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本發(fā)明屬于自動(dòng)化康復(fù)器材技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平衡矯正式訓(xùn)練裝置，顯示屏幕單元安裝設(shè)置在腳踏式訓(xùn)練器材的前方，腳踏式訓(xùn)練器材上嵌入式安裝有壓力分布測(cè)試單元，用于監(jiān)測(cè)采集訓(xùn)練者左右腳動(dòng)作時(shí)足底壓力參數(shù)；位移變化測(cè)試單元環(huán)繞式分布在腳踏式訓(xùn)練器材的四周，用于監(jiān)測(cè)采集訓(xùn)練者運(yùn)動(dòng)時(shí)空間位移參數(shù)；運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)試單元用于佩戴或粘貼在訓(xùn)練者上身和/或下身，能夠監(jiān)測(cè)采集訓(xùn)練者動(dòng)作姿態(tài)和姿勢(shì)參數(shù)；顯示屏幕單元包括處理器和屏幕，處理器接收到各個(gè)測(cè)試單元反饋的參數(shù)后經(jīng)分析處理形成評(píng)估信息并實(shí)時(shí)顯示在屏幕上，同時(shí)與預(yù)先設(shè)置的正確運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，若訓(xùn)練者動(dòng)作錯(cuò)誤則發(fā)出錯(cuò)誤警報(bào)并給出相應(yīng)的正確提示。

 平衡是人類(lèi)的基本運(yùn)動(dòng)技能。人體維持各種姿勢(shì)、進(jìn)行各種活動(dòng)以及對(duì)抗外界干擾力的能力都與平衡功能有關(guān)。下肢假肢配裝不適，腦卒中以及慢性踝關(guān)節(jié)不穩(wěn)等都會(huì)引起平衡功能障礙。 目前對(duì)平衡能力進(jìn)行分級(jí)評(píng)估、對(duì)下肢關(guān)節(jié)手術(shù)效果評(píng)估以及恢復(fù)平衡功能的康復(fù)訓(xùn)練等的測(cè)試設(shè)備有測(cè)力臺(tái)式和壓力墊式兩大類(lèi)，但都依賴進(jìn)口。兩類(lèi)系統(tǒng)各有特點(diǎn)，前者測(cè)量精度高，但對(duì)足底壓力分布沒(méi)有空間表達(dá)能力；后者雖然精度不如前者高，但能較好滿足空間分辨率的要求。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的人體足底壓力測(cè)量具有多時(shí)空分辨率的特點(diǎn)，集合足底壓力分布分析系統(tǒng)和測(cè)力臺(tái)系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，能反映下肢殘障者的特殊生理特征，可同時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量地面反力的變化、重心軌跡的變化、足底壓力各區(qū)分布的變化。有助于解決單一設(shè)備評(píng)估的敏感性和可靠性欠佳問(wèn)題，較好滿足骨科和下肢康復(fù)等臨床醫(yī)生的要求。目前市場(chǎng)上尚沒(méi)有綜合集總力測(cè)量與分布力測(cè)量于一體并據(jù)此進(jìn)行平衡功能評(píng)估的成熟產(chǎn)品。 本測(cè)量系統(tǒng)在多分量測(cè)量通道解耦、集總力與分布力測(cè)量同步數(shù)據(jù)采集、基于多源數(shù)據(jù)的平衡功能分析評(píng)估方法以及人機(jī)交互康復(fù)訓(xùn)練軟件等方面的成果已通過(guò)科技部的國(guó)家支撐計(jì)劃項(xiàng)目驗(yàn)收，得到國(guó)家康復(fù)輔具中心醫(yī)院、上海瑞金醫(yī)院和上海仁濟(jì)醫(yī)院臨床醫(yī)生的使用認(rèn)可。綜合測(cè)力臺(tái)測(cè)試界面

