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本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。

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本項目是利用加氣混凝土主要物相托貝莫來石，對托貝莫來石進行活化和托貝莫來石再水化來制備超輕絕熱保溫板材。該保溫板材屬于硅酸鈣絕熱材料體系，具有制備能耗低、容重輕、導熱系數小等優點，可獲得最佳的節能效果，有利于能源節約。微孔硅酸鈣絕熱材料是繼膨脹珍珠巖、巖棉和礦棉之后的第三代優質絕熱材料，其絕熱性能是最重要的使用性能，可應用于各種高溫絕熱保溫場合，在電力、冶金、石化、建筑、船舶等領域被廣泛使用，比如電力保溫，工業窯爐、船艙甲板、冷庫等等。本項目采用活化的加氣混凝土尾渣，可省去靜態法二次反應所必須的凝

本發明公開了一種全息位置地圖的迭加方法，包括全息位置地圖迭加的流程與規則，以及根據這些 規則所定義的迭加參數、以及迭加結果的具體形式。以該規則為基礎可以對多源異構的數據提供互聯網 地圖數據迭加服務。針對多源異構的動態信息通過統一的、靈活的迭加規則，使得迭加后的全息位置地 圖數據能夠面向知識層面提供數據結果，與用戶需求一致。 

適應癥 1.用于發病48小時內的缺血性腦梗死急性期病人的神經癥狀（運動麻痹）、日常活動（步行、起立、坐位保持、飲食）的改善。 2.用于對慢性動脈閉塞癥（血栓閉塞性脈管炎，閉塞性動脈硬化癥）患者的四肢潰瘍，靜息痛及冷感等的改善。 用法用量 詳見說明書。 劑型 注射液 規格 20ml∶10mg

儀器概述        pH 自動控制加液系統是pH值在線監控或靜態控制、測量于自動加酸加堿調整于一體的新型自動化控制設備。        pH精度高，穩定性好。廣泛用于高等院校、科研院所實驗室、中試車間、工業生產流程特定pH溶液的配置，以及其他生產工藝檢測、控制、調節pH之場所。 技術參數 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz 2、控制范圍：0～14 pH 3、測量精度：±0.05 pH 4、分 辨 率：0.01 pH 5、泵頭速度：0.1～300轉/分 無級調速 6、轉速顯示：OLED高清液晶窗口顯示 7、加液速度：0.12～190ml/min(自來水) 8、加液泵頭：單泵 9、測量電極：pH三復合電極 或玻璃電極 10、溫度補償：自動溫度補償(PT1000) 11、pH控制器：高精度智能控制器 12、pH電極適用溫度 ：0～80℃ 13、pH標準液：6.86/4.00 14、外形尺寸：330*310*230mm 15、環境溫度：室溫～40℃ 相對濕度：<80% 16、整機重量：約8kg 性能特點 1、高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即時顯示動態pH值與溫度值，超出范圍報警。 2、 多種控制測量模式：自動、手動、停止,可自由轉換，實現一機多用。 3、單泵實現加酸或加堿，適用于只用一種液體(酸液或堿液)來調節控制PH值。 4、采用OLED高清液晶窗口，單獨顯示當前電機轉速及工作狀態，加液速率可無級調速。 5、pH值上下限自由設定，設定值與實測值同時顯示。 6、pH電極可單點或兩點校正，pH值與溫度自動測量，pH值能根據溫度自動校正。 7、采用步進電機控制蠕動泵加液,液體接觸進口泵管，不接觸泵體，無污染。 8、選配不同形式的pH精密復合電極，及配四氟材質的電極護套和延長桿可在高溫、反應釜、反應器中適用實現特殊容器內pH值的監控與調整。 9、控制方式：自動、手動、停止 A:自動方式：儀器會根據實時檢測的pH值與設定值，自動啟動/停止加酸(加堿)，調整pH值至設定范圍。 B:手動方式：不受pH控制器控制，一直轉動，人工啟動/停止加酸(加堿)，調整pH 值至設定范圍。也可用于快速調整，或驅趕管內氣泡，或用于其它液體的輸送 C:停 止：停止加液動作，但pH值實時檢測并顯示;用于待命或調整結束時，也可作為在線pH值測量顯示終端時使用。 本產品榮獲國家發明專利,專利號為：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8   網址鏈接 http://www.csscyq.com.proshow.asp?id=798

XM-404心臟傳導系模型 ? XM-404心臟傳導系模型可拆分為5部件，顯示心臟的外形與其連接的大血管，左、右心房，左、右心室中的結構，心臟的血管，心臟傳導系是在此基礎上顯示出來的，傳導系統包括竇房結、 結間束、房室結、房室束，左、右束支和浦肯野纖維等。 尺寸：放大3倍，20.5×16×23cm 材質：PVC材料

XM-412門靜脈系模型 ? XM-412門靜脈系模型產品上至頸根部作水平切，下至大腿根部、上肢于上三分之一橫切，打開胸腹壁示門靜脈系的組成。 ■ 軀干部示上腔靜脈、左右鎖骨下靜脈、頸內靜脈、頭臂靜脈、下腔靜脈、髂總靜脈及奇靜脈的斷段。 ■ 腹腔內示肝、胃、腸、食管的部分外形。 ■ 門靜脈系示各級屬支及屬支的配布。 ■ 門靜脈系統主要示腸系膜上下靜脈、脾靜脈附臍靜脈、食管靜脈、胃左右靜脈、膽囊靜脈、胰十二指腸靜脈等以及和門靜脈系有關的食管靜脈叢、直腸靜脈叢、臍旁靜脈叢、胸腹壁靜脈、腹壁上下靜脈以及腹壁淺靜脈等。 ■ 尺寸：36×17.5×53cm ■ 材質：PVC材料

XM-404心臟傳導系模型 ? XM-404心臟傳導系模型可拆分為5部件，顯示心臟的外形與其連接的大血管，左、右心房，左、右心室中的結構，心臟的血管，心臟傳導系是在此基礎上顯示出來的，傳導系統包括竇房結、 結間束、房室結、房室束，左、右束支和浦肯野纖維等。 尺寸：放大3倍，20.5×16×23cm 材質：PVC材料