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一種用于軸類零件尺寸測量的傳動測量裝置
用于軸類零件尺寸測量的傳動測量裝置，本實用新型屬于軸類零件檢測設(shè)備，解決現(xiàn)有基于機器視覺的尺寸測量設(shè)備使用不方便、精度不高的問題。本實用新型包括鈑金外殼及其內(nèi)的水平基座、支架、視覺系統(tǒng)、步進電機、滾珠絲杠、定位夾具和拖鏈，支架固定于水平基座上，視覺系統(tǒng)固定于支架上，滾珠絲杠位于支架的兩條立柱之間，滑臺與滾珠絲杠的滑塊固連，定位夾具的組成部分分別固定于滑臺和滾珠絲杠端部。定位夾具完成對軸的定位和夾緊，軸類零件在視覺系統(tǒng)下方做直線運動，只用一個工業(yè)相機即可測量較長的軸類零件，具有高效、穩(wěn)定、高精度的特點
華中科技大學(xué)
2021-04-14
復(fù)雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種復(fù)雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優(yōu)化方 法，包括：對待檢測的復(fù)雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執(zhí)行采樣； 將復(fù)雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執(zhí)行重心對齊；計算復(fù)雜曲面 CAD模型與掃描模型之間的對應(yīng)點對；基于布谷鳥算法得到轉(zhuǎn)換矩陣； 根據(jù)轉(zhuǎn)換矩陣更新復(fù)雜曲面零件的掃描模型；復(fù)雜曲面零件掃描模型 與 CAD 模型之間執(zhí)行匹配誤差計算，并執(zhí)行迭代更新。通過本發(fā)明， 能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中計算收斂速度慢、且易陷入局部最優(yōu)的問題， 并尤其適用于大型復(fù)雜曲面零件如航空發(fā)動機葉片的高精度質(zhì)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法
本發(fā)明公開了一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法，包括以下步驟：①建立金屬零件 CAD 幾何模型，并提取 STL 模型；②根據(jù)零件輪廓特征及復(fù)雜程度確定其制造方向，并進行零件增材制造的路徑規(guī)劃；③利用分層切片軟件對 STL 模型進行合理切片，由計算機根據(jù)這些輪廓信息生成控制指令；④板料送料機構(gòu)在控制指令的控制下送出設(shè)定寬度及厚度的板料并剪斷；⑤在電阻焊或摩擦攪拌焊產(chǎn)生的熱量及輥壓作用下完成層與層之間的焊合，同時復(fù)合同工位銑削完成輪廓毛刺的去除；重復(fù)上述④至⑤過程，直至完成整個零件的成形加工，如未達
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種自動充電型強制過零高壓直流斷路器
本發(fā)明公開了一種自動充電型強制過零高壓直流斷路器，該斷 路器包括快速開關(guān)單元、吸能單元、耦合電抗器單元、換流電容單元 和主回路隔離開關(guān)單元。快速開關(guān)單元由快速開關(guān)和快速開關(guān)供能模 塊構(gòu)成，快速開關(guān)用于承擔(dān)電流開斷后的系統(tǒng)電壓；吸能單元用于對 快速開關(guān)進行限壓保護；耦合電抗器單元用于耦合故障線路與換流電 容支路；換流電容單元用于和耦合電抗器單元形成振蕩；主回路隔離 開關(guān)單元用于在斷路器開斷成功后斷開，以保護直流斷路器內(nèi)部元件。 本發(fā)明提供的自動充電型強制過零高壓直流斷路器，預(yù)充電設(shè)備體積 小、換流支路
華中科技大學(xué)
2021-04-14
零件與模具的熔積成形復(fù)合制造方法及其輔助裝置
零件與模具的熔積成形復(fù)合制造方法及其輔助裝置，屬于零件與模具的無模生長制造與再制造方法，解決現(xiàn)有方法中，熔融材料流淌、坍塌，以及成形件易開裂、變形和殘余應(yīng)力大、組織性能不穩(wěn)定的問題。本發(fā)明的方法包括模型分層、生成數(shù)控代碼和熔積成形步驟，在與熔融軟化的區(qū)域相接觸處，安裝微型軋輥或微型擠壓裝置；在進行熔積成形步驟的同時，微型軋輥或微型擠壓裝置隨著熔積區(qū)域同步移動，對熔積區(qū)域作壓縮成形與加工。本發(fā)明的微型軋輥，包括左、右側(cè)立輥和水平輥。本發(fā)明防止熔融材料下落、流淌、坍塌，避免成形件開裂、減輕或消除殘余應(yīng)力
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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機械結(jié)構(gòu)和零件的抗疲勞設(shè)計和抗疲勞制造技術(shù)
通過結(jié)構(gòu)的局部強度和強度場把結(jié)構(gòu)抗疲勞設(shè)計和抗疲勞制造技術(shù)有機的耦合起來，為結(jié)構(gòu)的材料、毛坯、熱處理、強化工藝等的要求設(shè)計提供了理論依據(jù)。基于結(jié)構(gòu)和零件的局部強度和強度場提出了材料要求設(shè)計、毛坯要求設(shè)計、熱處理強化要求、工藝強化要求的設(shè)計理論和方法。提出了基于毛坯-制造-產(chǎn)品的熱處理硬度場的設(shè)計要求，包括熱處理表面硬度、硬化層深度、芯部硬度以及硬度度等。提出了基于制造工藝-熱處理-產(chǎn)品的毛坯結(jié)構(gòu)尺寸和力學(xué)特性要求設(shè)計，通過控制毛坯的力學(xué)特性進行工藝設(shè)計，提高產(chǎn)品的