不平衡是旋轉(zhuǎn)機(jī)械最常見(jiàn)振動(dòng)故障。動(dòng)平衡儀用于測(cè)試各類(lèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)械啟停和正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)數(shù)據(jù)，提供頻譜圖、波形圖等各類(lèi)分析圖表。動(dòng)平衡分析軟件融入了火電機(jī)組振動(dòng)國(guó)家工程研究中心20多年來(lái)從事動(dòng)平衡工作的理論和經(jīng)驗(yàn)，功能全面，已被成功應(yīng)用于300多臺(tái)機(jī)組動(dòng)平衡工作，并被30多家電廠、電力試驗(yàn)研究所和制造廠選用。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 由于在電網(wǎng)中會(huì)出現(xiàn)三相不平衡現(xiàn)象，通常需要運(yùn)用多種補(bǔ)償技 術(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。其中一種可行的方法，便是在三相電系統(tǒng)中加入負(fù)荷平 衡器，進(jìn)行動(dòng)態(tài)相間補(bǔ)償，這種補(bǔ)償?shù)哪康氖窃诓挥绊懾?fù)載工作（即 負(fù)載不斷電）的情況下進(jìn)行自動(dòng)換相，其核心技術(shù)是逆變和變頻。本 系統(tǒng)借助能源互聯(lián)網(wǎng)這一新概念，搭建新型能源局域網(wǎng)（子單元）， 從而實(shí)現(xiàn)三相電的平衡。

不平衡是旋轉(zhuǎn)機(jī)械最常見(jiàn)振動(dòng)故障。動(dòng)平衡儀用于測(cè)試各類(lèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)械啟停和正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)數(shù)據(jù)，提供頻譜圖、波形圖等各類(lèi)分析圖表。動(dòng)平衡分析軟件融入了火電機(jī)組振動(dòng)國(guó)家工程研究中心20多年來(lái)從事動(dòng)平衡工作的理論和經(jīng)驗(yàn)，功能全面，已被成功應(yīng)用于300多臺(tái)機(jī)組動(dòng)平衡工作，并被30多家電廠、電力試驗(yàn)研究所和制造廠選用。

本實(shí)用新型公開(kāi)了機(jī)械工程領(lǐng)域的帶有平衡調(diào)節(jié)功能的智能自行車(chē)，以解決現(xiàn)有兩輪驅(qū)動(dòng)中平衡性調(diào)節(jié)的問(wèn)題，這種平衡自行車(chē)包括驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪，驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)向輪之間連接有車(chē)架，所述驅(qū)動(dòng)輪包括帶有電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的輪轂；車(chē)架包括橫向的放置平臺(tái)和豎向的容納槽，容納槽外部固定有電源，容納槽位于驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪之間，容納槽內(nèi)沿水平中軸線分為上層和下層，所述下層內(nèi)置有控制自行車(chē)平衡的飛輪裝置，上層內(nèi)置有中央信息處理單元；本技術(shù)方案中采用自平衡的飛輪裝置，提高了自行車(chē)的穩(wěn)定性，避免了側(cè)翻現(xiàn)象的發(fā)生。

成果介紹不平衡是旋轉(zhuǎn)機(jī)械最常見(jiàn)振動(dòng)故障。動(dòng)平衡儀用于測(cè)試各類(lèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)械啟停和正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)數(shù)據(jù)，提供頻譜圖、波形圖等各類(lèi)分析圖表。市場(chǎng)前景動(dòng)平衡分析軟件融入了火電機(jī)組振動(dòng)國(guó)家工程研究中心20多年來(lái)從事動(dòng)平衡工作的理論和經(jīng)驗(yàn)，功能全面，已被成功應(yīng)用于300多臺(tái)機(jī)組動(dòng)平衡工作，并被30多家電廠、電力試驗(yàn)研究所和制造廠選用。

智能體感平衡車(chē)控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車(chē)、雙輪 車(chē)、帶扶手車(chē)、滑板車(chē)等各類(lèi)智能體感車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車(chē)領(lǐng)域，從 2014 年開(kāi)始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類(lèi)體感車(chē)提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車(chē)輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制電機(jī)， 進(jìn)而驅(qū)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)

