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針對城市排水管網(wǎng)有害氣體如硫化氫（H2S）和甲烷（CH4）等風(fēng)險(xiǎn)管控難題，通過機(jī)制研究、模型建立、技術(shù)研發(fā)等形成了城市排水系統(tǒng)有毒有害氣體管控集成技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 針對城市排水管網(wǎng)有害氣體如硫化氫（H2S）和甲烷（CH4）等風(fēng)險(xiǎn)管控難題，通過機(jī)制研究、模型建立、技術(shù)研發(fā)等形成了城市排水系統(tǒng)有毒有害氣體管控集成技術(shù)，近五年共發(fā)表11篇SCI論文，包括5篇Water Research.和1篇Environment International，并有1篇發(fā)表在我國高質(zhì)量科技期刊 Journal of Environmental Sciences上，另外授權(quán)國家發(fā)明專利2項(xiàng)和計(jì)算機(jī)軟著1項(xiàng)。簡短介紹如下： 1）機(jī)制研究。針對排水管網(wǎng)內(nèi)H2S和CH4產(chǎn)生機(jī)制不明的問題，揭示了生物膜在下水道H2S和CH4產(chǎn)生過程中所起關(guān)鍵作用，闡釋生物膜內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)動態(tài)演化對硫化氫濃度波動的影響機(jī)制，指明了下水道有害氣體控制方向的“靶心”。 2）模型建立。針對排水管道中H2S和CH4產(chǎn)排規(guī)律不明及缺乏準(zhǔn)確的預(yù)測手段問題，建立首個(gè)基于生物膜模型的城市排水管網(wǎng)水質(zhì)數(shù)學(xué)模型BISM，首次定量揭示了復(fù)雜多變條件下排水系統(tǒng)中有害氣體形成釋放規(guī)律，為精準(zhǔn)、高效管理控制排水系統(tǒng)有害氣體污染提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。此外，開發(fā)了H2S產(chǎn)排預(yù)測軟件，牽頭制定國內(nèi)第一個(gè)排水管網(wǎng)H2S風(fēng)險(xiǎn)管理技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)“廣東省地方標(biāo)準(zhǔn)《城市排水管網(wǎng)有毒有害氣體監(jiān)測與風(fēng)險(xiǎn)分級管理技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》”，并于大灣區(qū)各地試行。進(jìn)一步，應(yīng)用數(shù)學(xué)模型和實(shí)驗(yàn)證實(shí)，揭示廚余垃圾粉碎后排入下水道會帶來H2S和CH4濃度劇增的風(fēng)險(xiǎn)，為我國的垃圾分類管理政策制定提供科學(xué)依據(jù) 3）技術(shù)研發(fā)。分別從①抑制生物膜內(nèi)的SRB活動。②限制生物膜中的硫化物跨相遷移。③氧化污水中硫化物和④限制氣態(tài)H2S在管內(nèi)聚集，四個(gè)維度研發(fā)多種適用于排水系統(tǒng)的H2S控制技術(shù)和實(shí)施策略，提出H2S污染治理的系統(tǒng)化解決方案。 本集成技術(shù)屬于國際領(lǐng)先技術(shù)，相應(yīng)成果已發(fā)表在相關(guān)SCI論文上，并且其中5篇發(fā)表在環(huán)境領(lǐng)域頂級期刊Water Research上，具有很強(qiáng)的先進(jìn)性和獨(dú)占性。

