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便攜式三維環境建模與重構系統由硬件設備和專用軟件兩部分構成。其中硬件設備包括單目視覺和自主研發的三維激光測距系統，配套軟件為自主開發的專用三維環境建模與自主重構軟件3D SMART。該系統不但可將三維激光測距數據根據不同的環境建模與重構算法進行測試、分析與動態顯示，還可以結合動態三維環境約束和自主系統的構型約束進行運動規劃、三維地圖構建、復雜非結構化環境評估以及場景認知與環境交互。該系統的一項創新技術在于實現了三維激光與視覺圖像信息在像素級的準確融合，特別是提出了一種創新性的三維激光與單目視覺間的自動標定方法。 該發明的效果益處是可實現標定過程的自動化和一體化，從而使得本產品可實時獲取三維彩色激光數據。

成果簡介：本平臺基于高層分布式仿真體系結構 HLA 和網格技術構建，在系 統建模、仿真、數據分析和可視化等方面提供平臺級支持。目的是為了解決 現有的仿真軟件通用性差、不能靈活應用的問題，為實現系統級的仿真，提 出一種基于HLA 的仿真軟件交互方法。本技術通過將具有不同仿真功能的專 業仿真軟件進行整合配置，對各個專業軟件輸入輸出接口進行分析和調用， 并對仿真流程進行設計與控制，最終實現一個具有一體化仿真功能的、可供&nbs

成果簡介在本項目中運用流體力學理論和動力學方程提出了一種單流體多組元模型，它包含了一個可以適用于多組元的模型框架， 可以處理不同生物膜菌種相互之間的動力學作用、 內部的相互轉化、 群體的消散和混合， 整個材料系統近似為不可壓縮， 因此當一個種群的體積分數增長時， 一個或多個其他的種群必須相應的以體積分數的形式轉化為增長的種群。 我們還把這個二元模型變為更細致的三元模型， 除包含等效溶劑， 還將包含 EPS 和細菌兩種組分， 抗菌劑濃度和營養素也被更細致地建模。 并且使用二元和三元模型研

南方科技大學科研部、工學院、計算機科學與工程系（下簡稱“計算機系”）和南方科技大學-東京大學超智慧城市聯合研究中心緊急組織科研力量，成立“新型冠狀病毒傳播建模預測項目組”，由計算機系副教授宋軒擔任負責人，迅速啟動針對新型冠狀病毒傳播感染的“大數據分析和AI建模推演平臺”研發工作。該平臺是一個針對新型冠狀病毒傳播的大數據分析和AI建模平臺（如圖1），

通過建立單細胞生長流動成像系統，探究銅綠假單胞菌單細胞生長規律，同時，采用多次模擬探究不同初始接菌量對銅綠假單胞菌群體細胞生長遲滯期的影響，進行單細胞水平建模（IbM），實現不同初始接菌量下銅綠假單胞菌群體細胞的隨機生長模擬，采用單細胞生長流動成像系統探究不同溫度驟變下銅綠假單胞菌的生長規律

以肉類食品為主要基質，構建了單增李斯特菌、腸炎沙門氏菌、副溶血性弧菌、金黃色葡萄球菌、氣單胞菌、生孢梭菌等主要致病菌或條件致病菌或研究替代菌的生長、殘存、失活、損傷、修復等狀態以及低溫、酸化、滲透壓、氣調包裝等環境條件下的動力學和概率模型，特別是通過生長模型探討了在貨架期預測方面的應用可能性，設計了電子 TTI 結構模式，并對冷凍損傷型的氣單胞菌建立了適用的失活模型，初步探討其冷凍損傷和修復機制，另外完善了兩菌競爭拮抗建模理論（單增李斯特菌與植物乳桿菌、腸炎沙門氏菌與銅綠假單胞菌），構建了新型防腐劑

