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本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差六位置辨識(shí)方法，包括：根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系上的六個(gè)安裝位置；結(jié)合球桿儀測(cè)量方向以及轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差對(duì)機(jī)床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細(xì)坐標(biāo)和測(cè)量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺(tái)的六個(gè)集成誤差表達(dá)式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺(tái)十項(xiàng)幾何誤差的辨識(shí)公式；建立球桿儀安裝誤差對(duì)球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)得到各個(gè)安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對(duì)球桿儀讀數(shù)進(jìn)行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項(xiàng)幾何誤差辨識(shí)公式計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺(tái)所有的幾何誤差。該方法操作簡(jiǎn)單方便，辨識(shí)精度高，系統(tǒng)性好。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 我國(guó)對(duì)天然氣等清潔能源的需求量逐年增加。天然氣在井口剛剛開采出來時(shí) 被稱作凝析天然氣，是濕氣的一種，濕氣首先要經(jīng)過測(cè)量，然后再進(jìn)入處理廠。 濕氣為氣多液少的特殊的氣液兩相流，流動(dòng)型態(tài)包括分層、波狀、環(huán)狀、霧狀等 多種形態(tài)，因此檢測(cè)難度很大。 國(guó)際市場(chǎng)，因技術(shù)門檻兒高，只有極少數(shù)幾家公司（FMC\SolartronISA\Roxar） 掌握此項(xiàng)技術(shù)。因大多采用射線技術(shù)，產(chǎn)品價(jià)格高昂。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)采用“單相流量 計(jì)量?jī)x表”或大型“計(jì)量站”，不是無法滿足氣液兩相測(cè)量，就是建設(shè)數(shù)千平方米 的集氣計(jì)量站，耗資巨大。 68天津大學(xué)科技成果選編 凝析天然氣兩相流量計(jì)旨在解決油氣田井口濕天然氣的氣、液兩相的在線不 分離計(jì)量問題。對(duì)于及時(shí)、準(zhǔn)確、長(zhǎng)期地掌握單井、井區(qū)、氣藏、氣田的生產(chǎn)動(dòng) 態(tài)信息，判斷氣井/氣藏的生產(chǎn)變化和水侵狀況、優(yōu)化生產(chǎn)采氣工藝、延長(zhǎng)氣井 生產(chǎn)壽命，并最終提高氣田的采收率具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 雙節(jié)流計(jì)量管由 V 錐流量傳感器和文丘里流量傳感器串聯(lián)構(gòu)成。從天然氣 井中采出的凝析天然氣體（即濕氣）先后流過 V 錐和文丘里，分別產(chǎn)生壓差△ P1 和△P2。 △P1=K1QG+K2QL △P2=K3QG+K4QL 69天津大學(xué)科技成果選編 70 QG、QL 分別為氣相和液相的體積流量；K1、K2、K3、K4 是工況壓力、溫度、 干度、氣相密度 ρG、液相密度 ρL、節(jié)流形式、節(jié)流比 β、長(zhǎng)度 L、氣相弗勞德數(shù) Frg、液相雷諾數(shù) Re 等相關(guān)函數(shù)。遠(yuǎn)程平臺(tái)以高性能嵌入式工控機(jī)為核心，配以工業(yè)寬溫電子硬盤、16 路高 精度數(shù)據(jù)采集卡、12 寸工業(yè)寬溫液晶屏、工業(yè)寬溫全金屬防水鍵盤、充電鋰電 池等，可實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集、氣液兩相流量的計(jì)算/顯示/存儲(chǔ)等。鋰電池供電、220 供電和蓄電池+太陽(yáng)能供電 3 種工作方式。