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一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片力位混合控制加工系統(tǒng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實(shí)時(shí)接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解并實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動(dòng)葉片繞砂帶磨拋機(jī)運(yùn)動(dòng)以完成葉片的磨削。該系

華中科技大學(xué) 2021-04-14

全球第11位！中國(guó)創(chuàng)新能力排名上升推動(dòng)力從何而來(lái)

世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織發(fā)布《2022年全球創(chuàng)新指數(shù)報(bào)告》

科技日?qǐng)?bào) 2022-09-30

對(duì)新冠病毒和受體相互作用位點(diǎn)的準(zhǔn)確定位研

2020年2月18日，清華大學(xué)生命學(xué)院王新泉課題組和醫(yī)學(xué)院張林琦課題組緊密合作，利用X射線衍射技術(shù)，解析了新型冠狀病毒（2019-nCoV）表面刺突糖蛋白受體結(jié)合區(qū)（receptor-binding domain, RBD）與人受體ACE2蛋白復(fù)合物的晶體結(jié)構(gòu)，準(zhǔn)確定位出新冠病毒RBD和受體ACE2的相互作用位點(diǎn)，闡明了新冠病毒刺突糖蛋白介導(dǎo)細(xì)胞侵染的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)及分子機(jī)制，從而為治療性抗體藥物開(kāi)發(fā)以及疫苗的設(shè)計(jì)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這一重要研究成果已于北京時(shí)間2月21日凌晨在BioRxiv發(fā)表。王新泉和張林琦課題組隨即瞄準(zhǔn)新冠病毒上RBD如何特異性結(jié)合ACE2這一關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，利用昆蟲(chóng)細(xì)胞體系表達(dá)和純化了新冠病毒 RBD和人ACE2胞外結(jié)構(gòu)域，成功生長(zhǎng)出新冠病毒 RBD-ACE2復(fù)合物的晶體（晶體生長(zhǎng)條件：100 mM MES, pH 6.5, 10% PEG5000mme, 12% 1-propanol），利用上海光源BL17U線站收集了分辨率為2.45埃的衍射數(shù)據(jù)，并成功解析其三維空間結(jié)構(gòu)。

北京大學(xué) 2021-04-10

非球面非零位干涉檢測(cè)中部分補(bǔ)償透鏡對(duì)準(zhǔn)裝置與方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種非球面非零位干涉檢測(cè)中部分補(bǔ)償透鏡對(duì)準(zhǔn)裝置與方法。它由激光器出射的細(xì)光束經(jīng)準(zhǔn)直擴(kuò)束系統(tǒng)后被擴(kuò)束為平行寬光束，平行光入射至鍍有半反半透膜的分光板后，一部分入射光被反射，反射光束被平面參考鏡反射后再次返回分光板；另一部分入射光被透射，透射光束向前傳播入射至輔助對(duì)準(zhǔn)平板后返回；返回的反射光和返回的透射光在分光板處相遇發(fā)生干涉，形成干涉圖，經(jīng)成像系統(tǒng)后成像于探測(cè)器處；調(diào)節(jié)對(duì)準(zhǔn)平板與部分補(bǔ)償透鏡相對(duì)于入射光的傾斜度，使探測(cè)器得到零條紋干涉圖，移去對(duì)準(zhǔn)平板，實(shí)現(xiàn)部分補(bǔ)償透鏡的傾斜對(duì)準(zhǔn)。本發(fā)明解決了非球面非零位干涉檢測(cè)中部分補(bǔ)償透鏡對(duì)準(zhǔn)誤差問(wèn)題，減少了其誤對(duì)準(zhǔn)對(duì)檢測(cè)結(jié)果引入的調(diào)整誤差。

浙江大學(xué) 2021-04-11

利用溶劑促使配位鋁氫化物和銨鹽反應(yīng)制氫的方法

利用溶劑促使配位鋁氫化物和銨鹽反應(yīng)制氫的方法，配位鋁氫化物的化學(xué)式為M(AlH4)m，其中M是能形成配位氫化物的堿金屬或堿土金屬，m是所述堿金屬或堿土金屬的化合價(jià)，銨鹽的化學(xué)式為(NH4)nX，其中X是酸性基團(tuán)，n是酸性基團(tuán)的化合價(jià)，該方法是將配位鋁氫化物、銨鹽和溶劑加入反應(yīng)器中相混合，通過(guò)溶劑加速配位鋁氫化物與銨鹽的反應(yīng)，其中，配位鋁氫化物和銨鹽的摩爾比為（0.38～4.55） : 1，溶劑的用量為0.4L/mol～100L/mol配位鋁氫化物。該方法不需加熱，只要配位鋁氫化物和銨鹽接觸，并有溶劑提供反應(yīng)環(huán)境，即可發(fā)生反應(yīng)產(chǎn)生氫氣。這種方法能在不提供額外能源的條件下高效釋放氫氣。

