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采用超前深孔爆破技術，破壞厚硬頂板的完整性，使得頂板在自重應力和原巖應力的作用下斷裂。1）采用深孔爆破技術，鉆孔數量少；2）采用專用封孔技術，封堵質量可靠，不出現沖孔等問題；3）施工工藝簡單、易于掌握。

本發明公開了一種用于脆性材料尤其適用于質子交換膜燃料電池的氣體擴散層的拾放控制方法及系統，該方法包括：通過多自由度機械手的末端拾放機構來執行對材料的拾放操作，同時利用力傳感器檢測接觸力；對所檢測的力信號經過調理和 A/D 處理后作為反饋信號，同時將力期望值作為控制信號由此構建閉環控制并獲得力偏差信號；獲得用于驅動末端拾放機構的伺服電機的實際位置信號，將該信號作為反饋信號同時將電機期望位置值作為控制信號來構建閉環控制并獲得位置偏差信號；將所述偏差信號相疊合以獲得綜合位置偏差信號，并經由伺服放大器相應驅動伺服電機。按照本發明，能夠精確控制拾放接觸力，防止接觸力過大而損壞材料，由此實現脆性材料的可靠拾放。

該成果提出了變壓器局部放電檢測的系統的、全面的外部干擾排除方法；提出了變壓器局部放電超寬帶天線陣列定位新技術；提出了變壓器內部局部放電缺陷嚴重程度的特征參數，進而提出了局部放電缺陷的類型和嚴重程度的診斷方法，并且設計并實現了相應的自動診斷軟件。 研究成果通過了實驗室試驗驗證，并在上海市電力檢修公司和福建省十余座變電站得到應用。該成果抗干擾技術的在線檢測結果的準確性與過去相比提高了3倍，準確率提高到95%；定位技術誤差一般不超過30cm；總體運算時間在秒級，Y型優化陣列準確定位區域比現有的矩形陣列大18倍。 該成果在局部放電缺陷嚴重程度的診斷方法和預警預測方法方面填補了國內外空白，對放電類型的嚴重程度識別的準確度達到了93.3%以上。授權發明專利3項，發表SCI、EI論文14篇，并獲得2012年福建省科學技術獎三等獎。

本發明提供了一種聲?固耦合結構的高頻局部響應預示方法，結合了有限元法、模態功率流平衡方程和局部能量預示理論預示了聲?固耦合結構的高頻局部響應，使用有限元法得到結構子系統在耦合邊的位移模態振型、聲腔子系統在耦合邊的應力模態振型、子系統的固有頻率和模態質量，通過計算子系統之間的模態耦合損耗因子，再建立子系統間的模態功率流平衡方程并求解，獲得結構子系統的模態能量。最后利用局部能量預示理論求解結構子系統局部能量響應，通過各向同性材料應變能與應力應變的關系求解局部應力／應變響應。本方法能夠準確地預示聲?固耦合結構的高頻局部響應，解決了傳統有限元法和邊界元法等離散化方法計算效率低、統計能量分析方法的各項假設在工程應用中往往不是完全滿足且難以得到子系統的局部能量問題。