內(nèi)部供電可待機(jī) 16 小時(shí)，低功耗模式 20 小時(shí)以上。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 技術(shù)水平： 1）產(chǎn)品不依賴射線技術(shù)、分離器技術(shù)。 2）適用范圍廣，海洋、陸地油氣田均可適用。 3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、低功耗、互換性好及多參數(shù)動(dòng)態(tài)測(cè)量。獲獎(jiǎng)情況： “凝析天然氣多參數(shù)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)研究與應(yīng)用”獲得 2013 中國(guó)計(jì)量測(cè)試學(xué)會(huì) 科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)”一等獎(jiǎng)。已授權(quán)專利 10 項(xiàng)，并成功產(chǎn)業(yè)化，制定了相應(yīng)的企業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)，通過了第三方的形式評(píng)價(jià)，取得了中華人民共和國(guó)制造計(jì)量器具許可證。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 該流量計(jì)占地面積約 1 平方米，價(jià)格僅為適用于陸上氣田的國(guó)外同類產(chǎn)品價(jià) 格的幾分之一甚至十分之一，可取代進(jìn)口，大幅降低一次性基礎(chǔ)設(shè)施投入成本和 人力、管理成本。 國(guó)內(nèi)客戶：中石油、中石化、中海油 國(guó)際客戶：國(guó)際石油公司 目前已取得了顯著經(jīng)濟(jì)效益，如為中石油西南油氣田分公司川中油氣礦節(jié)約 氣液分離存儲(chǔ)等工藝設(shè)備、場(chǎng)站用地、值守人員人工成本等累積 8700 萬(wàn)元。 應(yīng)用領(lǐng)域：天津大學(xué)科技成果選編 72 應(yīng)用領(lǐng)域涉及陸地油氣田、采油平臺(tái)、海下氣田、非常規(guī)氣田（頁(yè)巖氣田、 煤層氣）等多種天然氣上游生產(chǎn)計(jì)量領(lǐng)域。

傳統(tǒng)的提取物質(zhì)中有效成份的方法，如水蒸汽蒸餾法、減壓蒸餾法、溶劑萃取法等，其工藝復(fù)雜、產(chǎn)品純度不高，而且易殘留有害物質(zhì)。超臨界流體萃取是一種新型的分離技術(shù), 它是利用流體在超臨界狀態(tài)時(shí)具有密度大、粘度小、擴(kuò)散系數(shù)大等優(yōu)良的傳質(zhì)特性而成功開發(fā)的。它具有提取率高、產(chǎn)品純度好、流程簡(jiǎn)單、能耗低等優(yōu)點(diǎn)。CO2- SFE技術(shù)由于溫度低, 且系統(tǒng)密閉, 可大量保存對(duì)熱不穩(wěn)定及易氧化的揮發(fā)性成分, 為中藥揮發(fā)性成分的提取分離提供了目前最先進(jìn)的方法。用超臨界CO2萃取法可以從許多種植物中提取其有效成分，而這些成分過去用化學(xué)方法是提取不出來的。這項(xiàng)技術(shù)除了用在化工、醫(yī)藥等行業(yè)外，還可用在煙草、香料、食品等方面。如食品中，可以用來去除咖啡、茶葉中的咖啡因，可提取大蒜素、胚芽油、沙棘油、植物油以及醫(yī)藥用的鴉片、阿托品、人參素及銀杏葉、紫杉中的有價(jià)值成分。可見這項(xiàng)技術(shù)在未來具有廣闊的發(fā)展前景。 超臨界流體萃取的特點(diǎn)　1．萃取和分離合二為一，當(dāng)飽含溶解物的二氧化碳超臨界流體流經(jīng)分離器時(shí)，由于壓力下降使得CO2與萃取物迅速成為兩相（氣液分離）而立即分開，不存在物料的相變過程，不需回收溶劑, 操作方便；不僅萃取效率高，而且能耗較少，節(jié)約成本。 　2．壓力和溫度都可以成為調(diào)節(jié)萃取過程的參數(shù)。臨界點(diǎn)附近，溫度壓力的微小變化，都會(huì)引起CO2密度顯著變化，從而引起待萃物的溶解度發(fā)生變化，可通過控制溫度或壓力的方法達(dá)到萃取目的。壓力固定，改變溫度可將物質(zhì)分離；反之溫度固定，降低壓力使萃取物分離；因此工藝流程短、耗時(shí)少。對(duì)環(huán)境無污染，萃取流體可循環(huán)使用，真正實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程綠色化。　　3．