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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脫硫廢水零排放與煙氣脫重金屬協(xié)同耦合技術(shù)
脫硫廢水零排放和煙氣脫重金屬是燃燒煙氣治理的兩個新的熱點方向。本技術(shù)將脫硫廢水零排放與煙氣脫重金屬兩個工藝過程相結(jié)合，通過協(xié)同作用，實現(xiàn)兩者的有機耦合。 本技術(shù)在將脫硫廢水經(jīng)過濃縮處理，噴灑到煤場或除塵器前的煙道中，通過高溫蒸發(fā)實現(xiàn)脫硫廢水零排放。同時利用廢水干燥后的鹵化物，促進煙氣中汞、砷等重金屬的價態(tài)轉(zhuǎn)化，從而更容易實現(xiàn)在后續(xù)煙氣凈化設(shè)施中的同步脫除。
東南大學(xué)
2021-04-13
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光變色聚合物材料
光致變色聚合物具有光學(xué)各異性的晶體所特有的雙折射性，在某個溫度范圍內(nèi)兼有液體和晶體二者特性，也稱為流動的晶格。具有變色聚合物的多數(shù)物質(zhì)呈現(xiàn)螺旋狀分子結(jié)構(gòu)的有機化合物構(gòu)成，多數(shù)為液晶聚合物，通常螺距（P）在可見光范圍內(nèi)，當(dāng)螺距為可見光區(qū)某一波長時，就顯示對應(yīng)的色彩，如紅、綠、藍色，三基色是顯示各種顏色的基礎(chǔ)，三基色按照不同的比例合成產(chǎn)生千萬種顏色的變化。自發(fā)現(xiàn)100多年了，在幾度至幾十度，能達到寬溫100℃以上的變色材料很少，特別是變色聚合物研究起步晚，變色區(qū)間窄而不穩(wěn)定，東北大學(xué)制備的變色聚合物寬達250℃以上，最高達300℃以上，居國際領(lǐng)先，寬溫變色物質(zhì)為應(yīng)用提供技術(shù)基礎(chǔ)。變色聚合物具有下列獨特性能： 1.修復(fù)功能，表明材料可以在高低溫之間反復(fù)使用。 2.光致變色性能。選擇反射與選擇透過：在外界光源照射下，垂直于觀察綠色聚合物膜時，看到綠色，即反射綠光，而透過光為紅光，即選擇透過；Bragg反射：斜觀察綠板為藍色或藍紫色，取決于觀察角度。這種獨特性能是其它物質(zhì)不具有的。以上性能性能用于防偽具有原創(chuàng)性。 本項目經(jīng)過十幾年的理論與技術(shù)創(chuàng)新研究，發(fā)明并研制出具有選擇反射的光功能高分子材料，實驗研究表明，它具有獨特的光學(xué)、電學(xué)和熱學(xué)性能，除可用作不可復(fù)制的防偽材料（它是集一級、二級和三級防偽于一身的防偽材料）外，還可以在光學(xué)（如光學(xué)開關(guān)、屏蔽材料）、輕工（如服裝、裝飾、涂層、紡織）、信息（新型大容量信息存儲材料）等領(lǐng)域獲得奇特的應(yīng)用。 從表中可見彩色聚合物無論在研究與生產(chǎn)都具有原創(chuàng)性與先進性 獲7項專利，核心技術(shù)獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎。
東北大學(xué)
2021-04-11
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物聯(lián)網(wǎng)手術(shù)機器人
目前，中國醫(yī)療器械的發(fā)展速度令世界都為之側(cè)目。中國最新研發(fā)的醫(yī)療器械產(chǎn)品也走在了國際醫(yī)療器械行業(yè)的尖端。2010年中國醫(yī)療器械總產(chǎn)值已達1000億元，在世界醫(yī)療器械市場上的份額占到5%。我們的手術(shù)機器人有三個部分組成：①手術(shù)醫(yī)師的操作主控臺。②機械臂、攝像臂和手術(shù)器械組成的移動平臺。③三維成像視頻攝影平臺。實施手術(shù)時外科醫(yī)生不與患者直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動作標(biāo)定系統(tǒng)操作控制，機械手臂的前端安裝各種特殊的手術(shù)器械模擬外科醫(yī)生的技術(shù)動作。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
物聯(lián)網(wǎng)保安機器人
越來越多的公司正在使用機器人來幫助甚至代替人類來完成類似保安工作。保安機器人能偵測異常行為，例如夜間穿過建筑物的人，然后向遠程安全中心報告。為了像人類保安一樣工作，在圓頂形機身中集中裝配了攝像頭，傳感器，導(dǎo)航設(shè)備、電動馬達，以及大型充電電池和計算機。它有兩個高清攝像機，一個車牌識別攝像機，麥克風(fēng)。機器人的任務(wù)主包括①巡視、記錄、查詢②判別可疑人物、物體③訪客登記、帶路④信息宣傳與發(fā)布。GPS系統(tǒng)和激光測距儀幫助機器人巡邏時制定路線、規(guī)避障礙。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13