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一種基于區(qū)域分割和曲面擬合的室內(nèi)定位方法
本發(fā)明公開了一種基于區(qū)域分割和曲面擬合的室內(nèi)定位方法， 包括：在給定目標區(qū)域中設(shè)置 M 個信號源和 N 個參考點，保證每個參 考點能夠接受來自至少一個信號源的信號強度，同時記錄每個參考點 的二維坐標信息，對于每個參考點進行信號強度采樣，然后對樣本取 均值，得到第 i 個參考點的指紋，將給定目標區(qū)域劃分為 K 個區(qū)域， 并根據(jù)每個區(qū)域內(nèi)的參考點的指紋，建立相應(yīng)的區(qū)域指紋，并存到指 紋數(shù)據(jù)庫，在每個區(qū)域內(nèi)，針對每一個信號源，利用該區(qū)域內(nèi)參考點 的指紋，建立一個曲面擬合函數(shù)來表示該信號源在該區(qū)域內(nèi)的信號強 度分布。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有指紋定位技術(shù)中，定位性能受參考點粒 度的制約，定位結(jié)果只能從有限個參考點中提取，導致定位精度有限 的問題。
華中科技大學
2021-04-11
四象限光電探測器目標定位光學系統(tǒng)
本成果通過接收目標反射的激光信號，分析光斑在四象限探測器上的分布獲取目標位置信息，實現(xiàn)對目標的定位，具有位置分辨率高、響應(yīng)速度快、性價比高、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。
長春理工大學
2021-04-26
一種基于調(diào)頻連續(xù)波的超寬帶室內(nèi)定位方法
本發(fā)明提出一種基于調(diào)頻連續(xù)波的超寬帶室內(nèi)定位方法，該方法由三個模塊組成：標簽端是待定位的實體，向外發(fā)送調(diào)頻連續(xù)波；系統(tǒng)配備若干個基站，每個基站配備成對天線，兩根天線上接收到延時不同的調(diào)頻連續(xù)波，之后依次通過混頻、濾波、采樣、DFT等模塊提取到達時間差(TDOA)信息，并且每個基站都將TDOA信息發(fā)送給服務(wù)器；服務(wù)器綜合每個基站發(fā)來的TDOA信息，通過求解非線性最小二乘優(yōu)化，得到待定位標簽的位置信息。該系統(tǒng)支持多標簽同時定位，并首次將調(diào)頻連續(xù)波引入到了室內(nèi)定位技術(shù)，進而將距離差信息承載在了易于提取的頻
東南大學
2021-04-14
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多模態(tài)多特征融合的腦電信號分類與定位模型
北京工業(yè)大學
2021-04-14
智能空中物流無人機自主導航定位與避障技術(shù)
無人機全稱“無人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動力推進技術(shù)等，是信息時代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無人機價值在于形成空中平臺，結(jié)合其他部件擴展應(yīng)用，替代人類完成空中作業(yè)。隨著無人機研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機在各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測、森林防火以及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。機載處理器是整個無人機系統(tǒng)的核心，處理各種傳感器信息進行定位與識別，是智能無人機的“大腦”。飛行控制器接收機載處理器發(fā)送來的位置，速度，加速度指令，經(jīng)過控制器轉(zhuǎn)化成四個螺旋槳電機的轉(zhuǎn)速，控制飛機平衡姿態(tài)，完成任務(wù)，是智能無人機的“小腦”。
北京交通大學
2023-05-08