萃取溫度低, CO2的臨界溫度為31.265℃ ,臨界壓力為 7.18MPa, 可以有效地防止熱敏性成分的氧化和逸散，完整保留生物活性，而且能把高沸點(diǎn)，低揮發(fā)渡、易熱解的物質(zhì)在其沸點(diǎn)溫度以下萃取出來。　　4. 臨界CO2 流體常態(tài)下是氣體, 無毒, 與萃取成分分離后, 完全沒有溶劑的殘留, 有效地避免了傳統(tǒng)提取條件下溶劑毒性的殘留。同時(shí)也防止了提取過程對(duì)人體的毒害和對(duì)環(huán)境的污染, 100%的純天然。　5．超臨界流體的極性可以改變, 一定溫度條件下, 只要改變壓力或加入適宜的夾帶劑即可提取不同極性的物質(zhì), 可選擇范圍廣。超臨界流體萃取技術(shù)的應(yīng)用 本課題組現(xiàn)已完成：（1）從甜橙皮中萃取甜橙油（2）從銀杏浸膏中萃取銀杏內(nèi)酯（3）發(fā)酵液制得乳酸鈣中萃取還原糖、蛋白質(zhì)（4）發(fā)酵液制得乳酸鈣中萃取重金屬離子 本課題組可承接： 紫杉、黃芪、人參葉、大麻、香獐、青蒿草、川貝草、桉葉、玫瑰花、樟樹葉、茉莉花、花椒、八角、桂花、生姜、大蒜、辣椒、桔柚皮、啤酒花、芒草、香茅草、鼠尾草、迷迭香、丁子香、豆蔻、沙棘、小麥、玉米、米糠、魚、煙草、茶葉、煤、廢油等有價(jià)值組分的提純或回收。 在超臨界流體技術(shù)中，超臨界流體萃取技術(shù)與天然藥物現(xiàn)代化關(guān)系密切。SFE對(duì)非極性和中等極性成分的萃取，可克服傳統(tǒng)的萃取方法中因回收溶劑而致樣品損失和對(duì)環(huán)境的污染，尤其適用于對(duì)溫?zé)岵环€(wěn)定的揮發(fā)性化合物提取；對(duì)于極性偏大的化合物，可采用加入極性的夾帶劑如乙醇、甲醇等，改變其萃取范圍提高抽提率。

天然黃酮、功能糖的提取制備與功能產(chǎn)品開發(fā)   1、核心技術(shù)介紹： 多糖（polysaccharide）是由多個(gè)單糖分子縮合、失水而形成的由糖苷鍵結(jié)合的糖鏈，是一類分子結(jié)構(gòu)復(fù)雜且龐大的高分子碳水化合物。多糖組成與結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，不是一種純粹的化學(xué)物質(zhì)，而是聚合程度不同的物質(zhì)的混合物。多糖是一類具有廣泛生物活性的生物大分子，具有多種藥理活性，如抗氧化、降血糖、降血脂、抗腫瘤以及增強(qiáng)免疫力等，具有較高的開發(fā)價(jià)值。植物多糖種類繁多，具有多途徑和多靶點(diǎn)作用等優(yōu)勢(shì)，在保健食品和醫(yī)藥等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。掌葉覆盆子(拉丁名：Rubus chingii Hu)，又稱華東覆盆子、大號(hào)角公、牛奶母等，薔薇科懸鉤子屬植物，分布于江蘇、安徽、浙江、江西、福建，等地。未成熟果實(shí)可入藥，《中國(guó)藥典》記載其性微溫，味甘、酸，入肝腎經(jīng)，具補(bǔ)肝腎、縮小便、助陽(yáng)固精，明目之功效，主治陽(yáng)痿、遺精、虛勞、目暗等癥。覆盆子的營(yíng)養(yǎng)成分豐富，富含鞣花酸、維生素、多糖、多酚、黃酮等功能性化合物。其中，覆盆子多糖具有廣泛的藥理作用，如抗氧化、抗衰老、降壓、提高免疫力等功效。然而目前覆盆子多糖提取純化步驟復(fù)雜；同時(shí)因采用堿法提純，易破壞多糖的結(jié)構(gòu)，多糖損失較大。有研究通過聚酰胺柱和DEAE—纖維素陰離子柱純化多糖，然而通過柱純化的步驟繁雜，且原材料價(jià)格昂貴。目前，尚未發(fā)現(xiàn)高純度掌葉覆盆子多糖的快速提取方法。為更好地對(duì)覆盆子多糖進(jìn)行開發(fā)利用，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)綜合利用超微粉碎、超聲輔助浸提、分子截留和真空冷凍干燥等技術(shù)，制備獲得高純度、高活性掌葉覆盆子多糖，為掌葉復(fù)盆子多糖的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供技術(shù)支撐。項(xiàng)目完成人團(tuán)隊(duì)在天然黃酮和植物多糖分離純化及其調(diào)控糖脂代謝、緩解氧化應(yīng)激、保護(hù)肝臟損傷等領(lǐng)域累計(jì)申請(qǐng)發(fā)明專利40余件，其中授權(quán)發(fā)明專利14件，2項(xiàng)PCT專利申請(qǐng)中。