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（一）項目背景 空天地一體化信息網絡是“科技創新 2030 重大項目”，它 將融合多個獨立低軌道衛星星座與地面網絡，構成綜合互聯網，提供全球移動通信與互聯網業務。其重要特征在于為天基、空基、?；?、偏遠地域用戶提供通信與算力服務，為地面移動通信系統及互聯網提供承載服務，為森林、江河、路軌、電力傳輸的安全運維提供物聯網服務。路由器是空天地一體化信息網絡的關鍵部件，為網絡資源的高效調度、業務的精準部署提供支撐。 面臨的挑戰之一是：高資源利用率與高服務質量之間的矛盾。作為網絡基礎設施，該網絡須提供與地面網絡相比擬的服務質量，讓天基、空基、?；?、偏遠地域用戶愿意使用，提升網絡用戶量。同時，網絡的資源利用率高，降低網絡的建造與運維成本，支持網絡的自我發展?？仗斓匾惑w化信息網絡與地面網絡差異較大，直接應用地面網絡路由技術，網絡的資源利用率與 QoS 保障水平均會下降，基于此，提出了空天地一體化網絡時間確定網絡路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務質量之間的矛盾，在大規模動態網絡中保障業務時延，該方案亦適用于斷續連通網絡，且與 Ipv6 網絡兼容。該技術為大規模時間確定網絡的構建提供理論與技術支撐。 （二）項目簡介 面向空天地一體化網絡，針對傳統路由技術難以兼顧高資源利用率與高服務質量的問題，探索其背后的科學問題，提出了空天地一體化網絡時間確定網絡路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機。主要部件及性能如下所述。 1）提出具有時間屬性的路由算法。在網絡表征中引入了時間屬性，設計了具有時間屬性的路由算法，解決了傳統路由算法缺乏時間屬性，易造成網絡擁塞和分組丟失，時間確定性難保障； 2）提出了基于傳輸資源與存儲資源關聯調度方法，適應業務隨機性與衛星網絡拓撲的時變性出提出了表征網絡時變特征； 3）設計了自適應拓撲發現與維護機制，能以較低負荷維護網絡時變拓撲信息； 4）提出了低負荷的移動管理機制，避免衛星移動引入的大量移動管理負荷，保障了服務時延； 5）提出了基于時間屬性的數據面轉發方法，保障敏感業務傳輸的同時，提升了網絡資源利用率； 6）提出 DTN 網絡與 IP 網絡兼容方案，支持斷續連通網絡路由構建與分組的托管傳輸； 7）研制了時間確定網絡路由器原理樣機，支持相關算法與協議的在線驗證； 8）開發了大規?？仗斓匾惑w化網絡鏈路模擬系統，在線模擬網絡時變鏈路，支持路由器、路由協議在規?；木W絡環境中驗證。 路由器、鏈路模擬器及路由協議驗證界面 （三）關鍵技術 時變網絡多維資源的圖模型表征與多維資源聯合調度技術。課題組拓展了時變圖理論，解決了傳輸資源與存儲資源的關聯調度問題，提升了傳輸資源利用率；設計了基于時間屬性的路由算法，在時變的天地一體化網絡中，構建了具有時間屬性的端到端路徑，解決了傳統路由技術難以保障端到端時延的問題。

產品詳細介紹親和層析柱空柱管50ml，10套/包產品詳情：http://www.shhk.com.cn/product_detail-2726.htm本親和層析柱空柱管采用高純度聚丙烯材質(和各種常用的EP管材質相同)，對各種生物分子的吸附極低。其中的篩板采用高純度的超高分子量聚乙烯(UHWMPE)為原料經過特殊工藝加工而成，吸附低、不宜產生氣泡并具有良好的親水性，同時孔徑均勻(約50微米)，可以用于裝填鎳柱(Ni-NTA)、Protein A agarose、Protein G agarose、Protein A+G agarose等等各種常見親和層析介質，適用于含His-tag等不同標簽的蛋白、抗體、生物素或地高辛標記蛋白或核酸等各種適合親和層析的蛋白、核酸等物質的分離純化。 篩板的適當孔徑保證了在使用重力法進行親和層析操作時的流速約為1-2毫升每分鐘或1-2滴每秒；也可以在層析柱的下管口接蠕動泵以精確控制流速。通常把親和層析介質裝填在兩個篩板之間。親和層析柱空柱管50ml，10套/包：  公司網站：www.shhk.com.cn訂單郵箱：[email protected]咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應：親和層析柱空柱管50ml，10套/包。