儀器概述 pH自動(dòng)控制加液系統(tǒng)(單泵)是集pH值實(shí)時(shí)在線或靜態(tài)控制、測(cè)量與自動(dòng)加酸、加堿調(diào)整于一體的新型自動(dòng)化控制設(shè)備。pH精度高，穩(wěn)定性好。廣泛應(yīng)用于高等院校、科研院所實(shí)驗(yàn)室：組織培養(yǎng)特定pH溶液的配制，pH自動(dòng)滴定。制藥、生化、化工、噴涂、電鍍廠：反應(yīng)器、反應(yīng)罐、反應(yīng)釜、溶液池中pH調(diào)節(jié)控制加液。生物工程反應(yīng)器及食品發(fā)酵工廠：pH緩沖液的配制及培養(yǎng)過(guò)程調(diào)節(jié)控制。植物提取物車(chē)間：離子交換柱的酸堿洗滌調(diào)節(jié)控制。醫(yī)院分析室：制劑、檢驗(yàn)中調(diào)節(jié)控制pH值。環(huán)保發(fā)電、循環(huán)水、自來(lái)水凈化、工業(yè)廢水與市政污水處理過(guò)程的pH控制等場(chǎng)所。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz 2、控制范圍：0～14 pH 3、測(cè)量精度：±0.05 pH 4、分 辨 率：0.01 pH 5、泵頭速度：0.1～300轉(zhuǎn)/分 無(wú)級(jí)調(diào)速 6、轉(zhuǎn)速顯示：OLED高清液晶窗口顯示 7、加液速度：0.12～190ml/min(自來(lái)水) 8、加液泵頭：?jiǎn)伪?9、測(cè)量電極：pH三復(fù)合電極 或玻璃電極 10、溫度補(bǔ)償：自動(dòng)溫度補(bǔ)償(PT1000) 11、pH控制器：高精度智能控制器 12、pH電極適用溫度 ：0～80℃ 13、pH標(biāo)準(zhǔn)液：6.86/4.00 14、外形尺寸：330*310*230mm 15、環(huán)境溫度：室溫～40℃ 相對(duì)濕度：<80% 16、整機(jī)重量：約8kg 性能特點(diǎn) 1、高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即時(shí)顯示動(dòng)態(tài)pH值與溫度值，超出范圍報(bào)警。 2、 多種控制測(cè)量模式：自動(dòng)、手動(dòng)、停止,可自由轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。 3、單泵實(shí)現(xiàn)加酸或加堿，適用于只用一種液體(酸液或堿液)來(lái)調(diào)節(jié)控制PH值。 4、采用OLED高清液晶窗口，單獨(dú)顯示當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速及工作狀態(tài)，加液速率可無(wú)級(jí)調(diào)速。 5、pH值上下限自由設(shè)定，設(shè)定值與實(shí)測(cè)值同時(shí)顯示。 6、pH電極可單點(diǎn)或兩點(diǎn)校正，pH值與溫度自動(dòng)測(cè)量，pH值能根據(jù)溫度自動(dòng)校正。 7、采用步進(jìn)電機(jī)控制蠕動(dòng)泵加液,液體接觸進(jìn)口泵管，不接觸泵體，無(wú)污染。 8、選配不同形式的pH精密復(fù)合電極，及配四氟材質(zhì)的電極護(hù)套和延長(zhǎng)桿可在高溫、反應(yīng)釜、反應(yīng)器中適用實(shí)現(xiàn)特殊容器內(nèi)pH值的監(jiān)控與調(diào)整。 9、控制方式：自動(dòng)、手動(dòng)、停止 A:自動(dòng)方式：儀器會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)的pH值與設(shè)定值，自動(dòng)啟動(dòng)/停止加酸(加堿)，調(diào)整pH值至設(shè)定范圍。 B:手動(dòng)方式：不受pH控制器控制，一直轉(zhuǎn)動(dòng)，人工啟動(dòng)/停止加酸(加堿)，調(diào)整pH 值至設(shè)定范圍。也可用于快速調(diào)整，或驅(qū)趕管內(nèi)氣泡，或用于其它液體的輸送 C:停 止：停止加液動(dòng)作，但pH值實(shí)時(shí)檢測(cè)并顯示;用于待命或調(diào)整結(jié)束時(shí)，也可作為在線pH值測(cè)量顯示終端時(shí)使用。 本產(chǎn)品榮獲國(guó)家發(fā)明專利,專利號(hào)為：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8  