四川大學(xué) 2021-04-11

工信部：我國(guó)汽車產(chǎn)銷總量連續(xù)13年位居全球第一

在工業(yè)和信息化部今日舉行的2021年汽車工業(yè)發(fā)展情況新聞發(fā)布會(huì)上，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司司長(zhǎng)王衛(wèi)明介紹，2021年，我國(guó)汽車產(chǎn)銷分別完成2608.2萬(wàn)輛和2627.5萬(wàn)輛，同比分別增長(zhǎng)3.4%和3.8%，結(jié)束了連續(xù)3年的下降趨勢(shì)。

人民網(wǎng) 2022-01-12

釕配位聚吡咯納米球團(tuán)簇材料及其制備方法和應(yīng)用

本發(fā)明公開(kāi)了一種釕配位聚吡咯納米球團(tuán)簇材料及其制備方法和應(yīng)用，所述的釕配位聚吡咯納米球團(tuán)簇材料由釕配位聚吡咯納米球構(gòu)成，納米球緊密堆積形成納米球團(tuán)簇，納米球團(tuán)簇相互聚集形成納米球團(tuán)簇間微孔。釕配位聚吡咯納米球團(tuán)簇材料采用單體配位?電聚合法制備。首先采用直接配位反應(yīng)合成法，利用釕離子的空軌道和吡咯單體分子鏈上氮原子的未成對(duì)電子相互作用，通過(guò)直接配位反應(yīng)制得釕配位吡咯單體。然后采用循環(huán)伏安電聚合反應(yīng)合成法，釕配位吡咯單體在π?π堆積力作用下，通過(guò)電聚合反應(yīng)制得釕配位聚吡咯。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，所述材料具有較

東南大學(xué) 2021-04-14

汽液兩相流升壓加熱與液位控制關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用

本項(xiàng)目揭示了汽液兩相流自升壓及液位自調(diào)節(jié)機(jī)理，發(fā)明了汽液兩相流升壓加熱及液位控制關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品，開(kāi)發(fā)了安全高效的汽液兩相升壓加熱和液位控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。

西安交通大學(xué) 2021-04-11

一種檢測(cè) SCN11A 基因第 673 位堿基突變的試劑盒

本發(fā)明提供了一種變異的 SCN11A 基因，即人類周圍神經(jīng)發(fā)作性疼痛致病基因 SCN11A，其特征在于該變異的 SCN11A 基因的第 673位堿基由野生型的 C 變異為 T；或該變異的 SCN11A 基因的第 2423位堿基由野生型的 C 變異為 G。本發(fā)明還提供了一種檢測(cè)來(lái)源于人體生物樣本中是否存在所述基因的突變方法及檢測(cè)試劑盒。本發(fā)明提供的變異的人類 SCN11A 基因可用于制備人類周圍神經(jīng)發(fā)作性疼痛基因診斷芯片，變異的人類 SCN11A 基因所編碼的蛋白質(zhì)可作為治療人類周圍神經(jīng)發(fā)作性疼痛的藥

華中科技大學(xué) 2021-04-14

一種基于 FPGA 的模擬位同步時(shí)鐘信號(hào)傳輸及提取電路系統(tǒng)

本實(shí)用新型涉及通信工程技術(shù)，具體涉及一種基于 FPGA 的模擬位同步時(shí)鐘信號(hào)傳輸及提取電路系 統(tǒng)，包括 CLK 時(shí)鐘信號(hào)，還包括 m 序列信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)，模擬信道傳輸系統(tǒng)，位同步時(shí)鐘提取系統(tǒng)；所 述 m 序列信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)接 CLK 時(shí)鐘信號(hào)，所述 m 序列信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)、模擬信道傳輸系統(tǒng)和位同步時(shí)鐘 提取系統(tǒng)依次連接。該提取電路系統(tǒng)適用時(shí)鐘頻率范圍 1Hz~1MHz，頻率精確度達(dá)到 10-5 數(shù)量級(jí)，檢測(cè) 速度快（小于 3 秒），運(yùn)行穩(wěn)定，人機(jī)交互

武漢大學(xué) 2021-04-14