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在國家自然科學基金等項目資助下，本課題組在2003年成功研制出基于立體視覺的顯微操作裝配工作站，主要用于對微小物體進行操作和微小系統的裝配，已推廣到臺灣大學等地區使用，近年來結合不同領域用戶實際需求，不斷改進，顯著改善了系統的可靠性、模塊化、靈活性、控制軟件智能化程度，拓寬了本技術的應用范圍，在多種微納器件和系統的集成制造中發揮了重要作用。系統具有圖像采集、圖像獲取，三維成像、三維測量、微小系統裝配、微小零件在線修磨等，還可以根據用戶具體要求定制特殊功能。系統配置可根據用戶要求選配，一種典型的配置如下：高倍立體顯微成像系統、微操作器、數控微位移工作臺、彩色CCD攝像機、高速圖像采集及立體顯示卡、高分辨率顯示器、微型計算機以及可選操縱單元（夾持器、真空吸盤、噴涂裝置等）等。具有動靜態彩色立體成像及顯示。 系統典型技術參數如下：光學分辨率水平方向最高可達到500nm，深度方向分辨率最高可達到80nm，立體視覺的深度分辨率為10um，X/Y每軸運動范圍：50mm，Z軸運動范圍：25mm，運動分辨率：1μm(per step)，自動引導重復定位精度：±3μm；具有操作自動尋位、自動避障功能；有真空吸附與夾鉗式拾取器（操作手）；具有空間位置測量及相對距離測量功能，圖像處理與分析功能、可以實現存儲、打印等操作。

面對老年化趨勢，開發滴滴護工陪診平臺，解決老人就診問題。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 袁祖強 機器人產業學院/智能制造工程 2019/2023畢業 19409330 駱定一 機器人產業學院/計算機科學與技術 2019/2023畢業 19497117 陳子怡 機器人產業學院/自動化 2019/2023畢業 19402201 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 焦洋 機器人產業學院 企業導師 Mes系統 四、項目簡介 面對老年化趨勢，開發滴滴護工陪診平臺，解決老人就診問題。 1.1.1 背景概述 我國預計到 2025 年老年人口將超 4億，將進入嚴重老齡化階段。老年人在飲食健康、生活照料、康復護理、精神文化等養老服務需求日益增長，而這一代獨生子女面臨了太大的壓力!一對夫妻要平均撫養 4 名以上的老人，導致中年人壓力越來越大。我們這個項目做的是一個護工陪伴老人醫院就診的系統，為老年人陪伴就診就醫提供放心的保障。 1.1.2 用戶畫像及痛點分析 對于陪老人看病的中年人。他們一般都有工作要做，所以不是很方便陪同老人看病，如果老人生病他們就會請假來陪同，而且大部分時間都是老人在做血透，他們在外面一個人等一下午，期間就是玩手機，很浪費時間，所以可以有一個護工陪同他們過來，血透之后護工再來接回去，這樣就可以省去等待的時間。 痛點產生在兩個方面 1、陪診有困難（不熟悉科室、不了解流程、手續繁雜等...） 2、陪診沒時間（工作太忙、獨生子女沒人幫忙、請護工來歷不明不放心等...) 1.1.3 調研結果分析 政策分析 根據國家統計局《第四次中國城鄉老年人生活狀況抽樣調查成果》，中國失能、半失能老人多達4063萬人，占老年人口總數的18.3%;按照民政局的統計數據,2020年助老服務潛在市場規模將超過5000億元 市場分析 中國失能老人超4000萬人，占據所有老年人人口近20%，這是一個巨大的剛需市場，中國目前至少需要1000萬以上的專業助老護理員。而目前遠遠達不到這個標準。養老照護行業人員需求越來越大。這也意味著這個行業將從邊緣行業走向服務的主流行業。老齡化是中國社會發展的重要趨勢，目前越來越多的創新者，尤其是互聯網創業者帶著互聯網的基因與傳統行業結合，試圖創造出全新的基于互聯網或移動互聯網的照護行業服務，最終為社會帶來價值 對象感受 1.首先對于中青年人 他們具有較強的處理應變理解能力，大多數能夠獨自完成去醫院就診過程，除了特別嚴重的病痛基本上不需要他人照料。 2.其次對于兒童 一開始我們認為兒童的確需要照料，但是我們訪談的一個家長說，對于她來講絕對不能把小孩給他人照料。原因有以下（1、小孩的判斷能力有限。2、容易產生糾紛3、不放心）通過思考和考慮，我來篩除了兒童這一類目標人群。 3.最后對于老人（50歲以上） 1、老人一般來說都是被子女不放心的對象，孩子身邊一邊有人，而老人一般都不是時時刻刻都有人陪伴。 2、我們調研采訪的中年人幾乎都想讓老人在醫院就診時被照料 3、中年人工作日是時間都需要上班，與醫院時間有所沖突 4、為老人付費大多為中年人

