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本實用新型公開了一種配合漩渦振蕩器使用的混勻管，在容器管(1)內壁上豎直設置凸起的條帶(2)，所述條帶(2)的長度等于容器管(1)內壁豎直部分的高度；所述條帶(2)為四棱柱條帶。使用該混勻管可大大提升混合物料的混合效率，使振蕩的能量充分利用。

（1）軸流泵水力模型 基于葉柵理論、CFD 技術和模型試驗方法研究變環量設計方法，建立多目標、多工 況、多約束優化模型，開發多組高效軸流泵葉輪模型。 軸流泵水力模型 （2）混流泵水力模型 基于理論分析、模型試驗以及 CAD 和 CFD 技術的有機結合，應用逆向求解設計

JYH-100加熱恒溫混勻儀是混勻速度快的一款恒溫混勻產品，整合混勻、振蕩、孵育加熱、制冷四種功能，融入智能操作的設計理念，它不但能混勻各種微量管、PCR板、深孔板和微孔板等實驗室常用耗材，還具備對各種模塊進行加熱孵育、催化的功能。滿足不同用戶的需求。 產品特點 1、融合的混勻半徑與的2維混勻技術。 2、高效的混勻和溫度控制，具有可編程功能。 3.具有斷電恢復功能，斷電恢復后儀器可按原設定程序自動恢復運行。 4.微處理器控制，溫控線性好、振蕩轉速、波動小。 5.設有定時功能，0~100小時范圍內任意設定培養時間。 6.多種標準樣品模塊可供選擇，更換方便。 7.內置溫度校準功能及短振蕩點動功能。 8.直流無刷電機驅動、長壽命、免保養。 9.多重安全保護功能，符合CE安全標準，安全可靠。

根據煤氣化裝置的控制運行需求，開發了干煤粉輸送煤粉流量計，可實時測量煤粉的速度、濃度和流量，儀器測量性能穩定可靠，耐壓可達6MPa，結合煤粉調配措施可保證各煤粉管道煤粉速度和濃度的均勻分配，從而提高燃燒效率，為裝置安全高效運行提供保障。

干熄焦技術是近年來黑色冶金焦化行業迅速發展的節能與環保新型技術，具有較好的社會效益和經濟效益，各國有關企業都競相采用。干熄焦余熱鍋爐作為干熄焦裝置系統中重要的余熱回收裝置，起到了熄焦工藝中節能減排等關鍵作用。可回收利用紅焦顯熱的83％左右，使煉焦過程的熱效率提高10個百分點以上?？山档图t焦與水接觸（濕法熄焦）產生大量的酚、氧化物和硫化物等有害物質，阻止環境污染等重要作用。同時，干熄焦技術可省去因濕法熄焦每噸紅焦而需耗水0.5噸，節約了大量的水資源。干法熄焦改善了焦炭的物理、化學和機械性能，由于焦炭質量的提高，煉鐵生產中礦焦比降低了2％～2.5%，生產效率提高1%～2%。 干熄焦技術具有節能、環保、提高焦炭質量的三重效益。 推 廣應用干熄焦技術是實現焦化、冶金工業節能降耗和環境保護的重要措施。隨著干熄焦焦爐的大型化發展，對余熱鍋爐提出了新的要求，高參數、大容量將是干熄焦余熱鍋爐發展的必然趨勢。

根據煤氣化裝置的控制運行需求，開發了干煤粉輸送煤粉流量計，可實時測量煤粉的速度、濃度和流量，儀器測量性能穩定可靠，耐壓可達6MPa，結合煤粉調配措施可保證各煤粉管道煤粉速度和濃度的均勻分配，從而提高燃燒效率，為裝置安全高效運行提供保障。