本成果六軸驅(qū)控一體系統(tǒng)內(nèi)部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅(qū)動模塊內(nèi)部會對每軸反饋信號進(jìn)行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態(tài)調(diào)整的補(bǔ)償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)補(bǔ)償響應(yīng)慢、同步精度不高的缺點(diǎn)，同步誤差補(bǔ)償周期短，具有更快的同步控制響應(yīng)和更高的靈活性。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人控制和驅(qū)動分離，即采用一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動控制器控制多個(gè)獨(dú)立伺服驅(qū)動器的形式，存在集成度低、體積大、成本高等問題。本成果開發(fā)的六軸驅(qū)控一體工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人控制軟件和伺服驅(qū)動系統(tǒng)組成，主要特點(diǎn)有： （1）基于多核的SoC芯片，通過片內(nèi)總線實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)的高速互聯(lián)通信，保證信息傳輸?shù)母咝院头€(wěn)定性。機(jī)器人控制算法和六軸驅(qū)動系統(tǒng)共用一個(gè)芯片中不同的內(nèi)核完成，實(shí)現(xiàn)高度集成。 （2）針對傳統(tǒng)機(jī)器人六軸無法高精度同步問題，本成果六軸驅(qū)控一體系統(tǒng)內(nèi)部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅(qū)動模塊內(nèi)部會對每軸反饋信號進(jìn)行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態(tài)調(diào)整的補(bǔ)償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)補(bǔ)償響應(yīng)慢、同步精度不高的缺點(diǎn)，同步誤差補(bǔ)償周期短，具有更快的同步控制響應(yīng)和更高的靈活性。

與儀控相關(guān)和化工相關(guān)的技術(shù)崗位人員

與儀控相關(guān)和化工相關(guān)的技術(shù)崗位人員

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本發(fā)明屬于閥門領(lǐng)域，并具體公開了一種海深自動補(bǔ)償型全海 深液控截止閥，其包括閥體、閥套組件和閥芯組件，閥體側(cè)面開設(shè)有 入口和出口，閥套組件嵌裝在閥體內(nèi)，包括彈簧蓋、壓桿閥套、閥芯 蓋、閥座、壓片、推桿閥套基體和螺堵，彈簧蓋與閥體上端相連，其 上開設(shè)有壓桿平衡口，下端開設(shè)有安裝彈簧的凹槽，閥座內(nèi)開設(shè)有閥 口和閥座導(dǎo)流孔，閥芯蓋內(nèi)開設(shè)有閥芯蓋腔室和閥芯蓋通流孔，螺堵 與閥體下端相連，其內(nèi)開有控制口;閥芯組件包括壓桿、閥芯和推桿， 壓桿依次插入壓桿閥套和閥芯蓋，閥芯設(shè)于閥芯蓋腔室與閥口之間形成的空腔內(nèi)。

上海交通大學(xué)學(xué)生設(shè)計(jì)了一種防共餐交叉感染的抑菌涂層及取菜隔離裝置“金鐘叉”，這是上海交大學(xué)生創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)的《工程學(xué)導(dǎo)論》課程學(xué)生作品，為避免二次傳播和感染提供了一個(gè)價(jià)廉且使用體驗(yàn)良好的解決方案。                   “金鐘叉”主要發(fā)明人由上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院、電子信息與電氣工程學(xué)院、醫(yī)學(xué)院等專業(yè)學(xué)生組成。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陳心佩同學(xué)是上海交大電信學(xué)院大一在校生，項(xiàng)目初心其實(shí)是希望解決幽門螺桿菌患者反復(fù)治療反復(fù)感染的問題。當(dāng)前情況，人們陸續(xù)返工后，如何避免共餐交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)，公筷制和分餐制是對抗共餐交叉感染的有效途徑，但是這兩個(gè)模式操作較為繁瑣，用戶體驗(yàn)不佳。團(tuán)隊(duì)決定設(shè)計(jì)一款低成本、容易清洗，順應(yīng)中式用餐習(xí)慣且使用體驗(yàn)良好的方案。經(jīng)過對提出的不同方案進(jìn)行分析對比，受到人們戴口罩防病毒的啟發(fā)，最終決定為中式筷子設(shè)計(jì)一件能快速靈活穿戴的“口罩”。用戶在用餐過程中先通過筷子夾取保護(hù)套，隨后通過這個(gè)保護(hù)套取菜到自己餐盤內(nèi)后，然后立刻脫離外套使用筷子進(jìn)餐，整個(gè)用餐過程筷子在不離手的情況下實(shí)現(xiàn)公筷、私筷?duì)顟B(tài)切換。一個(gè)正常用餐過程夾菜次數(shù)通常有二十次以上，而如果用公筷、公勺就需要放下二十多次筷子換公筷和公勺取菜，再放下重新拿取自己的筷子進(jìn)行反復(fù)切換，并且公筷和筷子有時(shí)候還會弄亂，而團(tuán)隊(duì)的方案比使用公筷效率更高更便捷，有更好的用戶體驗(yàn)。同時(shí)保護(hù)套采用抑菌涂層技術(shù)進(jìn)一步降低過程中的交叉感染風(fēng)險(xiǎn)。他們?yōu)檫@款符合中國人用餐習(xí)慣的新工具取了一個(gè)特別的名字：金鐘叉。            產(chǎn)品設(shè)計(jì)中最難克服是生產(chǎn)工藝問題，要確保用筷子夾緊裝置后在取菜過程不松動需要材料有硬度同時(shí)具備一定彈性，同學(xué)們迅速與浙江餐具生產(chǎn)企業(yè)溝通并反復(fù)測試，最終找到一款彈性材料能較好的解決這個(gè)問題，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)準(zhǔn)備工作，并進(jìn)行專利和商標(biāo)注冊。學(xué)生團(tuán)隊(duì)于近日獲得產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)數(shù)百萬元投資進(jìn)行產(chǎn)品量產(chǎn)，產(chǎn)品將在一個(gè)月左右投放市場面向大眾。點(diǎn)擊查看原文