本發明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統，包括手臂關節運動測量模塊、數據采集模塊、數據傳輸模塊和主運算處理模塊，主運算處理模塊包括數據濾波模塊、手臂運動解算模塊、機器人運動逆解算模塊和虛擬場景渲染模塊。本發明通過操作者的手臂動作直接控制遙操作機器人，大幅降低了對操作者操作技巧的要求，有效提高系統的人機功效。

產品詳細介紹 一、概述 水作為人類生命的第一要素,是人體七大營養素之首。在享受現代文明的同時，人類的身體健康狀況卻越來越受之于水環境的污染,導致人體可能發生疾病癥狀也越來越多，生活質量令人擔憂，這個問題引起國人的高度重視。因此我單位研制的全能飲水站采用數碼顯示、程序控制、電子感溫控制，高效準確。全國首創整體全不銹鋼新型高頻焊接，保證飲水衛生；冷熱水不在同一內膽，出水絕無生水混合，無陰陽水. 本產品已被廣泛用于廠礦、機關團體、企事業單位、大型商場等，適合于50-500人飲用。 二、性能特點 1、不受水垢影響、杜絕單內膽開水機電極因水垢而導致的開水機電氣失現象； 2、控制部分不受高溫水影響，電氣控制可靠性大幅度提高，從而提高了安全性能與穩定性； 3、徹底解決普通電極控制式開水機因水源是純水而無法控制的難題； 4、雙高效、低碳節能，開水加熱過程蒸汽熱能回收率高達98%，超級高效節能之冠軍； 5、六重安全保護系統設計, 故障即時自動保護，確保安全無隱患，超溫保護；   5.1過流保護；   5.2缺水自動斷電防止干燒保護系統、缺水強制進水系統；   5.3加熱水蒸汽自動凝結成水，沒有任何壓力；   5.4開水機全封閉，安全可靠，防止人為破壞與傷害，防止二次污染； 6、集凈化加溫于一體，冷熱隨飲； 7、RO凈化系統，永無水垢困擾； 8、產水分子團小，滲透力強、低鹽礦化； 9、全不銹鋼結構，高貴大方； 10、全系列產品，適合不同場所之需； 三、技術參數 1、水源        自來水 2、控制方式    微電腦控制，LED顯示 3、凈化層級    5/9級 4、濾  瓶      20寸藍瓶 5、前3級濾芯  國際通用標準20寸 6、RO膜規格  2012-100  3012-200  3013-400 7、適用水質    TDS≤1800ppm擬飲用水源 8、產水水質    純凈水/礦物質水 9、制水量      380、760、3000L / D 10、出水量    3L/M，4個出水口同時出水 11、電源       AC220V/50Hz或AC380V/50Hz 12、自吸功能   可選 13、進水壓力   0.1～0.4Mpa 14、工作壓力   0.4～0.7Mpa 15、儲水箱    40L不銹鋼水箱 16、加熱膽    18L/30L 17、主機尺寸   90×60×172cm

智教高校一站式網上大廳系統構建一個集成化、智能化的在線服務系統，覆蓋高校教學、管理、生活等核心場景，高效處理來自學生和教職工的各類申請業務，如學生的請假審批、獎學金審批，教職工的調課審批、報銷審批等。審批流程應具備靈活性，可根據不同業務類型設置不同的審批節點和權限。為師生提供便捷、高效、安全的“一站式”服務，推動校園數字化轉型。 審核流程具備工作流引擎，支持自定義各項審批流程，包括但不限于：學籍異動、處分審核等。提供伴隨工作流程的消息提示功能。可設置工作流程的審批某個角色，流程執行過程中的審批人可以精確指定為角色下的某個用戶。 可以根據高校實際業務管理需求及線下一站式大廳地址及布局，自定義預約部門信息、預約地點、辦事內容等信息，學生可以通過手機移動端線上查看，并根據個人需求選擇。 1、將學校教務、學工、后勤、科研等各部門分散的服務事項整合至一站式網上大廳。通過搜索欄、分類導航等多種便捷查找方式，用戶能夠快速定位所需服務。針對不同服務類型，定制靈活可變的業務流程，涵蓋申請、審核、審批直至辦結的全流程，并配備自動提醒機制，保障業務處理的及時性。 2、學校管理部門實現各類申請業務的高效審批。審批流程可根據業務類型靈活設置不同審批節點與權限。 3、打造功能齊全的信息發布平臺，學校管理部門可輕松發布通知公告、政策法規、新聞資訊等各類信息。

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本成果基于絮凝與流變理論，通過研究絮凝劑離子類型、分子量，及輔助劑和緩凝劑等組分的作用機理，設計適用于不同膠凝材料體系的抗分散劑；針對不同海水溫度環境，設計P?O－摻和料－早強劑、P?O－SAC－摻和料、SAC－摻和料膠凝材料體系；結合建立溫度影響系數和抗分散性影響系數模型，建立基于目標強度、工作性和耐久性的水下不分散混凝土高性能化配合比設計方法，從而建立完整的海工水下不分散混凝土高性能化設計與耐久性保障技術。 海工水不分散混凝土在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺、護岸防波堤、人工島礁建