目前項(xiàng)目完成人研究團(tuán)隊(duì)在涉及植物化學(xué)素分離純化領(lǐng)域到活性應(yīng)用已經(jīng)形成了國(guó)內(nèi)外全覆蓋專利群，通過全球?qū)＠季郑行ПＷo(hù)了該核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 2、應(yīng)用范圍及目前應(yīng)用狀態(tài) 本項(xiàng)目研發(fā)的基于超微粉碎、超聲輔助浸提、分子截留和真空冷凍干燥等技術(shù)的快速、高純度植物多糖提取技術(shù)適用于富含多糖的植物農(nóng)產(chǎn)品，包括但不限于如下產(chǎn)品：掌葉復(fù)盆子、蓮霧、桑葚、紅棗和香菇等。目前已建立植物多糖的中試生產(chǎn)線，可完成小批量植物多糖的生產(chǎn)，開發(fā)以植物多糖為核心元素的功能產(chǎn)品。 3、掌葉復(fù)盆子多糖結(jié)構(gòu)及活性介紹 活性多糖是指具有某種特殊生理活性的多糖化合物，具有雙向調(diào)節(jié)人體生理節(jié)奏的功能，廣泛存在于植物和微生物細(xì)胞壁中，安全性高、功能廣泛，具有非常重要與特殊的生理活性，是由醛基和羰基通過苷鍵連接的高分子聚合物，也是構(gòu)成生命的四大基本物質(zhì)之一。多糖除有免疫調(diào)節(jié)、抗腫瘤生物學(xué)效應(yīng)外, 還有抗衰老、降血糖、抗凝血等作用, 且對(duì)機(jī)體毒副作用小。本項(xiàng)目開發(fā)的掌葉覆盆子多糖主要由半乳糖醛酸組成，以1,3-阿拉伯糖、1,6-半乳糖、T-半乳糖醛酸等糖苷鍵組成，具有抗氧化、抑制脂肪毒性和肝臟損傷等功能活性，具有良好的開發(fā)前景，本項(xiàng)目研究為掌葉覆盆子多糖提供了新的醫(yī)療用途，拓展了新的應(yīng)用領(lǐng)域。 以摩爾百分比計(jì)，掌葉覆盆子多糖由以下成分組成： 半乳糖醛酸    40.26~45.20%； 阿拉伯糖      29.78~33.17%； 半乳糖        7.63~9.59%； 葡萄糖        6.38~9.65%； 甘露糖        1.18~1.31%； 鼠李糖        3.29~4.89%； 葡糖醛酸      0.98~1.13%； 巖藻糖        0.27~0.65%； 多糖是由單糖以一定的連接方式組成的重復(fù)結(jié)構(gòu)單元，單糖以一定的糖苷鍵連接，不同糖苷鍵的連接的單糖稱為多糖的結(jié)構(gòu)單位。以摩爾比計(jì)，掌葉覆盆子多糖由以下特定結(jié)構(gòu)單位組成： 1,3-阿拉伯糖    2.49-2.96； 1,6-半乳糖       2.22-2.34； T-半乳糖醛酸    1.76-2.01； 1,6-葡萄糖       1.15-1.27； 1,4 -半乳糖醛酸 1.17-1.26； 1,4,6-半乳糖      1.03-1.21； 1,4-鼠李糖       0.75-1.00； 1,2-阿拉伯糖    0.59-0.80； 1,4-阿拉伯糖    0.48-0.67； T-阿拉伯糖       0.36-0.59； T-葡萄糖醛酸    0.13-0.30； 1,3-巖藻糖       0.18-0.29； 1,3-甘露糖       0.18-0.28； 1,4-葡萄糖醛酸   0.13-0.24。   掌葉覆盆子（Rubus chingii Hu）

依托豐富的發(fā)酵、食品、醫(yī)藥、中草藥、經(jīng)濟(jì)作物或植物等過程物料分離提取純化的開 發(fā)、工程經(jīng)驗(yàn)，本平臺(tái)積累了豐富的上述領(lǐng)域生理活性物質(zhì)或天然產(chǎn)物分離提取技術(shù)、工藝 包、裝備選型、工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和資料庫(kù)，可為合作伙伴提供成熟工藝技術(shù)或中試階段起步技術(shù) 開發(fā)，實(shí)現(xiàn)具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平的工藝技術(shù)應(yīng)用，產(chǎn)生顯著經(jīng)濟(jì)效益。

國(guó)煤多、油少，發(fā)展基于煤的C1化工，開拓化工原料多樣化的工藝路線，符合國(guó)家能源 發(fā)展戰(zhàn)略，具有十分重要的意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。在此背景下，羰基合成技術(shù)近年來取得了長(zhǎng)足發(fā) 展，繼孟山都公司成功地開發(fā)甲醇羰基合成醋酸工業(yè)技術(shù)并大規(guī)模工業(yè)化后，羰基合成技術(shù)成 為C1化工中技術(shù)和應(yīng)用的熱點(diǎn)。 醋酸乙烯是世界上產(chǎn)量最大的50種化工原料之一，工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)主要有乙烯法和乙炔法， 目前乙烯法占總生產(chǎn)能力的72%以上。