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非常規交叉口的通行模式是在交叉口上游設置預信號，組織左轉和直行車流交替使用進口道來提高通行能力，是一種對策交叉口擁堵的新思路。其雖已在我國數個城市有過實際應用案例，但多由于缺乏堅實的理論和技術支撐而不得不以失敗告終。本團隊將基于自身既有的非常規交叉口理論研究成果，構建非常規交叉口的失效概率模型，建立預防死鎖、動態啟用和動態控制的機制與優化方法；此外，基于駕駛行為和選擇偏好研究，設計綜合考慮駕駛員適應性和車道排隊均衡的動靜態交通語言系統。本項目研究前期已經發表8篇相關論文，取得1項國家發明專利和1項軟件著作權，在此基礎上將通過與優秀的企業、單位合作，以面向應用為目的，一方面繼續深化成果的科學性和實用性，另一方面，實現成果的推廣應用，為研究機構，交通規劃、設計和管理領域提供新的技術支撐，為預防和緩解交通擁堵提供有效的應用系統，解決實際交通問題的同時，服務于整體交通系統品質的提升。 在資源、環境等多約束下，相對于道路拓寬等傳統手段，非常規交叉口方案是更具可持續性、更有前景的交通擁擠對策手段。本項目研究成果既能夠為是否選擇非常規交叉口通行模式提供理論支持，也能為非常規交叉口的優化設計提供技術支撐，因而成果可以廣泛地應用于城市道路交通設計和擁擠管理之中。研究成果還可以為起草考慮非常規交叉口通行模式的交叉口規劃設計規范，為緩解交通阻塞，提高交通系統的穩定性與可靠性提供理論基礎和技術支持。進一步，設計的軟件可以直接應用于非常規交叉信號設計方案的制定。最后，在此基礎上形成的交叉口交通流分析、實驗和優化技術，對于研究復雜交通系統問題具有廣泛的應用效果。  圖1 非常規交叉口通行模式示意圖    A: 預信號控制                           B: 主信號控制圖2 上海共和新路臨沂路非常規交叉口   本研究的內容是交通工程領域里出現的新問題，以非常規交叉口的適應條件和優化方法為重點，以預防和緩解交通擁擠、提高通行能力和節能減排等應用為理論研究的導向。項目研究所轉化的成果具有可觀的經濟、社會效益，主要包括： 1）成果可服務于研究機構：促進對交叉口新型通行模式的探索及其適應性分析、優化設計理論與方法的研究及應用； 2）成果可服務于交通規劃、設計和管理領域：成果將為非常規交叉口的規劃設計規范奠定基礎；為非常規交叉口交通設計、管理實踐提供新的技術支持，并在交通擁擠管理的實踐中發揮重要作用； 3）成果可服務于系統開發與咨詢機構：為基于新模式的交通控制、交通設計咨詢和輔助系統開發提供技術指引。

項目成果/簡介: 源頭防治是實施大氣污染防治行動、打贏藍天保衛戰的基本保障。針對大氣污染主要固定排放源的火力發電廠，研發的電廠煙氣污染物濃度平面分布智能傳感系統，解決了環保脫硝要求和過量噴氨的核心矛盾，實現了SCR系統動態分區噴氨和精細化運行調整。 1、巡檢間隔≤20 s，兩側煙道總巡檢周期≤20 min，可實現三種巡檢模式； 2、網格式混合平均值測量時間≤2 min，控制氨逃逸量≤3ppm 3、防腐設計，高壓反吹防堵，高效制冷、排水，零點自動校正，長期穩定運行。 以600MW煤電機組為例： 減少總噴氨量10%~15%，節約成本30~50萬元/年；控制氨逃逸量≤3ppm，降低空預器堵塞的風險，減少送引風機電耗和空預器維護費用，年經濟效益200萬元；減少空預器堵塞維護時切換清洗引起的降負荷發電量損失約300萬元；減少噴氨格柵優化試驗，年減少試驗費用約30萬元。取樣系統現場安裝圖智能巡險柜與煙氣分析柜知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

源頭防治是實施大氣污染防治行動、打贏藍天保衛戰的基本保障。針對大氣污染主要固定排放源的火力發電廠，研發的電廠煙氣污染物濃度平面分布智能傳感系統，解決了環保脫硝要求和過量噴氨的核心矛盾，實現了SCR系統動態分區噴氨和精細化運行調整。 1、巡檢間隔≤20 s，兩側煙道總巡檢周期≤20 min，可實現三種巡檢模式； 2、網格式混合平均值測量時間≤2 min，控制氨逃逸量≤3ppm 3、防腐設計，高壓反吹防堵，高效制冷、排水，零點自動校正，長期穩定運行。 以600MW煤電機組為例： 減少總噴氨量10%~15%，節約成本30~50萬元/年；控制氨逃逸量≤3ppm，降低空預器堵塞的風險，減少送引風機電耗和空預器維護費用，年經濟效益200萬元；減少空預器堵塞維護時切換清洗引起的降負荷發電量損失約300萬元；減少噴氨格柵優化試驗，年減少試驗費用約30萬元。 取樣系統現場安裝圖 智能巡險柜與煙氣分析柜