本成果屬于能源領域里電氣工程高電壓與絕緣技術學科。在973計劃、國家 自然科學基金和重慶市重點攻關課題等共同資助下，開展了SF6氣體絕緣裝備特 高頻局部放電（PD）定量監測（檢測）方法與技術研究，解決了最能反映設備內部絕 緣故障特征與程度的PD信號傳感、提取、定位和標定等關鍵科學技術難題，建 立了相應的絕緣故障專家診斷系統，研發的SF6氣體絕緣裝備絕緣狀態在線監測 裝置得到廣泛應用。其核心發明點為： 1. 發明了特高頻PD信號傳感技術：創新了特高頻傳感器展頻的附加阻抗匹 配網絡、多層屏蔽諧振、非中心點饋電以及復合結構等關鍵技術，發明了強電磁 環境下采集微弱PD信號的微帶與橫電磁波喇叭超寬頻帶特高頻復合傳感器，檢 測頻帶達到超寬范圍（在駐波比為2、增益不小于3dB時，相對帶寬為25. 6%）,且 中心頻率在500MHz~ 1GHz內可選，并可調節多頻諧振點的相對位置以形成抑制 窄帶干擾頻段的阻帶，解決了特高頻PD信號監測中的首要技術難題。 2. 發明了抑制強電磁復合干擾方法與技術：率先提出復小波（包）變換需用 復閾值的科學思想，給出了選取復閾值的原則與方法，構建出用于抑制強電磁干 擾的最優復合信息WTRIn序列，發明了用復小波（包）變換抑制強電磁復合干擾的 算法與技術，解決了強電磁環境下監測（檢測）PD信號需要抑制白噪聲、電暈脈 沖、隨機混頻窄帶及其復合干擾的技術難題，同時建立了抑制干擾效果的綜合定 3. 發爵了基于傳感器陣列的泰勒遺傳PD源定位方法與技術：創新了非平穩 脈沖信號多樣本能量相關提取信號時間差的方法和全局搜索PD源最大概率位置 的遺傳算法，提出了雙曲面定位方程的泰勒優化方法，發明了利用陣列傳感器多 樣本冗余檢測數據融合并逐次修正定位結果的逼近技術，使定位時間差求取誤差 為皮秒級，距離誤差在厘米級。 4. 發明了特高頻PD定量監測（檢測）的標定原理與技術：創立了用波形參量 時頻域等效定量監測（檢測）PD量的標定方法，揭示了PD波形參量與PD量之間 的內在關聯，獲取了不同影響因素下標定PD量大小的校正實驗曲線及解析表達 式，發明了可方便用于實驗室和現場監測（檢測）的人工注入特高頻標準校正波形 與實測PD波形時頻域等效定量標定PD量的關鍵技術。 成果授權發明專利18項、實用新型專利6項及軟件著作權1項，發表論文 237篇（SCI收錄49篇、EI收錄185篇），被國內外同行正面引用2344次。科學 院程時杰、工程院李立涅和楊士中院士等多名同行專家對成果給出高度評價.成果獲2013年重慶市科技進步一等獎、2009年重慶市自然科學二等獎。

該成果提出了變壓器局部放電檢測的系統的、全面的外部干擾排除方法；提出了變壓器局部放電超寬帶天線陣列定位新技術；提出了變壓器內部局部放電缺陷嚴重程度的特征參數，進而提出了局部放電缺陷的類型和嚴重程度的診斷方法，并且設計并實現了相應的自動診斷軟件。 研究成果通過了實驗室試驗驗證，并在上海市電力檢修公司和福建省十余座變電站得到應用。該成果抗干擾技術的在線檢測結果的準確性與過去相比提高了3倍，準確率提高到95%；定位技術誤差一般不超過30cm；總體運算時間在秒級，Y型優化陣列準確定位區域比現有的矩形陣列大18倍。 該成果在局部放電缺陷嚴重程度的診斷方法和預警預測方法方面填補了國內外空白，對放電類型的嚴重程度識別的準確度達到了93.3%以上。

本發明公開了一種基于局部二值模式的紙幣鑒偽方法，它通過 采用局部二值模式的方法，將采集到的樣本圖像分塊并計算每塊圖像 的特征向量，從而訓練出特征向量模板，再計算出特征向量模板與樣 本的特征向量的余弦值，從而得到這個特征值的取值范圍，當采集到 任一張紙幣圖像，計算出每塊區域的特征向量，再求得兩個向量的余 弦值，看這個值是否在訓練的范圍之內即可判斷真假。本發明方法不 需要人工參與尋找特征，提取出的圖像紋理特征明顯、穩定，適于鑒 偽；不僅能識別各種假幣以及污損幣，并且能返回在鑒別過程中是紙 幣的哪一部分出現了問題，在很好的滿足點鈔機、清分機、自動取款 機、監偽儀等金融設備的需求。

本發明公開了一種三維超聲圖像濾波方法，屬于三維圖像處理領域。本發明首先載入待濾波的三維超聲圖像，并將待濾波的目標三維超聲圖像拆分成基準塊，給每個基準塊指定搜索區域；然后將搜索區域中的所有與基準塊大小相同的圖像塊作為相似塊，并且計算每一相似塊與基準塊之間相似度；接下來以相似塊的加權平均值作為基準塊濾波結果，權重為相似度；最后將基準塊的濾波結果進行整合得到三維超聲圖像最終濾波結果。與現有技術相比，本發明采用三維圖像直接濾波，不拆分成二維圖像幀濾波，利用幀與幀之間的灰度信息，能顯著提高濾波效果并能更好的保

本發明公開了一種基于感知哈希特征的視頻目標跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：(1)讀取待跟蹤視頻序列的第一幀；(2)在圖像中畫一恰好將目標包圍的矩形框，作為目標框；(3)對視頻幀圖像進行灰度化處理；(4)提取目標框的局部哈希特征，并對特征進行為運算化處理；(5)讀取視頻下一幀，并采用同步驟(3)同樣的方式對圖像進行灰度化處理；(6)在當前幀中，采用倒金字塔候選框搜索方法在上一幀目標相同位置附近獲取候選框；(7)采用