具有種子的探測裝置，探測裝置的探測信號反饋至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)根據(jù)探測信號形成補種控制信號；補種機構(gòu)包括送種裝置和補種驅(qū)動裝置，補種驅(qū)動裝置接收控制機構(gòu)的補種控制信號，以控制送種機構(gòu)是否進行補種送種。本實用新型提供了一種具有漏播檢測及補種機構(gòu)的播種機，這種類型的播種機的播種機構(gòu)具有漏種檢測功能，可以提前檢測排種窩孔內(nèi)是否有種子，進而可以提前進行漏播可能性的判斷，在存在漏播可能性的前提下進行補種，進而可以提高播種精度和播種效果。

本實用新型提出一種馬鈴薯漏播檢測?補種一體化系統(tǒng)，脫離原有的底輪驅(qū)動播種器運動結(jié)構(gòu)設(shè)計形式，而是由單獨的排種直流電機驅(qū)動勺鏈運轉(zhuǎn)，所述排種直流電機與智能控制器相連；并通過編碼速度傳感器實時檢測底輪速度，智能控制器通過接收安裝在取種勺側(cè)面的光電、壓電和霍爾傳感器信號，對漏播位置精準檢測，并采用計數(shù)方式對補種時刻進行精準判斷；補種時，控制勺鏈加速轉(zhuǎn)動以越過缺種勺而由其下一有種勺進行補種的方式進行補種，漏播檢測及補種精度高；而且，通過排種直流電機單獨控制勺鏈運轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)對馬鈴薯播種獨立約束控制的變速可調(diào)式排種與補種控制，實現(xiàn)了漏播檢測與補種一體化設(shè)計。

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本發(fā)明采用的模型將協(xié)同組播通信的每個組播分為兩個時隙。在第一時隙，基于在第一個時隙中是否成功接收到數(shù)據(jù)，將均勻分布的N個用戶劃分為兩個集合S和F，其中，S代表成功用戶集，F(xiàn)代表失敗用戶集。在第二時隙，成功用戶將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給失敗用戶。與傳統(tǒng)方法相比，本發(fā)明設(shè)計的最佳中繼概率Pa*和最佳中繼功率值p11*，能實現(xiàn)協(xié)同組播通信支持任意數(shù)據(jù)傳輸率的能效最大化。

本發(fā)明公開了一種基于 SDN 環(huán)境的數(shù)據(jù)的可靠組播傳輸方法。 SDN 網(wǎng)絡(luò)控制器實時監(jiān)控當前網(wǎng)絡(luò)狀況，在數(shù)據(jù)傳輸之前發(fā)送端與接 收端先進行三次握手建立連接，連接建立過程中發(fā)送端指定接收端， 由 SDN 網(wǎng)絡(luò)控制器生成組播轉(zhuǎn)發(fā)樹，連接建立后發(fā)送端向該連接發(fā)送 數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)以組播的方式傳輸?shù)矫總€接收端，每個接收端接收到數(shù)據(jù) 之后向發(fā)送端發(fā)送確認報文，保證數(shù)據(jù)可靠傳輸，同時發(fā)送端維護擁 塞窗口，在發(fā)送數(shù)據(jù)的過程中進行擁塞控制

本發(fā)明公開了一種室內(nèi)可見光ＯＡＭ組播通信系統(tǒng)，其下行鏈路通過激光器ＬＤ產(chǎn)生調(diào)制有組播信息的高斯光束，經(jīng)二維激光分束器和空間光調(diào)制器，將準直的激光變成帶有螺旋相位的ＯＡＭ光束。空間光調(diào)制器在進行ＯＡＭ螺旋相位調(diào)制的同時，通過將光束打旋的方式，擴展每一束光的覆蓋面積，同時各光束照射區(qū)域重疊，以此彌補單一光束的中心暗斑，實現(xiàn)無盲區(qū)傳輸。針對組播通信系統(tǒng)，本

