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基于自主路徑規(guī)劃的光伏板表面自適應(yīng)無(wú)水清潔技術(shù)。面向光伏板壁面全方位清潔檢測(cè)的基本需求，針對(duì)光伏板表面結(jié)構(gòu)化環(huán)境，研究并設(shè)計(jì)自適應(yīng)路徑規(guī)劃算法，解決光伏板表面自適應(yīng)清潔與缺陷檢測(cè)死角問(wèn)題，切實(shí)提高光伏板表面清潔度與表面檢測(cè)范圍，實(shí)現(xiàn)光伏板表面全面深度清潔與檢測(cè)，最大化降低發(fā)電效率損失。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 茍益鵬 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/ 2020/2024 20497214 李川 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/自動(dòng)化 2020/2024 20416216 張涵琳 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/自動(dòng)化 2020/2024 20461106 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 徐淑玲 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 院長(zhǎng) 智能制造 戴昌志 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 指導(dǎo)老師 人工智能 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前市面上的清潔車(chē)無(wú)法做到完全無(wú)人化值守，我們希望能解決清潔車(chē)全自動(dòng)化清潔問(wèn)題。 基于自主路徑規(guī)劃的光伏板表面自適應(yīng)無(wú)水清潔技術(shù)。面向光伏板壁面全方位清潔檢測(cè)的基本需求，針對(duì)光伏板表面結(jié)構(gòu)化環(huán)境，研究并設(shè)計(jì)自適應(yīng)路徑規(guī)劃算法，解決光伏板表面自適應(yīng)清潔與缺陷檢測(cè)死角問(wèn)題，切實(shí)提高光伏板表面清潔度與表面檢測(cè)范圍，實(shí)現(xiàn)光伏板表面全面深度清潔與檢測(cè)，最大化降低發(fā)電效率損失。同時(shí)研究使用與光伏板表面的無(wú)水清潔技術(shù)，實(shí)現(xiàn)光伏表面的無(wú)水清潔，減低水資源使用，提升系統(tǒng)應(yīng)用對(duì)環(huán)境的友好性。

（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201510044649.8） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種光伏?光熱?熱電與烘烤一體化太陽(yáng)能利用裝置，屬于太陽(yáng)能利用領(lǐng)域。本發(fā)明的太陽(yáng)能利用裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、反射機(jī)構(gòu)、光熱轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)和熱水存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)上固連有反射機(jī)構(gòu)，用于將太陽(yáng)光反射到光熱轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)上，該光熱轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)固定于支撐機(jī)構(gòu)的頂部固定框上，且光熱轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)為雙效集熱器和太陽(yáng)能烘烤箱，雙效集熱器用于光熱發(fā)電以及對(duì)熱水存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)供熱，太陽(yáng)能烘烤箱用于對(duì)放置的物品進(jìn)行烘烤。本方案通過(guò)各個(gè)機(jī)構(gòu)間的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了光伏發(fā)電、光熱制熱水、溫差發(fā)電和光熱烘烤的有機(jī)組合，增加了太陽(yáng)能的利用率，且雙效集熱器的集熱速度快、發(fā)電量足，太陽(yáng)能烘烤箱的烘烤效果好，裝置的集成性能高。  

晶硅光伏組件生產(chǎn)完成之后，必須經(jīng)過(guò)外觀檢測(cè)，以確定是否有虛焊、碎片、異物等外觀缺陷。一般而言，外觀檢測(cè)都是人工完成，具有工作煩累、容易出錯(cuò)等問(wèn)題。晶硅光伏組件還要經(jīng)歷電致發(fā)光（ EL）測(cè)試，以確定是否有裂紋、黑芯片、硅片雜質(zhì)缺陷、電極缺陷、片源不一致等問(wèn)題。一般而言，這部分的檢測(cè)都在設(shè)備中進(jìn)行，目前的設(shè)備只能得到整個(gè)組件的 EL 測(cè)試圖像，需要人工針對(duì)該圖像進(jìn)行缺陷分析，強(qiáng)烈依賴(lài)于檢測(cè)人員的技術(shù)能力和責(zé)任心。本產(chǎn)品是晶硅光伏領(lǐng)域?qū)＜遗c機(jī)器視覺(jué)公司合作開(kāi)發(fā)，將晶硅光伏組件的

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種光伏全覆蓋式漁光互補(bǔ)高密度魚(yú)類(lèi)養(yǎng)殖系統(tǒng)，包括光伏發(fā)電系統(tǒng)和魚(yú)類(lèi)集約養(yǎng)殖系統(tǒng)，光伏發(fā)電系統(tǒng)包括太陽(yáng)能電池組件、光伏支架、防雷匯流箱、逆變器集成工作箱、升壓變壓器、電網(wǎng)、充放電控制器、蓄電池組和逆變器；魚(yú)類(lèi)集約養(yǎng)殖系統(tǒng)包括提水增氧推水機(jī)、底增氧設(shè)備、吸污設(shè)備、增氧推水區(qū)、養(yǎng)殖區(qū)、糞便收集區(qū)、水質(zhì)凈化區(qū)、攔魚(yú)柵網(wǎng)片、養(yǎng)殖設(shè)施墻體、水流導(dǎo)向設(shè)施，太陽(yáng)能電池組件安裝在整個(gè)魚(yú)塘上部，太陽(yáng)能電池組件的光伏板以陣列方式安裝，陣列之間設(shè)4~12米的間距。本實(shí)用新型的光伏發(fā)電與魚(yú)類(lèi)露天式集約養(yǎng)殖一體化復(fù)合生產(chǎn)系統(tǒng)，能有效提高水面利用效率，大幅提高單位水面面積的經(jīng)濟(jì)效益，為河網(wǎng)地區(qū)水域資源利用提供一種重要途徑。