成果簡介： 水陸兩棲小型水面無人船是依靠遙控和自主航行的無人、智能化觀測平臺， 內置兩套螺旋漿推進模塊，機動性高，航速大，高速可達 5m/s，搭載高能可充 電鋰離子電池組，最大續航 8 小時，內置無線通訊及衛星通訊雙通訊系統，無線 通訊可達 10 公里，內置高精度 GPS 定位系統，實時顯示無人船體位置，內置前 視測距模塊，實時定位前方障礙物距離并進行及時的避障。無人船采用泡沫材料， 質量輕浮力大，整體質量 25Kg，適合一至兩人操作，可搭載多種傳感器進行深 度測量、地形探測、管路檢查、泥位測量、水質監測等工作。 該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的地形地貌測量、深度測量測繪，水質監測、 水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行 營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 市場分析及前景： 隨著海洋智能機器人的發展，無人艇的發展也逐漸受到關注，目前已由環境領 域向軍事領域拓展，未來發展潛力巨大，據國外權威調研機構估算，到 2019 年， 僅無人船中的一個細分領域——視頻巡邏無人艇的市場需求將達 600 億元。未來 我國無人平臺將形成空中無人機、水面無人艇、水下航行器共同組成的無人海洋 巡航系統。主要技術指標： 主體長度：1.3mx0.4x0.3 排水量：小于 30kg 最大航速：5m/s 最大續航：8 小時 排水量：小于 30kg 最大避障距離：80m 通訊距離：不小于 10 公里（無線通訊） 67天津大學科技成果選編 衛星通訊無限遠 技術水平及知識產權認定情況情況：本成果屬于國際先進水平，成果歸獨家所有， 已經申請多項專利 應用領域：工程機械、海洋科技等 應用范圍：搭載多種傳感儀器可在河流、湖泊、水庫、港口及近海岸進行地形測 量、海底地形測繪、深度及泥位測量、水文參數觀測、水質檢測、漁業養殖作業 等。 該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的地形地貌測量、深度測量測繪，水質監測、水 質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營 銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式及條件：技術轉讓；300 萬。 

"e-Dog四足仿生機器人：全球首款可高速奔跑和跳躍的輕量級電驅動四足仿生機器人，面向高校和中小學的教學培訓型四足仿生機器人系統平臺，包括軟硬件開源的高性能四足仿生機器人及相應的開發工具軟件，為國內高校和中小學提供教學、培訓、比賽二次開發平臺。機器人具備卓越的運動能力，采用國內領先的步態規劃算法，能夠快速奔跑和跳躍，并具備較強的地形適應能力，能夠跨越高臺、樓梯、溝壑、斜坡等障礙地形。 roboDog如寶機器狗：國內首款具備豐富感知能力，并搭載智慧AI云腦的輕量級機器狗。roboDog面向家庭場景，在卓越的運動性能和地形適應能力基礎上，增加了豐富的傳感功能，構建了包括視覺、聽覺、觸覺等能力的綜合環境感知系統以及基于云服務平臺的智慧云腦。同時針對家庭應用場景，為用戶提供了豐富流暢的交互體驗。 "

?  成果簡介：所研制的微小型零件顯微視覺檢測系統，適用于各種塊類、板類微小型零件及小模數微小型直齒輪的任意邊緣的微米級精度測量和微結構在線快速測量。?  技術指標：X/Y方向測量范圍：0.01mm-50mm；Z方向測量范圍：0.01mm-100mm；X/Y方向位置檢測分辨率：0.05mm;X/Y方向測量精度：(1+1000/L)mm；可進行模數≤0.2mm微小型模數直齒輪的基本參數、幾何尺寸、主要單項誤差和綜合誤差測量。榮獲國防科技進步三等獎1

本項目結合小型油動無人機和電動力系統的優點，利用簡單可靠的機械傳動系統，實現了小型油電混合動力小型無人機的設計樣機，結合油動和電動力系統的優點，既能保留油動無人機的大航時遠航程，又能有效大大提高油機空中停車后無人機的生存能力，必要的時候還能以低噪音的電動力進行任務飛行。 該機還具備以下設計優點：翼身融合V尾布局設計，有效減少全機阻力，提高升阻比和實用性能；彈射傘降方式大大降低了對常規飛機起降場地的要求；插接式結構設計操作簡便，易于攜帶；可折疊橡筋彈射裝置易于攜帶，成本低廉，操作方便，還可根據不同起飛重量設定彈射力大小。 主要性能指標：1. 結構材料：碳纖維+木質等；2. 機翼：翼身融合Ｖ尾布局，翼展2.7m ；可插接式機翼/尾翼，二人操作10分鐘內可調好整機；3. 裝箱后尺寸： 1.1米*0.7米*0.4米（可放家用車）；4. 實用升限：海拔5000米；5. 飛行速度：70—150公里/小時；6. 航時：2.5—4小時（油動）；0.5小時（電動力）；7. 起降方式：無需跑道，彈射起飛，開傘降落；8. 最大有效載荷：3公斤（不包括控制器和數傳電臺）；9. 彈射器長度4.8米；折疊后最大長度2.4米；最大起飛重量：14公斤。