儀器概述  pH自動(dòng)控制加液系統(tǒng)(雙泵)是集pH值實(shí)時(shí)在線或靜態(tài)控制、測(cè)量與自動(dòng)加酸、加堿調(diào)整于一體的新型自動(dòng)化控制設(shè)備。pH精度高，穩(wěn)定性好。廣泛應(yīng)用于高等院校、科研院所實(shí)驗(yàn)室：組織培養(yǎng)特定pH溶液的配制，pH自動(dòng)滴定。制藥、生化、化工、噴涂、電鍍廠：反應(yīng)器、反應(yīng)罐、反應(yīng)釜、溶液池中pH調(diào)節(jié)控制加液。生物工程反應(yīng)器及食品發(fā)酵工廠：pH緩沖液的配制及培養(yǎng)過(guò)程調(diào)節(jié)控制。植物提取物車(chē)間：離子交換柱的酸堿洗滌調(diào)節(jié)控制。醫(yī)院分析室：制劑、檢驗(yàn)中調(diào)節(jié)控制pH值。環(huán)保發(fā)電、循環(huán)水、自來(lái)水凈化、工業(yè)廢水與市政污水處理過(guò)程的pH控制等場(chǎng)所。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz2、控制范圍：0～14 pH3、測(cè)量精度：±0.05 pH4、分 辨 率：0.01 pH5、泵頭速度：0.1～300轉(zhuǎn)/分 無(wú)級(jí)調(diào)速6、轉(zhuǎn)速顯示：OLED高清液晶窗口顯示7、加液速度：0.12～190ml/min(自來(lái)水)8、加液泵頭：雙泵9、測(cè)量電極：pH三復(fù)合電極 或玻璃電極10、溫度補(bǔ)償：自動(dòng)溫度補(bǔ)償(PT1000)11、pH控制器：高精度智能控制器12、pH電極適用溫度 ：0～80℃13、pH標(biāo)準(zhǔn)液：6.86/4.0014、外形尺寸：480*320*220mm15、環(huán)境溫度：室溫～40℃ 相對(duì)濕度：<80%16、整機(jī)重量：約14kg 性能特點(diǎn) ◆ 高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即時(shí)顯示動(dòng)態(tài)pH值與溫度值，超出范圍報(bào)警。◆ 多種控制測(cè)量模式：自動(dòng)、手動(dòng)、停止,可自由轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。◆ 單泵實(shí)現(xiàn)加酸或加堿，適用于只用一種液體(酸液或堿液)來(lái)調(diào)節(jié)控制PH值。◆ 采用OLED高清液晶窗口，單獨(dú)顯示當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速及工作狀態(tài)，加液速率可無(wú)級(jí)調(diào)速。◆ pH值上下限自由設(shè)定，設(shè)定值與實(shí)測(cè)值同時(shí)顯示。◆ pH電極可單點(diǎn)或兩點(diǎn)校正，pH值與溫度自動(dòng)測(cè)量，pH值能根據(jù)溫度自動(dòng)校正。◆ 采用步進(jìn)電機(jī)控制蠕動(dòng)泵加液,液體接觸進(jìn)口泵管，不接觸泵體，無(wú)污染。◆ 選配不同形式的pH精密復(fù)合電極，及配四氟材質(zhì)的電極護(hù)套和延長(zhǎng)桿可在高溫、反應(yīng)釜、反應(yīng)器中適用實(shí)現(xiàn)特殊容器內(nèi)pH值的監(jiān)控與調(diào)整。◆ 本產(chǎn)品榮獲國(guó)家發(fā)明專利,專利號(hào)為：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=798