巖石損傷測試用聲發(fā)射測試傳感器組裝式定位裝置
本實用新型公開了一種巖石損傷測試用聲發(fā)射測試傳感器組裝式定位裝置，包括定位裝置框架、安裝聲發(fā)射測試傳感器的安裝座、將聲發(fā)射測試傳感器固定于安裝座內(nèi)的固定組件和將安裝座安裝于定位裝置框架上的安裝機構(gòu)，定位裝置框架為組裝結(jié)構(gòu)環(huán)形架，由環(huán)形塊通過定位固定結(jié)構(gòu)組件組裝成一個整體環(huán)形框架；安裝座為內(nèi)腔與聲發(fā)射測試傳感器外緣相匹配的筒體結(jié)構(gòu)；安裝機構(gòu)為可自動軸向調(diào)整安裝座位置的安裝機構(gòu)，共有四副，位于定位裝置框架同一截平面內(nèi)，兩兩相向設(shè)置，兩條安裝位置連線相互垂直。本實用新型克服了現(xiàn)有固定裝置存在的人為地安裝試件不能保證傳感器平面中心與圓柱面相切，傳感器發(fā)射面中心軸向與圓柱形試件直徑不重合的難題，提高了測試效率、準確性和真實性。
四川大學
2016-10-10
基于單純形法的泥石流次聲定位方法
本發(fā)明公開了一種基于單純形法的泥石流次聲定位方法，采用（1）放置泥石流次聲檢測裝置；（2）設(shè)定信息空間，確定信息空間各未知量類型，這些未知量為：泥石流發(fā)生地點坐標（，，）；泥石流發(fā)生時間；次聲波傳播速度，組成五維信息空間（，，，，）。再經(jīng)（3）初始化頂點、（4）計算頂點誤差、（5）頂點排序；（6）執(zhí)行單純形操作步驟。實現(xiàn)泥石流發(fā)生地點的定位，經(jīng)過有限次數(shù)的單純形操作之后，將誤差最小的那個頂點坐標作為泥石流發(fā)生地點的位置，從而實現(xiàn)泥石流的定位。本發(fā)明非線性定位，定位精度高，且基于單純形操作，實現(xiàn)容易，計算量小。可以滿足實時泥石流定位的需要。
西南交通大學
2016-10-20
一種用于承載芯片的定位平臺的旋轉(zhuǎn)中心標定方法
一種用于承載芯片的定位平臺的旋轉(zhuǎn)中心標定方法本發(fā)明公開了一種基于 LED 芯片掃描的旋轉(zhuǎn)中心標定方法，具 體包括以下步驟:步驟一，芯片掃描，獲取同一次裝夾后不同旋轉(zhuǎn)角 度下的兩組掃描坐標數(shù)據(jù);步驟二，掃描數(shù)據(jù)預處理，去除兩組數(shù)據(jù) 中僅被識別一次的芯片坐標;步驟三，獲取初步旋轉(zhuǎn)中心;步驟四， 以旋轉(zhuǎn)中心為參考，規(guī)劃兩個的區(qū)域 A、B，旋轉(zhuǎn)前其芯片序列為 PA、 PB，旋轉(zhuǎn)后為 P′A、P′B;步驟五，求 PAP′A，P
華中科技大學
2021-04-14
一種單目三維實時在線跟蹤與定位系統(tǒng)
本實用新型公開了一種單目三維實時在線跟蹤與定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括激光測距裝置、望遠鏡、CCD、 三角架、標靶及計算機。激光測距裝置固定在望遠鏡的上方，望遠鏡被固定在三角架上，CCD 安裝在望 遠鏡成像面上，用于獲取標靶的二維圖像，與激光測距裝置一起通過 USB 數(shù)據(jù)線將獲取的圖像傳輸?shù)?計算機中，并將測量的結(jié)果在計算機上顯示出來。本實用新型能對目標進行在線跟蹤，實時監(jiān)測目標的 三維微小移動，系統(tǒng)組成簡單，應(yīng)用成本不高，適合在工程建筑變形觀測領(lǐng)域推
武漢大學
2021-04-14
一種基于水體分層濾波的水下熱源探測定位方法
本發(fā)明公開了一種基于水體分層濾波的水下熱源探測定位方法，屬于海洋科學、熱物理學和模式識別的交叉領(lǐng)域，意在于對水體進行分層濾波處理，通過最優(yōu)準則確定濾除深度，準確反應(yīng)水下熱源的具體位置。本發(fā)明包括水體中水下熱源的熱輻射仿真步驟、實測獲取水下目標紅外圖象步驟、水體分層濾波步驟、水下熱源探測定位步驟。本發(fā)明構(gòu)建分層的海洋水體的熱場模型，進一步建立簡化的水下熱源包括水下航行器的熱場模型，利用水下熱源在水體中熱場模型的結(jié)果
華中科技大學
2021-04-14