本測量儀器適用于對大型工件的各種形狀位置誤差（如直線度、同軸度等）進行測量，也同樣適用于為大型裝配與調整提供測量基準。測量原理為：角錐棱鏡沿被測表面移動時，被測表面的直線度誤差使角錐棱鏡與激光光束之間產生相對移動，從而使光束照射到接收裝置的位置發生變化，通過誤差評定軟件，得到直線度誤差。采用光纖準直和移動靶鏡無電纜連接是本測量儀的顯著特點。

項目概況 目前國內多數電廠都裝備了控制系統，管理信息系統也逐漸建立起來了。但基本上是管理歸管理，控制歸控制，使得效益的進一步提高受到限制，火電廠為了降低成本，減少風險，于是管控一體化成為各企業考慮的一個重大課題。 廠廠級實時數據管理系統（SIS）介于控制系統（DCS、PLC、RTU）與MIS系統之間，實現實時/歷史數據的查詢，工廠實時/歷史數據庫作為管控一體化的橋梁，不但可在生產的監控上產生重大的作用，而且管理部門可實時使用生產數據，提高了管理效益。在競爭日趨激烈的今天，及時、全面地掌握生產情況對于提高產品質量、提高服務水平，迅速的診斷和決策都是非常重要的。 SIS系統一般配置商用實時數據庫軟件，投資相對較大；因而中小電廠一般不愿配置。本系統根據中小型電廠系統的邀請，在略微降低實時數據、歷史性能的基礎上，根據用戶的需求采用普通的商用關系型數據庫實現SIS系統，能夠大大降低系統配置成本。根據客戶需求，系統可以配置生產過程實時數據和歷史數據的遠程監視、性能計算模塊、耗差分析、運行參數優化分析模塊、生產報表模塊等功能模塊。

小型風力發電是風能利用的重要途徑，分為垂直軸風力發電和水平軸風力發電兩種形式，其中小型垂直軸風力發電裝置的發電功率從幾百瓦到幾十千瓦之間，具有結構簡單、造價低；組裝維護簡單方便；啟動風速低，抗風能力強、安全性好；適用場所廣；噪音低、美觀等優點。因此，美國、歐洲等發達國家出臺了許多激勵政策，大力扶持小型垂直軸風電技術的發展和應用。在這些國家，小型垂直軸風力發電已是家庭和公共設施用電的重要形式之一。 大型風力發電機組在較大風速下才能正常工作，存在易損壞、運輸、安裝難度大、上網困難、投資大等問題，鑒于大型風電場建設的弊端，國家能源局正在調整風電的發展策略，在繼續推進大型風電基地的基礎上，將著重進行中小型風電項目的建設。小型風力發電技術市場前景廣闊，既可用于家庭和公共設施，又可用于農村、偏遠地區、海上等連接電網困難、用電不便的地區，從而緩解國家電力集團節能降耗壓力，促進我國不發達地區的經濟建設，具有巨大的市場和潛在的經濟效益。 北航在風力發電技術方面有著長期的研究基礎，承擔了傳統大型葉片、垂直軸發電裝置、集風式發電裝置等多項國家863、國家973項目，形成了集設計、材料、制造、電控等為一體的專業齊全、技術融合的研發團隊。已針對小型垂直軸風力發電技術進行了深入研究，設計出百瓦至千瓦級系列小型垂直軸風力發電裝置，擁有從氣動設計、結構設計到材料工藝、發電機、控制系統的全套技術。針對不同風況和應用場合開發出了多臺樣機，能夠在2m/s的風速下啟動，實現了照明工程與城市景觀相結合，風力發電與光伏發電相結合，單機發電與多機成網相結合，同時還具有發電效率高、噪聲小、外形美觀、安全性好、運輸安裝方便、適用場所廣等特點。

本裝置是一種利用太陽能作為驅動力、采用環境友好的LiBr-H2O作為工質的小型空調系統。通過特殊設計的溶液提升管，實現內部溶液的自循環，無需電泵作為動力。運行溫度在70至90℃范圍，制冷量在5至10kW范圍。特別適合中小型別墅或辦公樓使用。本裝置主要采用了狹逢通道小溫差強化傳熱專利技術、激淋式橫管和豎管降膜蒸發與冷凝技術以及多效回熱、強化冷凝、強化對流等多項先進的強化傳熱傳質措施，使裝置具有節能、穩定和運行溫度低的特點。只要有太陽能或發動機余熱的地方即可使用，能在20～40℃的環境溫度下、在60～90℃的供熱水溫度范圍內正常工作，滿足太陽能集熱器提供熱水的各項技術要求。在80℃的供熱水溫度下運行時的COP達到0.6以上。