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 1.原理：結(jié)合磁浮列車極端運行工況，充分考慮運行環(huán)境的強磁場，深入研究機-電-磁耦合機制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實現(xiàn)超導磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。 2.創(chuàng)新點： （1）研發(fā)國產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進口設(shè)備降低35%； （2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補國內(nèi)工程化應(yīng)用空白。 3.應(yīng)用場景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗臺 （2）精密儀器運輸平臺 （3）航空航天地面測試裝備 4.應(yīng)用案例：前期開發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團隊應(yīng)用且效果較好。

        研發(fā)團隊針對高性能、抗靜電熱控涂層材料開展自主科研攻關(guān)，研發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的白色氧化鋅導電粉體，與相關(guān)企業(yè)合作建立了100Kg級導電粉體中試生產(chǎn)線，完成了粉體批次穩(wěn)定性驗證，突破了批量制備導電粉體穩(wěn)定性差的瓶頸，形成了一套高性能白色氧化物導電粉體的標準生產(chǎn)工藝。產(chǎn)品技術(shù)指標經(jīng)權(quán)威檢測機構(gòu)檢驗達到或超過進口產(chǎn)品水平，并已通過國家航天領(lǐng)域應(yīng)用驗證。同時，產(chǎn)品原料及生產(chǎn)成本遠低于進口產(chǎn)品，有望在我國民用市場普及。產(chǎn)品可應(yīng)用于汽車、電子、紡織、橡膠和化工等領(lǐng)域的防靜電、節(jié)能、電磁屏蔽等，如輪胎橡膠添加劑、紅外反射涂層、防靜電涂層等，市場前景廣闊。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

項目概況 本軟件適用于機械行業(yè)精密檢測，可對平板的平面度誤差、軸類零件的圓度誤差及球 類零件的球度誤差進行精確計算，在不改變硬件測量設(shè)備的前提下，通過采用該軟件能夠大 大提高設(shè)備的檢測精度，增強設(shè)備的通用性和柔性，對機械行業(yè)具有重要的現(xiàn)實意義。本軟 件可推廣應(yīng)用于三坐標測量儀等新型測量設(shè)備中。。 本項目處于國際先進水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點 ISO1101 和 GB/T1182-1996 規(guī)定，形狀誤差的評定應(yīng)符合最小區(qū)域法，并以此為仲裁 方法。但因傳統(tǒng)算法無法對各種形狀誤差以及同一種誤差不同的測點形式尋找出統(tǒng)一的誤差 表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現(xiàn)，為此目前檢測設(shè)備在對形狀誤差檢測時， 其評定結(jié)果多是根據(jù)最小二乘法計算，但最小二乘法提供的僅是形狀誤差的近似評定結(jié)果， 并不保證解的最小區(qū)域性。隨著數(shù)控和精密加工技術(shù)的迅速發(fā)展，對產(chǎn)品的加工和裝配精度 要求越來越高，能否實現(xiàn)機械零件形狀誤差快速、精確評定對產(chǎn)品質(zhì)量和成本至關(guān)重要。本 軟件的研制即為解決這一問題而展開。 技術(shù)指標 該軟件采用進化計算求解平面度、圓度及球度誤差的最小區(qū)域解，其計算結(jié)果比按最小 二乘法的計算結(jié)果小 1.8%~30%；用戶在使用時，只要根據(jù)軟件提示選擇待評定的形狀誤差 類型，導入測量數(shù)據(jù)，不論測點形式如何，軟件都能快速地將形狀誤差的最小區(qū)域解計算出 來，克服了傳統(tǒng)算法存在的無法對多種形狀誤差或同一種誤差不同的測點形式尋找出統(tǒng)一的 誤差表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現(xiàn)，從而不便于在三坐標測量儀等新型精 密儀器中推廣應(yīng)用的缺陷。 市場前景 本軟件采用基于實數(shù)編碼的進化算法能夠快速精確地求解平面度、圓度及球度形狀誤差 的最小區(qū)域解。該軟件人機界面友好，操作簡便，計算準確且計算速度快，能方便地導入測 量數(shù)據(jù)、顯示形狀誤差進化過程曲線及計算結(jié)果，同時具有打印輸出等功能，易于在新型精 密儀器中推廣應(yīng)用。