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安徽工程大學(xué)是一所以工為主的省屬多科性高等院校和安徽省重點(diǎn)建設(shè)院校，是國家中西部高校基礎(chǔ)能力建設(shè)工程(二期)項(xiàng)目建設(shè)高校，坐落在國家級開放城市蕪湖。學(xué)校辦學(xué)始于1935年安徽私立內(nèi)思高級工校，歷經(jīng)蕪湖電機(jī)制造學(xué)校(隸屬于原國家第一機(jī)械工業(yè)部)、蕪湖機(jī)械學(xué)校、安徽機(jī)電學(xué)院、安徽工程科技學(xué)院等辦學(xué)階段，2010年更名為安徽工程大學(xué)。 目前，學(xué)校占地面積1500余畝，校舍建筑總面積50余萬平方米，教學(xué)科研儀器設(shè)備總值2.58億元。圖書館館藏圖書150余萬冊。現(xiàn)有教職工近1300人，其中專任教師1000余人，具有博士、碩士學(xué)位的教師占專任教師總數(shù)的85%。學(xué)校聘請一批包括中科院院士、工程院院士在內(nèi)的國內(nèi)外知名學(xué)者擔(dān)任兼職教授，引進(jìn)“長江學(xué)者”等高層次人才擔(dān)任學(xué)科領(lǐng)軍人才，50余人被選拔為安徽省教學(xué)名師、安徽省學(xué)術(shù)和技術(shù)帶頭人、拔尖人才、高校中青年學(xué)科帶頭人等，形成了一支教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富、學(xué)術(shù)水平較高、科研能力較強(qiáng)的教學(xué)科研隊伍。 學(xué)校現(xiàn)有學(xué)科涵蓋工、理、文、管、經(jīng)、法、藝等門類;設(shè)有機(jī)械與汽車工程學(xué)院等14個教學(xué)單位。本科生培養(yǎng)方面，有68個本科專業(yè)，其中國家級、省級特色專業(yè)14個，國家級、省級綜合改革試點(diǎn)專業(yè)15個，國家級、省級卓越人才教育培養(yǎng)計劃專業(yè)12個;建有國家級大學(xué)生校外實(shí)踐教育基地。研究生培養(yǎng)方面，有11個一級學(xué)科碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)，3個碩士專業(yè)學(xué)位授權(quán)類別，5個工程碩士領(lǐng)域，建有省級產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合培養(yǎng)研究生示范基地和省級專業(yè)學(xué)位案例庫、教學(xué)案例推廣中心。目前，學(xué)校與蕪湖市人民政府共建安徽工程大學(xué)國際工程師學(xué)院，打造“國際化、工程化、企業(yè)化、多元化”特色人才培養(yǎng)模式改革示范區(qū)、產(chǎn)學(xué)研用一體化科技孵化基地;與美、英、法、德、意、韓、泰等國和臺灣地區(qū)的近20所知名大學(xué)建立了合作交流關(guān)系，積極開展合作辦學(xué)、人才培養(yǎng)與科學(xué)研究等活動。 學(xué)校積極開展科學(xué)研究，近年來，承擔(dān)863計劃、國家自然科學(xué)基金、社會科學(xué)基金等國家級科研項(xiàng)目80余項(xiàng)，科技部、教育部等部委科研項(xiàng)目30余項(xiàng)，省級科研項(xiàng)目400余項(xiàng);榮獲省部級以上科研獎勵40余項(xiàng)。有控制科學(xué)與工程省級重大建設(shè)學(xué)科，以及機(jī)械制造及其自動化、檢測技術(shù)與自動化裝置、紡織工程、發(fā)酵工程、管理科學(xué)與工程、設(shè)計藝術(shù)學(xué)等6個省級重點(diǎn)學(xué)科。與安徽埃夫特智能裝備有限公司合作共建國家地方聯(lián)合工程研究中心(工程實(shí)驗(yàn)室),有國家級紡織行業(yè)創(chuàng)新服務(wù)中心、皖江高端裝備制造省級協(xié)同創(chuàng)新中心、“設(shè)計藝術(shù)研究中心”省級人文社科重點(diǎn)研究基地等15個省級以上科技創(chuàng)新平臺。學(xué)校分析與測試中心具有省級食品檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)資質(zhì)。《安徽工程大學(xué)學(xué)報》被美國《化學(xué)文摘》和俄羅斯《文摘雜志》選作收錄源期刊。 學(xué)校辦學(xué)指導(dǎo)思想明確，堅持“質(zhì)量立校、人才強(qiáng)校、特色與和諧興校”的辦學(xué)理念和“誠實(shí)做人、踏實(shí)做事、扎實(shí)做學(xué)問”的育人理念，以“尚德敏學(xué)、唯實(shí)惟新”為校訓(xùn)，實(shí)施“人才強(qiáng)校、創(chuàng)新驅(qū)動、開放辦學(xué)、特色發(fā)展”戰(zhàn)略，堅持走以提升質(zhì)量為核心的內(nèi)涵式發(fā)展道路，積極培養(yǎng)具有社會責(zé)任感、創(chuàng)新精神、創(chuàng)業(yè)意識和實(shí)踐能力的高素質(zhì)應(yīng)用型人才。學(xué)校是全國畢業(yè)生就業(yè)典型經(jīng)驗(yàn)50強(qiáng)高校、安徽省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育示范高校，連續(xù)8年獲得安徽省高校畢業(yè)生就業(yè)工作先進(jìn)表彰，其中連續(xù)5年為標(biāo)兵單位。 作為安徽省高校綜合改革試點(diǎn)單位、安徽省系統(tǒng)推進(jìn)全面創(chuàng)新改革試驗(yàn)高校創(chuàng)新自主權(quán)改革試點(diǎn)單位，學(xué)校正向著“國內(nèi)知名、省內(nèi)一流的地方特色高水平大學(xué)”的建設(shè)目標(biāo)奮進(jìn)，努力為現(xiàn)代化五大發(fā)展美好安徽和全面建成小康社會作出新的更大貢獻(xiàn)。