乙烯法的原料是乙烯、醋酸和氧氣，由于原油價(jià)格一直 上漲，乙烯法的生產(chǎn)成本不斷增加，為降低生產(chǎn)成本，醋酸乙烯的工藝路線向以煤為原料的C1 化學(xué)方向轉(zhuǎn)變。 本項(xiàng)目提出了以煤或天然氣為原料合成醋酸乙烯的工藝路線，煤或天然氣→合成氣→甲 醇→二甲醚→醋酸乙烯，該工藝路線不再依賴原油為原料，而以煤或天然氣為基礎(chǔ)，降低了成 本，同時(shí)還能副產(chǎn)醋酸、醋酐。本項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)是二甲醚與合成氣羰基合成醋酸乙烯的催化反 應(yīng)體系、催化劑配方、制備方法和反應(yīng)器設(shè)計(jì)等。

【發(fā) 明 人】王旭東；邵剛；晏婷婷；呂晨；湯莉娜；惲菲；丁玨釗；仇洪紅；石建偉；賀云龍；王堅(jiān)堅(jiān)；秦昆明【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及調(diào)味品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種天然養(yǎng)生調(diào)味品。【摘要】本發(fā)明提供了一種天然養(yǎng)生調(diào)味品，包括以下重量份的組分:大茴香60-100份、小茴香40-80份、肉桂40-80份、白茅根160-240份、金銀花80-120份、牡礪肉80-120份、香菇160-240份和竹筍160-240份。該調(diào)味品不僅可以起到與傳統(tǒng)調(diào)味品相似的作用即調(diào)整食物風(fēng)味，同時(shí)具有調(diào)理脾胃，益氣健身的效果，長(zhǎng)期食用可以增強(qiáng)體力，提高免疫功能，預(yù)防亞健康狀態(tài)。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：魔芋精粉的主要成分是魔芋葡甘聚糖，占該物質(zhì)總量的70-80%。本技術(shù)以魔芋精粉為原料，應(yīng)用現(xiàn)代高新生物化工技術(shù)，通過酶解脫脂、醇洗去雜魔芋精粉，經(jīng)酸解氧化成低聚糖醛酸與脂肪酸縮合新工藝，生產(chǎn)出純天然的脂酰葡甘聚糖醛酸鈉。經(jīng)檢索，該產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)際醫(yī)藥保健品的表面活性劑空白。魔芋陰離子型表面活性劑具有保濕、成型、成膜、發(fā)泡、乳化及穩(wěn)定等多種界面活性性能，在混合料／空氣界面上產(chǎn)生活性，影響起泡性和膨脹率，在高溫噴霧或低溫冷凍中，能夠起到脂肪粒附聚的破乳作用，促進(jìn)各種有機(jī)成分凝聚，形成

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 我國(guó)對(duì)天然氣等清潔能源的需求量逐年增加。天然氣在井口剛剛開采出來時(shí)被稱作凝析天然氣，是濕氣的一種，濕氣首先要經(jīng)過測(cè)量，然后再進(jìn)入處理廠。濕氣為氣多液少的特殊的氣液兩相流，流動(dòng)型態(tài)包括分層、波狀、環(huán)狀、霧狀等多種形態(tài)，因此檢測(cè)難度很大。 凝析天然氣兩相流量計(jì)旨在解決油氣田井口濕天然氣的氣、液兩相的在線不分離計(jì)量問題。對(duì)于及時(shí)、準(zhǔn)確、長(zhǎng)期地掌握單井、井區(qū)、氣藏、氣田的生產(chǎn)動(dòng)態(tài)信息，判斷氣井/氣藏的生產(chǎn)變化和水侵狀

膜吸收與膜蒸餾集成天然氣脫硫工藝由常州大學(xué)首先提出，并且進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)14年的研究，取得了很好的效果。膜吸收與膜蒸餾集成天然氣脫硫工藝,主要利用膜吸收器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)天然氣脫硫，利用真空膜蒸餾富液再生系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)脫硫液的再生。目前，該成果已處于中試階段。希望與相關(guān)設(shè)計(jì)院、研究院、設(shè)備生產(chǎn)廠家和油氣田天然氣處理廠。 先進(jìn)性： 與傳統(tǒng)脫硫工藝相比，本工藝具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）投資運(yùn)行費(fèi)用低：比吸附法節(jié)約投資費(fèi)39.8％，節(jié)約運(yùn)行費(fèi)51.0％；比吸收法節(jié)約投