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成果簡介：激光掃描技術是一種嶄新的三維空間數據采集方法。相對于二維 影像，激光掃描所獲的三維點云具有精度高、密度大、信息豐富等優勢，已 成為國內外地理信息產業、城市規劃、環境監測等各種社會領域不可或缺的重要空間參考數據。本系統所提供的全自動/半自動化功能覆蓋了從點云前 期處理（如瀏覽、分區、編輯、坐標系轉換）、到點云分類（地形、道路、 植被、人造物體等）、特征（點、線、面、自定義）提取、直至最終三維場 景創建的全部數據流程。本系統所涉及的部分關鍵技術

面向機器人的智能視覺環境感知及三維場景重建? 面向機器人視覺的自然場景理解是近年來的研究熱點和重要挑戰之一，其目標是對自然場景圖像及視頻的內容作出有效分析、認知與表達，目前相關理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場景視覺語義推理、場景目標識別和場景行為模式檢測三個環節展開研究，有助于構建自然場景理解的創新機制，進一步開發機器人

1. 痛點問題 目前國內外三維重建主要是采用“立體視覺法”、“激光掃描法”、“結構光法”等的傳統方法，這些方法都需要特定的光源設備（如激光，紅外等），設備造價成本高，且對于鏡面、晶體等物體進行三維重建時，還需要在重建物體表面進行去反光、去透光的處理（如噴涂顯像劑等）才能進行三維重建，存在重建效率低（一般需1小時以上）、成本高、難以普及等痛點。 2. 解決方案 本技術是基于局部的隱式可微體渲染方法，解決上述痛點問題，突破基于普通光源下鏡面、非鏡面、晶體等物體的三維重建，實現可應用在多種領域，且低成本、高效率(全過程僅需10分鐘）、高精度、易普及的三維重建設備及應用。 3. 合作需求 1）尋求資源對接，目標合作領域為三維重建相關領域，目標合作企業為對三維重建應用有需求的各行業； 2、孵化資源，產品化、市場化所需的資金。

項目負責人：唐杰，清華大學計算機系WeBank講席教授、大模型研究中心主任，國家級人才，ACM/AAAI/IEEE Fellow。研究興趣包括人工智能、知識圖譜、數據挖掘、社交網絡、大語言模型等。曾獲ACM SIGKDD Test-of-Time Award（十年最佳論文）、IEEE ICDM研究貢獻獎、國家科技進步二等獎。 運營團隊：2019年，智譜AI成立，迅速形成以清華大學計算機系98級張鵬為CEO、高文院士弟子劉德兵為董事長、清華創新領軍博士王紹蘭等為核心的運營團隊。 清華大學計算機系知識工程實驗室李涓子、唐杰、許斌等人建立了完全自主知識產權的科技情報挖掘與智能服務平臺，申請專利40余項。2019年，通過科技成果轉化，北京智譜華章科技股份有限公司（以下簡稱“智譜AI”）成立，致力于打造新一代認知智能大模型，與學校合作研發了雙語千億級超大規模預訓練模型GLM-130B，并基于此千億基座模型打造了對話模型ChatGLM，具有雙語、高精度、快速推理、可復現、跨平臺等核心優勢，在此基礎上開源單卡版模型ChatGLM-6B，全球下載量已超過1000萬次。 2024年1月，新一代基座大模型GLM-4正式推出，整體性能相比上一代大幅提升，比肩世界先進水平。它支持更長上下文，具備更強多模態能力，推理速度更快，支持更高并發，大大降低推理成本。同時，GLM-4的智能體能力得到大幅提升，可根據用戶意圖，自動理解、規劃指令以完成復雜任務。GLMs個性化智能體定制功能亦同時上線，用戶用簡單提示詞指令即能創建屬于自己的GLM智能體，由此任何人都能實現大模型的便捷開發。

本項目基于投射光柵相位測量技術、雙目視覺測量技術和近場攝影測量技術，提出一種新穎的大視場三維形貌高精度測量方法，并對多方位正弦光柵編碼技術，高精度立體匹配機理，傳感器有效測量區域確定及路徑生成方法，基于靶標的多方位局部圖象高精度拼接技術等進行重點研究，為解決國內外長期存在的大型復雜形貌視覺檢測中局部及全局標定精度低、難以測量曲率變化大和無明顯特征表面的測量問題提供了一種行之有效的解決方法。對實現大型構件生產中的在線檢測，保證產品質量具有重要意義。 應用領域為飛機蒙皮拉制及汽車白車身鍛壓過程的在線測量和質量控制；大型板材的缺陷三維檢測；應力/應變測量；逆向工程；藝術品復制；人體骨骼變形等。

