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本發(fā)明涉及交通運輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于胎壓的載重檢測方法、基于胎壓檢測的公交車客流量計算方法及裝置。本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)無法精確檢測公交車上下客流的復(fù)雜問題，建立一種基于胎壓檢測的公交車客流量計算方法及裝置，基于胎壓與載重的函數(shù)關(guān)系，更加精準的估算公交車的客流量變化，有助于公交優(yōu)化調(diào)度和公交資源的合理規(guī)劃，達到節(jié)能減排的效果。本發(fā)明通過對公交車輪胎與地面的受力分析，得出氣體體積變化與壓強變化之間的關(guān)系，利用理想氣體狀態(tài)方程，最終得到解得載重ΔM與當(dāng)前胎壓P1的關(guān)系然后建立公交查載重量和載客人數(shù)的關(guān)系模型，從而得出胎壓變化和載客人數(shù)變化的關(guān)系。

項目背景：目前國內(nèi)市場上生產(chǎn)的實心胎硫化機均采用 手動取胎結(jié)構(gòu)，自動的設(shè)備現(xiàn)剛剛處于開發(fā)初級階段。目前 實心胎硫化機生產(chǎn)過程需要大量勞動力，其工作環(huán)境惡劣， 手動操作效率低下，勞動強度大，產(chǎn)品質(zhì)量差，招工困難。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.實心胎取放時輪胎機械手與 模具中心定位問題，機械手與模具中心定位差不應(yīng)超過 3mm。 2.實心胎胎坯形狀不規(guī)則，抓取定位問題。實心胎內(nèi)徑范圍 300-600mm，且在成型時內(nèi)徑不光滑，重量在 50-260KG，機 械手許抓取牢靠與足夠大的支撐范圍。3.熟胎抓取機械手需 要抓取實心胎外徑，外徑范圍 600-1000mm，輪胎重量在 50-260KG。4.硫化好的胎型芯回拉時有 10000KG 會拉力，需 要熟胎抓取機械手承受力量。輪胎頂出需要有 15000KG 頂出 力。5.硫化好的輪胎擺放問題，多條輪胎擺放要穩(wěn)定。6.一 臺輔機多臺實心胎硫化機共用，輔機與硫化機定位問題。輔 機與主機對齊誤差不應(yīng)超過 1mm，否則模具推拉會錯位，造 成模具不出拉出硫化機。7.模具規(guī)格在 600-1150mm 范圍內(nèi)， 模具拉出至輔機時需要模具中心與輔機頂出機構(gòu)同心，誤差 不能超過 1mm，否則輪胎無法順利頂出。8.模具推拉裝置與 模具結(jié)合定位，誤差不能超過 1mm，否則無法順利掛住模具 進行下一步動作。 對技術(shù)提供方的要求:擬與高校聯(lián)合開發(fā)，要求團隊具有類似經(jīng)驗，具備液壓與控制技術(shù)相結(jié)合的實施案例。 

實心胎硫化機：開發(fā)出齊全系列產(chǎn)品，包括半自動、全自動控制共計4個系列。為輪胎（ATG）公司一次裝備24臺，越南公司一次裝備26臺，臺灣捷泰公司一次裝備32臺。 實心胎硫化機特點：采用PLC控制，觸摸屏設(shè)定，自動化程度高，操作方便，安全可靠。分段排氣，可任意設(shè)定排氣次數(shù)、時間、壓力等；每層配有進出模軌道，輔機可上升下降，校具可手動進出，上模與輪胎制品可液壓頂出，勞動強度低。

項目簡介 將胎架支撐桿改為上、下螺紋管，通過旋轉(zhuǎn)上螺紋管來達到宏微調(diào)節(jié)高度的目的， 有效地避免了傳統(tǒng)胎架中胎架管利用率低的問題，大大減少了材料的浪費，降低了加工 成本，提高了設(shè)備占用率，縮短了工期。電磁式帶弧度托板和分段是通過電磁鐵進行連 接的，降低了傳統(tǒng)胎架中通過焊接帶來的安全隱患，無需焊接，無需后續(xù)打磨工作，降 低了加工成本，提高了設(shè)備利用率，縮短了工期。胎架與分段通過電磁式帶弧度托板連 接，連接面積遠遠大于傳統(tǒng)電焊面積，有效減少了胎架個數(shù)，穩(wěn)定性增強，而且可以重 復(fù)使用。由于胎架