本發明提供一種重型機床車間環境溫度解析建模方法，其結合 時間序列分析，傅立葉級數分解方法，將實測的環境溫度用傅立葉三 角級數形式表達，獲取環境溫度的時間序列、波動頻率、波動幅值、 相位等信息，實時測量更新的溫度數據和當前時間信號作為輸入，實 現溫度的實時預測，代替實測溫度用于熱誤差響應預測建模。本發明 考慮了環境溫度波動的周期性和非周期性，以及波動隨季節和年度變 化的特征，同時考慮了當前機床當前熱狀態既受當前環境溫度影響又 受歷史溫度狀態影響的客觀事實，有利于更準確地定量描述機床熱變 形誤差的時滯響應特性，進而提高機床熱誤差預測的精度和魯棒性。 

武漢工程大學郵電與信息工程學院是經教育部批準設置的普通本科高校。學院創建于2002年，由武漢工程大學與武漢化院科技有限公司聯合舉辦，是一所以普通本科教育為主，以信息與通信技術（ICT）為特色，培養通信、計算機、自動化、化工制藥、材料、機械、電子、土木、以及藝術、外語、經濟、管理等學科領域高級應用型人才為主的全日制普通高等學校。學院目前擁有兩個校區。一是武漢工程大學武昌校區，位于武漢市洪山區虎泉街366號；二是郵科院校區，位于武漢市洪山區郵科院路88號。武昌校區占地面積500余畝，郵科院校區占地200余畝，擁有教學行政用房面積16.8萬平方米，館藏圖書70萬余冊，教學科研儀器設備總值6530余萬元。兩校區均位于武漢中國光谷的核心地帶，直線距離1.2公里，集秀美的風景、幽雅的環境、濃厚的文化氛圍、便利的交通、完備的現代教學與生活設施于一體。學院現有教師659人，其中具有碩士學位及以上的比例為88.6%，具有中高級職稱的比例80.3%，聘請40多位專家學者和知名人士為學院客座教授。學院現有全日制本（專）科學生近萬人，設有機械與電氣工程系、化工與材料工程系、經濟與管理系、建筑工程系、藝術設計系、公共學部等6個系部，開辦工學、理學、管理學、經濟學、文學、法學、藝術學等7個學科門類的39個本科專業、10個專科專業。郵科院校區集中了通信工程、電子信息工程、軟件工程、網絡工程、通信技術等郵電通信領域特色優勢專業。學院獲省級及以上本科教學質量工程項目數量在全省同類高校名列前茅。擁有湖北省普通高等學校戰略性新興（支柱）產業人才培養計劃專業、省荊楚卓越工程師協同育人計劃專業、省專業綜合改革試點專業、省級“雙萬”專業、省獨立學院重點培育專業等15個，省級重點（培育）學科1個，省級精品資源課程4門；省級教學團隊及優秀基層教學組織4個；國家地方所屬高?！氨究平虒W工程”大學生課外實踐教育基地1個，省級實習實訓基地2個；教育部產學合作協同育人項目3個，省級及以上教研、科研項目30余項。 學院師生在“互聯網+”大學生創新創業大賽、“創青春”全國大學生創業大賽、全國大學生數學建模競賽、全國大學生電子設計競賽、全國大學生機械創新設計大賽、結構設計大賽、藝術設計大賽、外語翻譯大賽等國家和省市各類課外競賽中屢獲佳績。2018年共獲得各類學科競賽國家級一等獎2項，二等獎1項；省級一等獎13項，二等獎16項，三等獎28項。學院在全國大學生數學建模競賽中表現尤為突出，共計獲得國家級獎項3項，省級獎項21項。近年來，學院榮獲國家級獎勵100余項，省市級獎勵200余項，榮獲省級優秀學士學位論文100余篇。學院畢業生就業率穩定在94%以上，考研上線率達15%。學院多年依托武漢工程大學優勢專業和優質教學資源辦學，在辦學條件、實驗室、師資等方面共建共享。學院一直與世界知名的信息通信領域產品和綜合解決方案提供商——武漢郵電科學研究院（現為中國信息通信科技集團有限公司）長期合作，共同致力于信息通信領域高素質應用型人才培養，已累計向社會輸送了近9000余名相關專業本專科畢業生。學院與湖北興發集團聯合開辦“興發基地班”，每年定向培養100余名各類工程技術人才。學院擁有國內最先進的移動通信實驗室、高速率大容量光傳輸實驗室，與世界知名企業羅克韋爾、達內教育集團在校內共建自動化實驗室、大數據實驗室，建有校園智慧教室、政治理論課網絡工作室、心理咨詢中心等。學院與東風汽車、烽火科技、中國電信、浙江物產化工集團等100多家國有大中型國企、外資企業、民營企業等建立了密切的校企合作關系，與美國、英國、新加坡等多所國外高校開展校際合作與交流。 學院多年堅持立德樹人根本任務，為社會培養和輸送了數萬名優秀畢業生，涌現出了一批省級及以上先進集體和優秀個人。學院師生先后獲得“湖北省高等學校先進基層黨組織”、“活力團支部”、“師德先進個人”、“全國民辦高校優秀輔導員”、“中國大學生自強之星”、“自強學子”、“拾金不昧學子”等光榮稱號。學院獎助學金體系設置完整，品學兼優的學生可以獲得國家獎學金、國家勵志獎學金以及學院綜合獎學金、單項獎學金和社會獎學金等。學院積極開展大學生科技文化節、文化藝術節、體育節、校園金話筒大賽、校園十大歌手大賽等豐富多彩的校園文化活動，學生在學好專業知識的同時，可通過參加社團活動、學科競賽、社會實踐、志愿服務等豐富校園文化生活，提升個人綜合素質，實現自我人生價值。

