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微型仿生撲翼飛行器突破了低雷諾數(shù)/非定常空氣動力學(xué)計算方法、微型撲動機構(gòu)和微電子元件設(shè)計技術(shù)等國際公認的撲翼飛行器研究難題，在國際上首次成功研制了全自主航線飛行和抗四級風(fēng)的可實用微型仿生撲翼飛行器系統(tǒng)，獲國家發(fā)明專利授權(quán) 21 項，先后獲得了國防科技發(fā)明二等獎和陜西省技術(shù)發(fā)明一等獎。 微型仿生撲翼飛行器高度仿生設(shè)計使該飛行器具有高度隱蔽性，攜帶方便，并起降不受道路和地形限制，能迅速抵達人員無法抵達區(qū)域，能在 4 級風(fēng)/小雨雪環(huán)境下自如飛行，可搭載高清微型攝像頭，特別適用于單兵偵查、邊界巡邏、機場驅(qū)鳥、農(nóng)牧監(jiān)控、野生動物觀測等領(lǐng)域，已在陜西省地震局、陜西交警高交支隊、包頭市固陽縣農(nóng)牧業(yè)局、西安市戶外應(yīng)急救援隊等全國 10 余個地區(qū) 15 家單位推廣應(yīng)用。

提出了一種適用于多翼風(fēng)機的優(yōu)化改進設(shè)計方法，將流場計算、試驗設(shè)計方法、仿生技術(shù)與現(xiàn)代優(yōu)化設(shè)計方法相結(jié)合，可對多翼風(fēng)機葉輪、蝸殼和蝸舌進行分組或整體優(yōu)化設(shè)計及改進，經(jīng)試驗驗證，優(yōu)化改進后的風(fēng)機內(nèi)部流場和效率得到顯著改善。該項研究成果對多翼離心風(fēng)機通流部件氣動設(shè)計具有指導(dǎo)意義。

天琥教育成立于2002年，是中國視覺類獲得合法資質(zhì)的培訓(xùn)機構(gòu)，同時也是互聯(lián)網(wǎng)視覺設(shè)計培訓(xùn)基地。業(yè)務(wù)涵蓋UI設(shè)計、室內(nèi)設(shè)計、平面設(shè)計、網(wǎng)頁電商設(shè)計、互聯(lián)網(wǎng)視覺營銷推廣、影視特效、C4D設(shè)計、版式設(shè)計、PS高級合成等。 天琥針對學(xué)員“技能學(xué)習(xí)”和“素養(yǎng)教育”的需求，獨創(chuàng)“三維五段”教學(xué)法，圍繞電腦、設(shè)計、藝術(shù)三個維度，通過操作、臨摹、分析、改進、創(chuàng)作等漸進式教學(xué)方法，讓學(xué)員經(jīng)受實戰(zhàn)競標的嚴格考驗中快速成才。并且采取九點正能量演講，訓(xùn)練學(xué)員的表達能力，培養(yǎng)他們“既有技能又懂表達”的綜合能力，讓其具備“看、想、寫、做、說”五大核心素養(yǎng)。 目前，天琥教育已在全國建立了50余所校區(qū)，開設(shè)天琥互聯(lián)網(wǎng)設(shè)計管理學(xué)院、司南教育研究院，并成功打造天琥設(shè)計廣告公司、天琥在線和頁問網(wǎng)三大平臺，成為設(shè)計培訓(xùn)行業(yè)頗具規(guī)模和品牌影響力的連鎖教育機構(gòu)。

項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應(yīng)用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機械臂設(shè)計、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產(chǎn)品樣機，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機新的產(chǎn)品形態(tài)、推進無人機產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統(tǒng)、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術(shù)與飛行機器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務(wù)的局限，是無人機領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時，要實現(xiàn)其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項目的亮點。

旋翼無人機成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應(yīng)用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機械臂設(shè)計、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產(chǎn)品樣機，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機新的產(chǎn)品形態(tài)、推進無人機產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。