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產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產的新一代數字型MEMS動態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態(tài)而設計，尤其適用于運動或振動環(huán)境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態(tài)下的實時姿態(tài)數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業(yè)應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態(tài)傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態(tài)測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動化控制中測量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態(tài)下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

2020年2月7日，上海援武漢第三批醫(yī)療隊收到了上海交通大學醫(yī)學院吳韜研究團隊捐贈支援的2臺AirFace人工智能醫(yī)護服務機器人，科研和醫(yī)務人員昵稱它們?yōu)椤靶“住?。這兩臺智能機器人，即將進入醫(yī)療隊所在的武漢市第三醫(yī)院ICU病房工作。 吳韜團隊經過多年摸索，自主研制開發(fā)并獲得國家專利的一款具有人臉識別、自然語音交互、遠程協作等功能的醫(yī)療服務機器人，已連續(xù)兩屆受邀參加在上海舉辦的世界人工智能大會?！靶“住鄙砀?.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在預定時間跟著醫(yī)生和護士查房，自動避障，與人互動，而后自行“走”回充電樁補充能量。

彭浩舸結合專業(yè)特長，指導企業(yè)科技攻關。遠程討論，迅速擬定技術方案，實驗室研發(fā)測試，在他的帶領下，這家小微企業(yè)很快實現新產品的開發(fā)，老產品的升級，成功研發(fā)出微型消毒防疫機器人，深受市場歡迎。研制的微型防疫機器人主要針對辦公樓、醫(yī)院，或者大型防疫車不能到達的偏僻狹窄通道進行防疫作業(yè)，自帶監(jiān)控，可遠程自如行進控制、消毒液噴灑量調控等功能。為適應更大范圍和更高效的消毒作業(yè)，彭浩舸與公司技術骨干還將已有的無人機控制技術移植到新一代室外防疫機器人。

電子科技大學機械與電氣工程學院彭倍教授和駱德淵教授帶領該校機器人與無人系統團隊根據疫情需要，迭代研發(fā)了“小護士”智能機器人。目前有兩臺“小護士”智能機器人已在武漢漢陽方艙醫(yī)院“上崗”。據了解，“小護士”智能機器人可以根據設定的程序，自主導航，進行噴灑消毒，派發(fā)藥品，還可以對病人進行生命體征測試，包括體溫、血壓、心率、血氧檢測分析。此外“小護士”智能機器人還可以通過人臉或指紋對病人進行身份確認，搭配熱成像人體測溫系統，測量精度高。同時還可以實現24小時智能監(jiān)測預警，無人值守，遠程遙控，能極大降低醫(yī)護人員工作強度和暴露風險。“小護士”智能機器人的原型是機器人與無人系統團隊牽頭的四川省重大科技專項課題——用于警方的看守監(jiān)視智能機器人。疫情發(fā)生后，團隊老師發(fā)現，大量醫(yī)護人員疲于配藥送藥分發(fā)，人與人的接觸也會增加感染風險，如果用機器人來進行測溫、配送藥品，一方面可以把醫(yī)護人員從繁復的工作中解放出來，另一方面可以隔離輸入性傳染源，降低交叉感染的風險，于是緊急迭代開發(fā)出了“小護士”智能機器人。

上海大學機械自動化工程系主任田應仲老師臨時組建了由教師李龍、袁光杰和08級研究生校友高雨、陳孝光組成的“高污染危險環(huán)境下智能消毒機器人”攻關小組，將智能機器人科研工作與抗疫前線需求結合，一方面與瑞金醫(yī)院、龍華醫(yī)院、楊浦中心醫(yī)院感染科的醫(yī)生與醫(yī)護人員通過視頻會議、微信會議等方式，了解消毒要求與作業(yè)規(guī)范；一方面積極聯系消毒器材與藥品廠家落實消毒方案與原材料供應，開展消毒機器人研制工作。 得益于上大“智能制造及機器人中心”充分的技術儲備、校內外團隊通力合作、校友的傾力支持，攻關小組克服重重困難，在不到20天時間內研制出了可替代人工進行消毒作業(yè)的智能機器人。

疫情隔離病房智能配送機器人集成現階段全國最強的無人駕駛技術，有非常強悍的記憶力，可以自主識別讀取地圖，自主識別讀取工作環(huán)境，建立信息庫，自主規(guī)劃路徑，去到任何它想去的地方，完成物資的點對點配送。比如從藥房將藥品送到護士站，只需將藥品放入機器人的“肚子”，告訴它去哪里即可。在輸送過程中，無需人員操作，極大地減少了醫(yī)護人員進入隔離區(qū)的頻次，起到較好的隔離保護作用。 機器人的應用在成本節(jié)省以及預防交叉感染方面也卓有成效。由于該款機器人內部有自動消毒凈化功能，外殼材質也是用抗腐蝕的醫(yī)療材料制成，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭十幾秒即可完成消毒，讓醫(yī)護人員工作更安全、更高效。部署好的智能機器人通過控制中心智能調度即可實現自主開關門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能。該款智能配送機器人負責物資點對點配送工作，幫助一線醫(yī)護人員減輕負擔，同時降低臨床工作人員交叉感染的風險。

體溫篩查巡檢機器人搭配熱成像人體測溫系統，通過先進的AI算法，具有人臉識別功能，可同時自動追蹤抓取多個發(fā)熱人員，測量精度高、可實現7×24小時智能監(jiān)測預警，極大地降低了工作人員工作強度和暴露風險，并可實現對歷史數據的回溯、數據分析等。 無人消殺巡檢機器人配備紫外線消殺管，可實現無人值守、遠程遙控，適用于車站、機場、醫(yī)院等，有效提高消殺效率，同時降低人群暴露風險。 梅雪松教授團隊做了一個測試，1000平方米的場所用機器人消毒只需要2.5小時，人工則需要一整天，機器人的工作效率大概是人工的10倍。

項目簡介： 據 2010 年第六次人口普查結果可知，我國 60 歲及以上人口為 1.78 億人，占總人口的 13.26%，且呈上升趨勢。我國已經步入老齡化 社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會 難題。 步行是人在日常生活中最基本的運動，老年人自主步行不但可以 減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年 人在步行過程當中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢 體及關節(jié)活動受限，進而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認知能力的衰退是造成跌倒的兩個 主要原因。 本項目團隊研發(fā)步行輔助機器人，使機器人能夠根據老年人的意 圖及步行特點提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社 會助老助殘方面的需求。 本項目課題組研發(fā)的技術：“穩(wěn)定識別人意圖的新一代人機交互 式系統”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術創(chuàng)業(yè)大 賽初創(chuàng)組一等獎（省部級獎項）。 項目特色： 使用腦電、肌電方式識別人的意圖，實現主動助力； 使用普通輪胎實現全方位移動，零轉彎半徑（可以應用在工業(yè)上）； 使用力導納技術，根據人的意圖助力（可以應用在工業(yè)上）。 

成果簡介： 排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設備，以避免不必要的人員傷亡?？稍诙喾N復雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括：行走機構及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導航控制系統、信息傳輸與人機交互系統、輔助設備搭載與危險品處置系統。

人樣安全激光測距技術主要應用于大氣層內的長距離高精度激光測距，其主要應用領域包括火控系統，激光雷達，目標跟蹤，測高儀。