本發明公開了一種雙軸解耦結構的平面電機，包括基座和位于其上方的工作平臺，所述基座上設有第一驅動線圈、第二驅動線圈、氣動懸浮體、間隙傳感器和位置傳感器，第一和第二驅動線圈在同一平面相垂直擺放；所述工作平臺上設有同一平面相垂直擺放的第一永磁體和第二永磁體，其中第一永磁體與第一驅動線圈相垂直，第二永磁體與第二驅動線圈相垂直，另有控制器分別連接兩驅動線圈、兩傳感器和氣動懸浮體。本發明雙軸共面解耦結構實現同一平面上雙軸驅動的二維運動,簡化了結構，增大了系統可靠性。

本實用新型涉及多自由度壓電超聲電機技術，具體涉及基于準田字形壓電振子驅動的平面電機，包 括定子組件、動子組件、支座組件和預緊組件，采用準田字形定子組件，且通過預緊組件與支座組件連 接；動子組件分別連接定子組件和支座組件。電機通過激發準田字形定子組件的面外一階對稱彎曲振動、 左右圍桿面內一階彎曲振動、前后圍桿面內一階彎曲振動三種模態的振動或近共振復合出兩相橢圓運動 軌跡，據此推動動子組件交替地沿 x、y 向移動。可實現微米甚至更高精度級平面運動；

本發明公開了一種機械手平面自適應定位機構，包括機械臂、銷軸、滑塊、機械手連接器、機械手、 以及由拉伸彈簧、壓縮彈簧、調節絲桿、調節導軌、調節滑塊、調節旋鈕組成的帶調節裝置的彈簧系統， 機械臂一端設有凹槽，凹槽的上下兩凹槽板上均設有溝槽，溝槽內設有可滑動的銷軸，機械手底部設有 機械手連接器，機械手連接器可轉動的套在兩凹槽板之間的銷軸上，機械手連接器上下方的銷軸上分別 固定設有滑塊，兩個滑塊分別通過壓

本發明公開了一種磁浮平面電機位置初始定位方法，該方法包 括以下步驟：在磁浮平面電機動子不同位置放置 4 個霍爾傳感器，通 過測量電機靜止時各個傳感器所在位置的磁通密度，選取磁通密度最 低的 3 個測量值作為觀測值，結合磁鋼陣列上磁通密度分布模型，通 過特定的數學模型來計算磁浮平面電機幾何中心所處的磁場相位，實 現平面電機動子幾何中心初始磁場相位定位及旋轉角度定位。該方法 通過增加冗余傳感器及對傳感器合理排布避免傳感器在磁場峰值進行 數據采集，提升了定位精度。 

項目研究背景： 焊接是機械制造工業中關鍵的工藝技術之一。焊接自 動化必須借助一定的焊接自動化裝備，目前國內外廣泛采用機器人。機器 人是一種傳統的機構學與近代電子相結合的產物。其綜合了計算機科學、 控制論、機構學、信息科學和傳感器技術等多個學科。機器人作為一種代 替勞動者完成繁重而危險重復性的工作的自動化設備已被廣泛地應用于 汽車、機械、電子、建筑等行業。 技術原理 ：本產品是針對平面彎曲焊縫自動跟蹤所開發的一種具有智

本發明公開了一種具備故障檢測和參數校正功能的平面扭簧裝置，它由平面扭簧、故障檢測電路和力矩傳感器三部分組成。本發明充分利用各種平面扭簧的優勢，通過檢測固定環和安裝環間的通斷對彈性體進行故障檢測，可以有效判斷彈性體的使用壽命，為改進設計和加工工藝提供依據，有助于縮短迭代開發的周期，提高對平面扭簧設計質量的觀測和分析；通過力矩傳感器的精確力矩檢測，可以實時補償和校正彈性體的彈性系數變化，以提高對力矩控制的性能，為了降低成本，在關節設計中可以去除力矩傳感器，而在定期檢查時可以使用一個力矩傳感器對所有關節進行校正即可。本發明的平面扭簧裝備結構簡單，適合應用于各種機器人和機械臂關節。

本成果針對蔬菜病蟲害難以有效防治和農藥殘留造成的食品安全問題，在國內外有關農藥微膠囊制備的理論和技術的基礎上，結合在物理化學、材料學及農藥毒理學等方面的研究，以典型生物農藥為活性成分，制備裝載-釋放雙重可控的納米微膠囊懸浮劑。能有效防治多種害蟲，具有控釋功能，從而降低農藥殘留。