氮和磷是植物生長所必需的兩種最為重要的養分元素，在氣候變化和CO2濃度上升的背景下，氮、磷養分的供給不足限制了陸地植物的生長及其對大氣CO2的吸收能力，成為制約未來陸地碳匯的重要因素。然而，全球陸地生態系統氮、磷限制的空間格局仍是一個尚未解決的重要科學問題。地理科學學部杜恩在副教授與斯坦福大學Rob Jackson教授團隊合作，提出了氮、磷限制評估的理論框架并量化分析了全球陸地生態系統氮、磷限制的空間格局及其關鍵影響因素，相關結果近日發表在Nature Geoscience。 該研究根據化學計量內穩態假說和最小限制因子定律，推導提出基于葉片氮、磷重吸收效率比值指示氮、磷限制的理論框架，進一步建立全球陸地植物葉片氮、磷重吸收效率數據庫和全球養分添加實驗數據庫，并在上述框架基礎上量化評估了全球陸地生態系統氮、磷限制的空間特征，完成了全球陸地生態系統氮、磷限制的高分辨率空間制圖。 該研究發現，全球自然陸地生態系統（農田、城市和冰川除外）有18%的區域受到較強的氮限制，而43%的區域受到較強的磷限制，其他39%的區域則受氮、磷共同限制或氮、磷任一元素的微弱限制?？傮w而言，氮限制在在苔原、北方針葉林、溫帶針葉林、山地草原及灌叢較為普遍，磷限制在熱帶及亞熱帶森林、溫帶闊葉林、沙漠、地中海植被、以及熱帶、亞熱帶和溫帶草原、稀樹草原和灌叢較為常見。相關結果增進了對全球陸地生態系統氮、磷限制格局的量化認識，為地球系統模式氮、磷限制的模擬提供了基準數據，有望更好地預測氣候變暖和CO2濃度上升情景下陸地碳匯的變化。該論文自2月10日在線發表后，已多次被科學媒體網站報道，包括SciGlow、myScience、Science Edition、Phys.org、Technology.org、News Wise、Mirage News、CO2 Coalition等。 杜恩在副教授為論文第一作者和第一通訊作者，斯坦福大學Rob Jackson教授為論文共同通訊作者，其他合作者來自美國勞倫斯利弗莫爾國家實驗室、瑞典隆德大學、荷蘭烏特勒支大學、中科院植物所等研究機構。該研究受到國家自然科學基金（41877328, 41630750 & 31400381）、霍英東青年教師基金（161015）、地表過程與資源生態國家重點實驗室項目（2017-ZY-07）資助。