歐陽明高院士長期從事節(jié)能與新能源汽車新型動力系統(tǒng)研究（包括電控內(nèi)燃機、燃料電池發(fā)動機、動力電池系統(tǒng)、多能源混合動力等），尤其是在面向排放控制的發(fā)動機新型電控高壓噴油原理與系統(tǒng)研制、保障電動汽車安全性的鋰離子電池?zé)崾Э貦C理與主動防控，優(yōu)化燃料電池耐久性的燃料電池/動力電池混合動力設(shè)計與控制方法等三方面開展了從理論創(chuàng)新、技術(shù)突破到推廣應(yīng)用的系統(tǒng)性工作，建立了汽車動力系統(tǒng)學(xué)研究與人才培養(yǎng)體系。根據(jù)中國新能源汽車動力電池比能量發(fā)展的趨勢，我們很快就會向300瓦時/公斤的所謂的高鎳三元811電池很快就會進入市場,清華大學(xué)專門建了電池安全實驗室開展相關(guān)的基礎(chǔ)研究和技術(shù)開發(fā)。目前清華大學(xué)電池安全實驗室跟國內(nèi)外企業(yè)和研究機構(gòu)開展了廣泛的合作，包括寶馬、奔馳、日產(chǎn)等大公司。研究重點是在熱失控的三個方面，一是熱失控的誘因，包括熱、電、機械的原因。二是熱失控發(fā)生的機理究竟是什么，從而在材料設(shè)計層面加以防護。三是熱蔓延，一旦單體電池防止不了熱失控，就得有二次防護手段，就是在系統(tǒng)層面要切斷熱失控的蔓延，只要切斷蔓延就可以防止事故。我們對高比能量電池的熱失控控制，不僅靠材料本身，還要從系統(tǒng)層面來進行。目前，在電池管理系統(tǒng)方面，國內(nèi)的產(chǎn)品的功能不足、精度不夠，尤其是安全功能是不全，因此需要加大電池管理系統(tǒng)的研發(fā)力度。清華在電池管理系統(tǒng)的積淀比較豐富，已經(jīng)獲得65項專利授權(quán)，這些專利在國內(nèi)外著名公司合作中得到了應(yīng)用，其中部分專利也授權(quán)給了奔馳汽車公司。鋰離子動力電池高比能是全世界范圍的發(fā)展方向和趨勢，把握高比能量與安全性之間的平衡點是關(guān)鍵。基于各國動力電池技術(shù)路線的比較，短期是液態(tài)電解液的鋰離子電池，下一步將會向固態(tài)電池方向發(fā)展。綜合考慮電池成本和動力電池的發(fā)展方向，我們建議我國也應(yīng)該走類似的路徑，即短期是液態(tài)電解質(zhì)，發(fā)展高鎳三元正極和硅炭負極，通過電池管理系統(tǒng)和熱蔓延的抑制來防止安全事故發(fā)生，這類電池能夠滿足電動汽車500公里續(xù)駛里程的要求。

        滑雪頭盔作為滑雪運動中不可或缺的安全裝備，在《中國滑雪場所管理規(guī)范》中指出，滑雪頭盔是必選項，滑雪頭盔市場規(guī)模和發(fā)展?jié)摿薮蟆Ｄ壳盎╊^盔市場仍由國外品牌主導(dǎo)。

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 1.原理：結(jié)合磁浮列車極端運行工況，充分考慮運行環(huán)境的強磁場，深入研究機-電-磁耦合機制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實現(xiàn)超導(dǎo)磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。 2.創(chuàng)新點： （1）研發(fā)國產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進口設(shè)備降低35%； （2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補國內(nèi)工程化應(yīng)用空白。 3.應(yīng)用場景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗臺 （2）精密儀器運輸平臺 （3）航空航天地面測試裝備 4.應(yīng)用案例：前期開發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團隊?wèi)?yīng)用且效果較好。

(1)道路交通安全規(guī)劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預(yù)防、事故處理、事故服務(wù)等多角度提出城市交通安全的規(guī)劃。技術(shù)流程如下圖所示。道路交通安全規(guī)劃一般包括交通安全調(diào)查與分析、交通安全現(xiàn)狀分析、交通安全發(fā)展趨 勢分析、道路交通安全設(shè)施系統(tǒng)規(guī)劃、交通安全管理規(guī)劃、交通安全保障規(guī)劃、交通安全規(guī) 劃的實施與滾動發(fā)展等。(2)道路交通安全審計清華大學(xué)承擔(dān)的道路交通安全審計項目經(jīng)過一年的調(diào)研與研究分析，提出了相應(yīng)的項目 成果。1)我國城市道路交通安全評估(審計)指南? 對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內(nèi) 容要求進行規(guī)定與說明。? 提出了道路交通安全評估8大基本步驟，并對每個步驟需要評估的內(nèi)容進行詳細的 分析與規(guī)定。? 對道路交通安全評估中的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。第一，提出了道路交通安全風(fēng)險圖 的繪制方法與目的;第二，將道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。? 提出了道路交通安全審計表單。對城市現(xiàn)有道路從道路網(wǎng)絡(luò)與功能、交通工程設(shè)施、 交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構(gòu)成、轉(zhuǎn)彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的 交通行為特性(尤其是行人、自行車利用者等)、道路兩側(cè)的土地利用與交通環(huán)境等進行道路 交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。2)我國城市道路交通安全評估工作機制 對國家層面的領(lǐng)導(dǎo)工作機制、城市層面評估組織工作流程提出了相關(guān)的建議。 3)盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標在于論證評估路網(wǎng)的使用效益及應(yīng)用潛力，發(fā)現(xiàn)盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發(fā)生數(shù)量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學(xué)性和可實施性進行雙重結(jié)合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現(xiàn)。針對問題的方案內(nèi)容包括道路基礎(chǔ)設(shè)施完善，公 交優(yōu)先措施保障，標志標線、護欄、交通安全島等交通工程設(shè)施完善，智能交通管理系統(tǒng)建 設(shè)，交通管理措施強化，人行過街設(shè)施、人行道系統(tǒng)完善等多方面內(nèi)容;方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎(chǔ)設(shè)施為切入點，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質(zhì)為制定方案的目標之一，切實達到了提高盤錦市交 通安全水平和市民素質(zhì)的目的。