武漢工程大學(xué)創(chuàng)建于1972年6月，是全國一本招生高水平大學(xué)，湖北省國內(nèi)“雙一流”建設(shè)高校，博士學(xué)位授予單位，中央與地方共建多科性大學(xué)，中西部基礎(chǔ)能力建設(shè)工程高校，“就業(yè)湖北”先進(jìn)高校，湖北省重點(diǎn)建設(shè)高校。具有學(xué)士、碩士、博士學(xué)位授予權(quán)，有全日制在校生23000余人。學(xué)校化學(xué)、材料科學(xué)和工程學(xué)3個學(xué)科進(jìn)入ESI全球前1%，進(jìn)入數(shù)量和高被引數(shù)量位居湖北省屬高校第1名；在2019軟科“中國最好大學(xué)排名”中，我校位列第126位，湖北省屬高校第2名；在USNews2020世界大學(xué)排行榜中，我校位列中國內(nèi)地高校116名，湖北省屬高校第2名。學(xué)校目前是以工為主，覆蓋工、理、管、經(jīng)、文、法、藝術(shù)、醫(yī)學(xué)、教育學(xué)等九大學(xué)科門類的教學(xué)研究型大學(xué)，是一所以化工為鮮明辦學(xué)特色的高校。學(xué)校有2個一級學(xué)科博士點(diǎn)，22個一級學(xué)科碩士點(diǎn)，72個本科專業(yè)。其中，有6個國家一流本科專業(yè)（化學(xué)工程與工藝、智能科學(xué)與技術(shù)、制藥工程、過程裝備與控制工程、高分子材料與工程、應(yīng)用化學(xué)）,19個省級一流本科專業(yè)。就業(yè)強(qiáng)：學(xué)校畢業(yè)生就業(yè)率96%左右，每年入校招聘企業(yè)超過3000家，世界500強(qiáng)、國內(nèi)500強(qiáng)、上市企業(yè)和國企占比超70%；考研強(qiáng)：畢業(yè)生國內(nèi)外升學(xué)比例近30%，其中考入“雙一流”建設(shè)高校的比例超過50%，穩(wěn)居湖北省屬高校前三；發(fā)展強(qiáng)：學(xué)校近50年來，共為國家培養(yǎng)出各類畢業(yè)生10萬余名，許多畢業(yè)生已成為黨政機(jī)關(guān)、企事業(yè)單位的骨干力量。

哈爾濱工程大學(xué)源自1953年創(chuàng)辦的中國人民解放軍軍事工程學(xué)院（哈軍工），陳賡大將為首任院長，毛澤東主席為學(xué)院頒發(fā)《訓(xùn)詞》，1959年被中共中央確定為全國重點(diǎn)大學(xué)。1966年退出軍隊序列更名為哈爾濱工程學(xué)院。1970年在哈軍工原址以海軍工程系為主體組建哈爾濱船舶工程學(xué)院（哈船院），1978年被國務(wù)院確定為全國重點(diǎn)大學(xué)。1994年更名為哈爾濱工程大學(xué)（哈工程）。學(xué)校先后隸屬于第六機(jī)械工業(yè)部、中國船舶工業(yè)總公司、國防科工委，現(xiàn)隸屬于工業(yè)和信息化部。2007年，成為國防科工委、教育部、黑龍江省人民政府、海軍共建高校。2019年，成為工業(yè)和信息化部、教育部、黑龍江省人民政府、哈爾濱市人民政府共建高校。 學(xué)校是首批具有博士、碩士學(xué)位授予權(quán)單位，1996年被確定為首批“211工程”重點(diǎn)建設(shè)高校，2002年經(jīng)教育部批準(zhǔn)設(shè)立研究生院，2011年被確定為國家優(yōu)勢學(xué)科創(chuàng)新平臺項(xiàng)目建設(shè)高校，2017年進(jìn)入國家“雙一流”建設(shè)行列。學(xué)校堅持“三海一核”（船舶工業(yè)、海軍裝備、海洋開發(fā)、核能應(yīng)用）辦學(xué)方略，為我國船舶工業(yè)、核工業(yè)、國防現(xiàn)代化和經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)，已成為我國船海核領(lǐng)域高水平研究型大學(xué)。 學(xué)校全面貫徹新發(fā)展理念，建設(shè)人文校園、智慧校園、綠色校園、和諧校園、平安校園。2020年，學(xué)校入選全國文明校園。2024年，學(xué)校黨委入選“全國黨建工作示范高校”培育創(chuàng)建單位。學(xué)校占地面積140.05萬平方米，建筑面積119.22萬平方米。學(xué)校設(shè)有23家教學(xué)科研單位，設(shè)有40多個科研機(jī)構(gòu)以及150多個科研和教學(xué)實(shí)驗(yàn)室，其中全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室6個，國家工程實(shí)驗(yàn)室1個，國家地方聯(lián)合工程研究中心1個，國家級國際科技合作基地3個，國際聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室16個，前沿科學(xué)中心1個，工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室18個，教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室及工程研究中心9個，國家級電工電子教學(xué)基地1個，國家級實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心7個，國家級虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心3個，國家大學(xué)生文化素質(zhì)教育基地1個，國家級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育實(shí)踐基地1個，國家工程專業(yè)學(xué)位研究生聯(lián)合培養(yǎng)示范基地2個，教育部國別和區(qū)域研究中心1個，全國首批教育部-華為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地1個，國家級虛擬教研室建設(shè)試點(diǎn)6個。