本發(fā)明公開(kāi)了一種帶有多孔泡沫金屬換熱結(jié)構(gòu)的太陽(yáng)能光伏光熱集熱器，該集熱器采用上下雙冷卻通道結(jié)構(gòu)，并結(jié)合多孔泡沫金屬層(6)進(jìn)行換熱強(qiáng)化，降低了太陽(yáng)能光伏元件的溫度，提高光伏元件發(fā)電效率，同時(shí)將太陽(yáng)能光伏元件所產(chǎn)生的大量熱量及時(shí)傳遞給冷卻氣體，冷卻氣體從集熱器出氣口(11)排出后可以用于預(yù)熱、干燥或者室內(nèi)供暖等用途。本發(fā)明所使用的泡沫金屬具有高熱導(dǎo)率及高比表面積，可以有效地改善傳統(tǒng)太陽(yáng)能光伏光熱集熱器的冷卻效率，并且采用下進(jìn)上出的流式，使得換熱過(guò)程接近逆流換熱，換熱效率達(dá)到最高。

我們對(duì)如何通過(guò)預(yù)測(cè)控制的各要素設(shè)計(jì)，提升逆變系統(tǒng)的性能指標(biāo)，進(jìn)行研究，取得了良好的成果。對(duì)LCL型三電平逆變系統(tǒng)，我們?cè)诜治鱿到y(tǒng)指標(biāo)與系統(tǒng)控制量之間關(guān)系的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的基于個(gè)離散控制量的預(yù)測(cè)控制器，為解決該類(lèi)非線性約束優(yōu)化在線計(jì)算量大的問(wèn)題，基于分值定界的思想提出了相應(yīng)基于DSP的快速算法。為進(jìn)一步提升逆變系統(tǒng)的效率等指標(biāo)，我們提出了變系數(shù)的光伏逆變預(yù)測(cè)控制器，在目標(biāo)函數(shù)中對(duì)電流跟蹤和大電流時(shí)開(kāi)關(guān)動(dòng)作的抑制實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的系數(shù)表達(dá)式并給出相關(guān)算法和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。我們進(jìn)一步研究了基于預(yù)測(cè)控制的微電網(wǎng)系統(tǒng)的調(diào)度問(wèn)題，針對(duì)微電網(wǎng)群系統(tǒng)集中式優(yōu)化計(jì)算量巨大的問(wèn)題，我們從結(jié)合ADMM，從給出了系統(tǒng)的分布式預(yù)測(cè)控制器并對(duì)其在線迭代算法并進(jìn)行了研究和驗(yàn)證。同時(shí)，我們對(duì)無(wú)線并聯(lián)型逆變系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。達(dá)到了預(yù)期研究目標(biāo)。

T 型三電平電路結(jié)構(gòu)，全數(shù)字化控制、低漏電流的 SVPWM 技術(shù)，產(chǎn)品功率等級(jí)為 10kW、12kW、 15kW、 17kW，適用于戶(hù)用型及小型并網(wǎng)發(fā)電站，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

該產(chǎn)品功率等級(jí)為 3kW~4.6kW，具有雙向功率流動(dòng)特性，拓展產(chǎn)品應(yīng)用范圍，適用于低壓輸入的戶(hù)用型及小型并網(wǎng)發(fā)電站，適用于儲(chǔ)能系統(tǒng)、電動(dòng)汽車(chē)充放電等， D2D 為模塊化結(jié)構(gòu)，功率易于擴(kuò)容，高頻電氣隔離，更加安全可靠，高效、先進(jìn)的軟開(kāi)關(guān)技術(shù)，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 峰值效率大于 96.5%； CEC 和歐洲效率大于 95%。

開(kāi)發(fā)了一款300W的可以與光伏板背板接線盒完全集成的光伏能量?jī)?yōu)化器，達(dá)到的效果：效率98%，可以追蹤光伏最大功率，可以適用于多種負(fù)載（逆變器、孤島負(fù)載、儲(chǔ)能負(fù)載等）。技術(shù)特點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)（1）功率密度大，可以和現(xiàn)有光伏電池板完全集成（2）快速追蹤光伏最大功率，無(wú)凈差（3）自動(dòng)判別不同負(fù)載，針對(duì)負(fù)載情況快速切換運(yùn)行狀態(tài)應(yīng)用領(lǐng)域： 新能源   

水上光伏電站是利用水上基臺(tái)將光伏組件漂浮在水面進(jìn)行發(fā)電。其特點(diǎn)在于不占用土地資源，水體對(duì)光伏組件有冷卻效應(yīng)，可抑制組件表面溫度上升以獲得更高的發(fā)電量。此外，將太陽(yáng)能電池板覆蓋在水面上，可減少水面蒸發(fā)量，抑制藻類(lèi)繁殖，保護(hù)水資源。 現(xiàn)有的鋁合金或鍍鋅鋼水上漂浮式光伏電站用浮體支撐系統(tǒng)抗風(fēng)浪性能差、后期維護(hù)成本高、使用