本發(fā)明公開了一種用于井下鉆桿防噴器解封的無線控制系統(tǒng)， 包括套管、RFID 數(shù)據(jù)傳輸模塊、標(biāo)簽球流動控制閥、井下控制驅(qū)動模 塊、環(huán)形防噴器和電磁感應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸模塊;RFID 數(shù)據(jù)傳輸模塊包括 RFID 標(biāo)簽球、井下讀寫器天線和井下 RFID 控制器;電磁感應(yīng)數(shù)據(jù)傳 輸模塊用于將所述井下 RFID 控制器信息傳送給井下控制驅(qū)動模塊。 本發(fā)明將 RFID 和電磁感應(yīng)的優(yōu)勢互補(bǔ)，RFID 數(shù)據(jù)傳輸模

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)無線充電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有防誤觸功能的無人機(jī)自動無線充電續(xù) 航裝置，包括充電平臺發(fā)射單元和無人機(jī)接收單元，還包括防誤觸裝置和重力感應(yīng)系統(tǒng)，防誤觸裝置包 括連接在通訊線圈與功率調(diào)節(jié)模塊之間的 RFID 閱讀器和連接在電池信息檢測模塊與無人機(jī)電池模塊之 間的 RFID 電子標(biāo)簽；重力感應(yīng)系統(tǒng)包括連接在 RFID 閱讀器和功率調(diào)節(jié)模塊之間的重力感應(yīng)裝置，以 及與之連接的后臺管理系統(tǒng)。利用射頻身份識別技術(shù) RFID 作為防誤

小試階段/n本發(fā)明涉及一種Si3N4/SiCW復(fù)相結(jié)合SiC耐火材料及其制備方法。其技術(shù)方案是：以50~75wt%的碳化硅、18~36wt%的單質(zhì)硅和2~15wt%的碳為原料，外加所述原料3~7wt%的改性結(jié)合劑，攪拌均勻，機(jī)壓成型，成型后的坯體在220℃條件下干燥8~48小時(shí)；干燥后的坯體在氮?dú)鈿夥罩袩?，隨爐自然冷卻至室溫，即得Si3N4/SiCW復(fù)相結(jié)合SiC耐火材料。所述燒成的溫度制度是：先升溫至890~920℃，保溫1~3小時(shí)；再升溫至1180~1350℃，保溫4~10小時(shí)；然后升溫至在1