學(xué)校獲教育部批復(fù)國家卓越工程師學(xué)院建設(shè)高校，獲黑龍江省委編委批復(fù)牽頭建設(shè)黑龍江工程師學(xué)院。學(xué)校哈軍工紀(jì)念館為全國愛國主義教育示范基地、全國首批科學(xué)家精神教育基地、首批“大思政課”實(shí)踐教學(xué)基地。圖書館共有藏書765.8萬冊。 學(xué)校面向國家重大戰(zhàn)略需求，秉承“強(qiáng)優(yōu)固基、交叉躍升”建設(shè)理念，著力打造與世界一流大學(xué)相適應(yīng)的優(yōu)勢突出、特色鮮明、交叉融合、協(xié)同發(fā)展的學(xué)科體系。現(xiàn)有一級學(xué)科博士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)15個，一級學(xué)科碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)32個，博士專業(yè)學(xué)位類別3個，碩士專業(yè)學(xué)位類別11個，博士后科研流動站12個，博士后科研工作站3個。現(xiàn)有本科招生專業(yè)43個，國家級一流本科專業(yè)建設(shè)點(diǎn)33個，通過工程教育專業(yè)認(rèn)證的專業(yè)18個。學(xué)校工程學(xué)、材料科學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、化學(xué)、環(huán)境/生態(tài)學(xué)、物理學(xué)6個學(xué)科進(jìn)入ESI前1%，其中工程學(xué)進(jìn)入世界前1‰。 學(xué)校堅持和發(fā)揚(yáng)哈軍工優(yōu)良傳統(tǒng)，將“以祖國需要為第一需要，以國防需求為第一使命，以人民滿意為第一標(biāo)準(zhǔn)”作為價值追求，秉承“大工至善，大學(xué)至真”的校訓(xùn)，“忠誠、堅韌、團(tuán)結(jié)、創(chuàng)新”的校風(fēng)，“治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、組織嚴(yán)密、要求嚴(yán)格”的教風(fēng)，“嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)、勤奮、創(chuàng)新”的學(xué)風(fēng)，凝練形成“一切為了學(xué)生成長”“教授就是大學(xué)”“辦學(xué)就是辦環(huán)境”的辦學(xué)理念，弘揚(yáng)“以忠誠為靈魂、工學(xué)為境界、船海為特色、創(chuàng)新為動力”的大學(xué)文化，牢牢把握高質(zhì)量發(fā)展生命線，深化中國特色、國防底色、工信特色、船海核特色、龍江特色，以敢為的自信、必成的勁頭、開放的眼界、合作的氣度，全面提高人才自主培養(yǎng)質(zhì)量，著力打造“三海一核”領(lǐng)域國家戰(zhàn)略科技力量和國家戰(zhàn)略人才力量，奮力開創(chuàng)特色鮮明世界一流大學(xué)高質(zhì)量發(fā)展新局面。

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本發(fā)明公開了一種基于特征參數(shù)的水電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)整定方法，屬于水輪機(jī)調(diào)速器優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括以下步驟：(1)通過無量綱化處理得到水電機(jī)組無量綱特征方程(2)應(yīng)用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)和根軌跡法求取調(diào)速系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)；(3)利用線性回歸法和曲線擬合技術(shù)獲得調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的最優(yōu)值。本發(fā)明具有整定過程簡單、計算量小、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，能夠根據(jù)水電機(jī)組的五個特征參數(shù)(水流慣性時間常數(shù)、機(jī)組慣性時間常數(shù)、接力器反應(yīng)時間常數(shù)、永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)和發(fā)電機(jī)綜合自調(diào)節(jié)系數(shù))直接整定出調(diào)速系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)。