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“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設(shè)計了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。 “毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態(tài)）、陀螺儀（用于負(fù)責(zé)測量姿態(tài)以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)組網(wǎng)通信；結(jié)構(gòu)用于組成機體，安裝放置元器件，并實現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)多個電池之間的并聯(lián)供電。

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設(shè)計了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態(tài)），陀螺儀（用于負(fù)責(zé)測量姿態(tài)以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)組網(wǎng)通信。結(jié)構(gòu)用于組成機體，安裝放置元器件，并實現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)多個電池之間的并聯(lián)供電。 1、主要技術(shù)優(yōu)勢 毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結(jié)合，便可根據(jù)自身實際需求確定子模塊的數(shù)量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景； 2、主要性能指標(biāo) 1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協(xié)同化，組成此多旋翼無人機系統(tǒng)的單旋翼模塊高度內(nèi)聚，多個模塊協(xié)同控制以實現(xiàn)整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數(shù)量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。

含芯棒和無芯棒的旋鍛工藝參數(shù)優(yōu)化、缺陷預(yù)防以及產(chǎn)品設(shè)計。

       該系列泵是用來對密封容器抽除氣體的基本設(shè)備。它可單獨使用，也可用于增壓泵、擴散泵、分子泵的前級泵、維持泵、鈦泵的預(yù)抽泵用，可用于真空干燥、冷凍干燥、真空脫氣、真空包裝、真空吸附、真空成形、鍍膜、食品包裝、印刷、濺射、真空鑄造、儀器、儀表配套、冰箱、空調(diào)流水線和實驗室等真空作業(yè)以及配套使用。 特點 由于徹底的低噪音設(shè)計和精密的加工，從而達(dá)到了低噪音化； 配制特殊設(shè)計氣鎮(zhèn)閥，防止泵油混水，延長泵油的使用時間； 采用國際同類產(chǎn)品設(shè)計、體積小，重量輕、噪音低、啟動方便； 設(shè)有自動雙重的防返油保險裝置，永不返油； 小口徑2XZ-2、2XZ-4真空泵專配真空干燥箱、凍干機、印刷機械； 可配小口徑轉(zhuǎn)換接頭、KF接口、法蘭接口。 參數(shù)           型號 2XZ-0.5 2XZ-1 2XZ-2 2XZ-4 抽速 L/S  (m3/h) 0.5（1.8） 1（3.6） 2（7.2） 4（14.4） 極限壓力Pa 分壓力 ≤6×10-2 ≤6×10-2 ≤6×10-2 ≤6×10-2 全壓力 ≤1.33 ≤1.33 ≤1.33 ≤1.33 轉(zhuǎn)速r/min 1400 1400 1400 1400 工作電壓V 220 220/380 220/380 220/380 電機功率Kw 0.18 0.25 0.37 0.55 進氣口口徑（外徑）（mm） G3/8 G3/8 G3/4 G3/4 KF-16 KF-16 KF-25 KF-25 噪音dBA 62 62 63 64 容油量 L 0.6 0.7 1.0 1.1 外形尺寸mm 440×130×250 485×130×250 488×145×275 528×145×275 毛重/凈重Kg 17/16 18/17 22/20 24/22  

通過利用環(huán)形明場成像技術(shù)在皮米（0.001 納米）尺度上精確測量陰、陽離子之間的鍵長來計算表面結(jié)構(gòu)的細(xì)微畸變（圖一）。研究表明，在不同極化取向的鐵電疇中，PbZr0.2Ti0.8O3的表面原子結(jié)構(gòu)完全不一樣，在表面薄層中可以存在“鐵電死層”和高能的帶電疇壁。這些發(fā)現(xiàn)為鐵電薄膜、鐵電陶瓷、鐵電表面催化等應(yīng)用提供了非常重要的信息。同時，發(fā)展起來的基于環(huán)形明場像技術(shù)定量測量絕緣氧化物表面結(jié)構(gòu)的方法，將極大地提高我們對這些復(fù)雜功能氧化物材料物性的認(rèn)知。

本發(fā)明公開了一種多尺度城市擴張關(guān)聯(lián)規(guī)則提取方法，首先依據(jù)城市發(fā)展的區(qū)域特征設(shè)計挖掘變量， 并通過地理信息系統(tǒng)空間分析方法，獲取變量空間數(shù)據(jù)。以多級別規(guī)則格網(wǎng)的采樣方式對挖掘變量進行 空間統(tǒng)計，并對挖掘變量連續(xù)值進行離散化處理，形成事務(wù)數(shù)據(jù)庫。然后利用已有關(guān)聯(lián)規(guī)則生成算法分 別在各級尺度格網(wǎng)挖掘關(guān)聯(lián)規(guī)則。對各級尺度上的挖掘結(jié)果與對應(yīng)格網(wǎng)單元進行空間匹配之后，通過本 方法提出的空間尺度匹配系數(shù)，確定最合適的格網(wǎng)尺度進行規(guī)則分析。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)關(guān)聯(lián)

本實用新型公開了一種兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構(gòu)和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機構(gòu)包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體底部密封安裝有艙體，頂部設(shè)有用于安裝防水導(dǎo)線的水密接頭；艙體內(nèi)的上半部設(shè)有儲水艙和水泵；水泵的進水管密封連接設(shè)置在艙體下部的進出水口，出水管密封連接儲水艙下端的入水口。本實用新型在空中四旋翼無人機技術(shù)的基礎(chǔ)上加以改進。可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進行保護。艙體內(nèi)的上半部設(shè)置的儲水艙和水泵為自重調(diào)節(jié)裝置，可以讓無人機在遙控的控制下控制水泵的抽水以及排水來調(diào)節(jié)飛機的重量，進而控制無人機在水下的姿態(tài)。

1. 痛點問題 氧化物微納米顆粒在儲能材料、高端光學(xué)材料、高性能氣體傳感器、高端催化劑等領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景。然而工業(yè)制備中現(xiàn)有的共沉淀、凝膠、浸漬等濕法合成方法，由于其原理和工藝上的限制，存在不易放大、生產(chǎn)不連續(xù)、產(chǎn)線通用性弱、廢液污染、摻混不均勻等問題，尤其在被國外企業(yè)壟斷的高端高熵多元氧化物顆粒生產(chǎn)方面，存在很大挑戰(zhàn)。 2. 解決方案 采用火焰合成方法得到納米顆粒具有一步工藝、純度高、易放大、成本低、污染排放少、可控性相對較高的特點。在各種火焰形式中，本技術(shù)設(shè)計了一種基于旋流強化混合的霧化火焰合成系統(tǒng)，在保證較高產(chǎn)量的同時降低了高溫區(qū)停留時間，能夠顯著提高火焰合成納米顆粒的產(chǎn)量和生產(chǎn)效率，可以為各種單元、多元納米氧化物粉體的生產(chǎn)提供定制化服務(wù)。 合作需求 為實現(xiàn)本技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化和市場化，主要需求包括： 1.一支專精于納米材料合成與收集方面的研發(fā)團隊，能夠承接專利技術(shù)，并大幅拓展至規(guī)模化、定制化產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)； 2.300平米以上的科學(xué)實驗場地與300萬以上的啟動資金； 3.與光學(xué)、電學(xué)領(lǐng)域高端粉體需求方有較廣泛的聯(lián)系，能夠協(xié)助產(chǎn)品、技術(shù)拓展市場。

產(chǎn)品型號：B47K22H,B47K19H,B47K17H產(chǎn)品應(yīng)用：旋挖鉆機所屬分類：旋挖齒