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一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本實用新型公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關節聯接機構相互聯接，它們各自具備負壓吸附組件和驅動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執行攀爬行走；攝像單元設置在前機械足上用于拍攝待檢測區域，并將拍攝結果發送至無線通信單元；無線通信單元設置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本實用新型，能夠以便于操控、快速準確的方式執行橋梁裂縫檢測，同時可有效
華中科技大學
2021-04-14
一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本發明公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關節聯接機構相互聯接，它們各自具備負壓吸附組件和驅動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執行攀爬行走；攝像單元設置在前機械足上用于拍攝待檢測區域，并將拍攝結果發送至無線通信單元；無線通信單元設置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本發明，能夠以便于操控、快速準確的方式執行橋梁裂縫檢測，同時可有效排除人的
華中科技大學
2021-04-14
混合導通模式的逆變電源裝置及其直接電荷量控制方法
本發明公開了一種混合導通模式的逆變電源裝置及其直接電荷 量控制方法，適用于高功率密度、高性能的單相及三相逆變電源。逆 變電源由逆變橋、濾波電感、濾波電容以及直接電荷量控制器構成。 該裝置采用小電感量的濾波電感來降低其體積，并在減小磁芯損耗的 同時降低開關損耗，縮小散熱器體積，從而提高功率密度。但小濾波 電感使得其電流在每個工頻周期中的各個開關周期中即可工作在連續導通模式，也可工作于不連續導通模式。因此，本發明在每個開關周 期中，采用直接電荷量控制器通過采樣輸出電壓和負載電流，計算下 一周期中流過濾波
華中科技大學
2021-04-14
一種基于分組的元數據服務器集群管理方法
本發明公開了一種基于分組的元數據服務器集群管理方法，包 括：將 MDS 集群中的 N 個 MDS 劃分為 M 個分組，每個分組內有且 只有一個主 MDS，其余的為從 MDS，將 MD5 哈希算法的哈希值范圍 平均劃分為 S 個分段，將 S 個分段平均分配給 M 個分組中的 N 個 MDS 管理，每個 MDS 使用一張組內分段定位表和一張組外分段定位表保存 分段的分配記錄，任意一個 MDS 接收元數據對象定位請求，根據元數
華中科技大學
2021-04-14
一種云平臺上高性能并行應用的調度方法及系統
本發明公開了一種云平臺上高性能并行應用的調度方法及系統； 其方法為：設置虛擬機類型；采集網絡數據包信息和自旋鎖信息，并 發送給宿主機；宿主機根據 Hypercall 調用號獲取信息處理函數，獲取 自旋鎖計數和網絡數據包計數，并根據自旋鎖計數單節點虛擬機同步 需求，根據網絡數據包計數判斷跨節點虛擬機同步請求；根據虛擬機 類型、網絡數據包計數、自旋鎖計數以及同步請求信號，確定 vCPU 隊列中下一次被調入運行的 vCPU
華中科技大學
2021-04-14
一種基于鎖相環誤差的次同步振蕩抑制裝置及方法
本發明提供了一種基于鎖相環誤差的次同步振蕩抑制裝置及方 法，包括三相逆變器、控制模塊和信號檢測模塊；信號檢測模塊的第 一輸入端接收同步機端口三相交流電壓，第二輸入端接收裝置端口三 相交流電壓，第三輸入端接收裝置端口三相交流電流；控制模塊的第 一輸入端連接至信號檢測模塊的第一輸出端，控制模塊的第二輸入端 接收直流母線電壓，控制模塊的第三輸入端連接至信號檢測模塊的第 三輸出端，控制模塊的第四輸入端連接至信號檢測模塊的第四輸出端， 控制模塊的第五輸入端連接至信號檢測模塊的第二輸出端；控制模塊根據信號檢測模
華中科技大學
2021-04-14
一種網盤應用程序編程接口的測量方法和系統
本發明公開了一種對網盤的應用程序編程接口進行測量分析的 系統，旨在測量網盤的應用程序編程接口的性能，并分析其底層的系 統架構，供第三方應用進行針對性的優化設計以保證應用性能，并幫 助網盤提供商分析性能瓶頸。系統包括三層。系統頂層根據用戶給定 的測量參數對網盤應用程序編程接口進行測量，并將測量數據輸出到 文件。系統中層包含多個模塊，每個模塊對應一個網盤，實現該網盤 的應用程序編程接口的應用層協議。系統預定義了網盤模塊向
華中科技大學
2021-04-14
一種分布式存儲下基于冗余機制的數據恢復方法
本發明公開了一種分布式存儲下基于冗余機制的數據恢復方法， 屬于分布式存儲技術領域。本發明預先額外設置一個閾值(t2)，其值小 于系統已有的用于判斷永久性故障的閾值(t1)；系統周期性計算當前時 間與節點最近活躍時間的差值，若差值大于等于 t1，則認為其為永久 性故障節點；否則若差值大于等于 t2 且小于 t1，則認為其為暫時性故 障節點；否則若差值小于 t2，則認為其為非故障節點；若同一冗余組 內存在兩個或兩個以上的
華中科技大學
2021-04-14
一種改善磁致伸縮導波測距盲區的信號跟隨方法及裝置
本發明公開了一種改善磁致伸縮導波測距盲區的信號跟隨方法及裝置，涉及的導體由主導波絲和副導波絲通過連接導線相接而成，主導波絲上運行有激勵電脈沖產生的電磁信號和導波信號，通過套于主導波絲上的線圈采集由該電磁信號和導波信號構成的合成信號；合成信號通過連接導線傳輸給副導波絲，傳輸過程中經過連接導線兩端與主、副導波絲的相接點的反射，衰減掉合成信號中的導波信號，使得副導波絲上僅有電磁信號，通過套于副導波絲上的線圈采集電磁信號；對合成信號和電磁信號做差分運算以濾除電磁信號，差分運算結果即為盲區改善后的信號。本發明
華中科技大學
2021-04-14
一種血管活性腸肽的融合蛋白及其制備方法和應用
血管活性腸肽(vasoactiveintestinalpeptide，VIP)是一種由 28 個氨基酸組成的多肽，主要是由外周神經和中樞神經系統產生，由副交感神經節后纖維釋放，并且與乙酰膽堿共同存在，被認為是胰高血糖素-胰泌素家族的一員。廣泛分布在中央神經系統的類膽堿突觸前神經細胞和外周肽能神經細胞中，通過它可對多種器官進行神經支配，比如心臟，肺，消化系統和泌尿生殖道，眼睛，皮膚，卵巢和甲狀腺。VIP 在中樞和外周神經系統中是一種重要的信號肽，通過其受體發揮生理作用，迄今為止，已有 3 種類型的 V
蘭州大學
2021-04-14