干熄焦技術是近年來黑色冶金焦化行業迅速發展的節能與環保新型技術，具有較好的社會效益和經濟效益，各國有關企業都競相采用。干熄焦余熱鍋爐作為干熄焦裝置系統中重要的余熱回收裝置，起到了熄焦工藝中節能減排等關鍵作用。可回收利用紅焦顯熱的83％左右，使煉焦過程的熱效率提高10個百分點以上?？山档图t焦與水接觸（濕法熄焦）產生大量的酚、氧化物和硫化物等有害物質，阻止環境污染等重要作用。同時，干熄焦技術可省去因濕法熄焦每噸紅焦而需耗水0.5噸，節約了大量的水資源。干法熄焦改善了焦炭的物理、化學和機械性能，由于焦炭質量的提高，煉鐵生產中礦焦比降低了2％～2.5%，生產效率提高1%～2%。干熄焦技術具有節能、環保、提高焦炭質量的三重效益。 推廣應用干熄焦技術是實現焦化、冶金工業節能降耗和環境保護的重要措施。隨著干熄焦焦爐的大型化發展，對余熱鍋爐提出了新的要求，高參數、大容量將是干熄焦余熱鍋爐發展的必然趨勢。我們開發的干熄焦余熱鍋爐如圖 該干熄焦鍋爐，在其性能指標上完全達到日本新日鐵公司同類產品水平。 ①適當地提高了鍋爐的煙氣流速，有利于提高鍋爐的換熱效果，采用對第二級過熱器上的前四排管子采用超聲速噴涂Ni－Cr合金技術，其防磨性能比日本干熄焦鍋爐更為可靠。 ②為鍋爐設計了專用的爐墻的密封結構，其設計比日本干熄焦鍋爐更為合理。 ③為了避免鍋爐熱膨脹性，鍋爐本體采用懸吊形式，其結構比日本干熄焦鍋爐更為科學。 ④采用全水平式蒸發器結構，其結構緊湊，安裝維護簡便。

隨著建筑行業的蓬勃發展，混凝土的使用量越來越大，砂石骨料作為混凝土的基本組分，正在被快速消耗。由于我國地域廣闊，各地的巖石成分都不盡相同，生產出的機制砂成分差異較大，現在用得比較多的是石灰巖質機制砂（鈣質機制砂）。該類石粉不僅具有一定的減水作用，提高混凝土的和易性，還可以為水泥水化過程提供晶核，提高混凝土的早期強度，其優良的微集料效應還可以增強混凝土的耐久性。華中、華東、西北大部分地區，存在大量的硅質機制砂，這種硅質石粉對減水劑的吸附量遠大于鈣質石粉，導致混凝土在拌合過程中大量減水劑被吸附，混凝土初始坍落度低，坍落度損失大。為了解決這一問題，目前應用最廣泛的方法是提高外加劑的摻量，這大大增加了混凝土成本。因此研發專門的硅質機制砂石粉改性劑尤為必要。在油浴的環境中，把一定比例的原料放入三口燒瓶中，經過減壓蒸餾過程制備成一種黃色的小分子聚合物，然后水洗，用堿液中和pH到7．0左右，配制成硅質機制砂改性劑。改性劑的濃度為5%，推薦摻量為膠凝材料總和加石粉質量的1%～1.5%。在不增加聚羧酸減水劑摻量的情況下，硅質機制砂改性劑可以有效地增大硅質機制砂混凝土的初始坍落度，降低混凝土的30min、60min坍落度損失，另外其對強度的影響較小。硅質機制砂改性劑由于分子結構存在帶正電結構，依靠靜電作用可以有效吸附在顆粒表面，依靠分散作用和吸附絡合作用使得混凝土具有良好的和易性。

成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結構盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并 且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機械手臂實現更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統穩定性并易 于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設備時控制系統具有良 好的擴展性?；炻撏負浣Y構繼承了串聯和并聯拓撲結構的優點，具有結構緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構能力強等特點，可廣泛應用于大型結構件高速 高精度數控加工單元中。 技術原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調節裝置、第二長度調節裝置、第 三長度調節裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內、外同心環構成，第一長度調節裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構成的滑移副設置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調節裝置的末端， 可提供兩轉動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定 架兩側對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調節裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉動自由度的鉸鏈與構成第 一鉸鏈的內環連接。 由 2 自由度球面并聯機構和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串 接的主動支鏈構成的 5 自由度混聯高剛度機器人，可做成即插即用的可重構模塊 54天津大學科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內的 高精度復雜曲線切割作業、焊接作業和裝配作業提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優勢。 技術水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人 CN200510014459 應用前景分析及效益預測： 提出實現節點 5 坐標快速、低成本加工的創新構思，進而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業機器人的“制?！M模—鑄造—加工”數字化成套解 決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網殼結構工程，有效 地解決節點制造成本高、工效低、周期長的技術問題，確保每個節點尺寸和角度 毫厘不差。 應用領域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模） 可依據客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發控制系統，并可開放 后臺接口，方便用戶進行二次開發和升級。 合作方式及條件：面議