產品詳細介紹ALU1113DJI RONIN 手持穩定架身行如影．靈感隨行DJI Ronin (“如影”)是為專業級或影視級攝影師定制開發的一款三軸手持云臺系統，提供了穩定流暢的影像畫質，可滿足日常拍攝和影視制作需求。有Ronin在手，您能隨時隨地拍攝出高精度的穩定畫面。即使安裝到飛行平臺上，在高速飛行狀態下，也可以實現最高水平的精確控制。此外，其量身定做的高速處理器、高精度感測器和先進的工業級控制算法，將“Ronin”的控制精度控制在了0.02°范圍內。響應速度快慢可調，拍攝角度動靜結合！有了“Ronin”，能束縛你鏡頭表現的，將只有你自己的想像力。DJI Ronin “如影” 三軸手持穩定器介紹http://v.youku.com/v_show/id_XNzM4NTU3MjE2.htmlDJI Ronin 基本特性介紹http://v.youku.com/v_show/id_XNzMxNjI4MTE2.html 5分鐘快速安裝、平衡調節DJI “Ronin”的安裝和相機平衡的調試，通常可以在5分鐘內手動完成。簡單快捷，大大節省時間的同時，亦可降低攝影成本，提高攝影效率。同時通過云臺 APP內置的ATS（Auto Tune Stability）參數自整定功能，在調節好平衡后，系統可以根據所安裝相機的慣性，自動進行參數調節，使系統參數處于最佳狀態。 SMOOTHTRACK? 控制SmoothTrack?控制使得單個云臺手能夠更簡單地操作云臺，可以更自由地控制云臺的俯仰和旋轉，從而平滑地調整相機的拍攝角度。無論是寬廣角場景，還是近距離拍攝，單個云臺手都能輕松自如地掌控。  多種工作模式體驗DJI Ronin手持云臺系統包含三種工作模式，無需通過Ronin App或者第二云臺手控制器的任何設置，即可實現各模式之間的自由切換，以滿足不同的拍攝環需求。SmoothTrack?功能在每個工作模式下都可使用。   上下倒置操作模式使用上下倒置操作模式時，您可以輕松將云臺上下翻轉，無需費力將云臺舉起即可使相機與眼睛保持在同一水平線上。 便攜懸掛模式系統默認標準控制模式為便攜懸掛操作模式。低位懸掛，貼近地面或直接手持于身體前方，都會得到流暢穩定的畫面。使用這種模式，您也可以將云臺安裝在飛行平臺上，比如多旋翼飛行器。   手提模式該模式適用于狹小空間的近地移動拍攝，云臺的任何部位很難與您的身體（尤其是腿部）相接觸，從而可以完全避免在狹小空間作業時，云臺拍攝受到自身身體或其它物體的阻礙高品質、持久耐用云臺主體由精密加工的航空級鋁材制成，持久耐用。DJI出色的工業設計將大部分線材都集成在云臺內部，一方面更加美觀，一方面也能更好地適應復雜的現場拍攝換境，滿足專業用戶的需求。 強動力、高扭矩電機DJI Ronin手持云臺使用的高性能電機，能滿足所有的控制需求。其采用磁場定向控制技術，具有高精度、低振動、高扭矩的特點，性能遠遠超過市場上的同類產品。   高性能處理器DJI Ronin配備定制的先進32位浮點DSP處理器，比常用的ARM處理器效率更高，能更快速地對Ronin內置編碼器進行信號處理，從而達到Ronin本身的高性能需求。 內置接收機和遙控系統通過系統內置的D-Bus接收機，第二云臺手可以遠程操控云臺的三軸轉動控制。云臺操作員就可以專注于云臺的運動，而第二云臺手就可以更好地來控制相機拍攝角度。第二云臺手操作模式，同樣也適用于空中影視攝影 水平桿配件安裝座方便安裝必要的配件，如視頻監視器、第三方視頻發射器等等，都可以通過水平桿配件安裝座很容易地實現。頂部手柄快拆頂部手柄桿快拆設計，方便拆卸或裝載至其它平臺上，如汽車或飛行平臺等。  第二雲臺手控制器DJI Ronin手持云臺系統，標配第二云臺手控制器。使用該遙控器可以控制云臺旋轉和俯仰，控制器上有兩個定制開關，可以控制分配速度和操作模式。  移動式藍牙通過iOS調校軟件（Android版本即將發布）可以調整系統參數。通過PC調校軟件來升級軟件和獲得新功能。 快速可插拔智能充電電池4小時工作時間DJI Ronin手持云臺系統標配定制智能電池，易于安裝和充電方便。續航時間將取決于您所使用的相機，其連續工作時間可達到約4小時。   電源分配模組DJI Ronin的電源分配模組內置兩個標準的12V P-taps和一個500mAh全尺寸USB插頭，同時配備了支持DJI Lightbridge遠距離數字高清圖傳系統的連接點。多種電源接頭使得您能方便地擴展各種配件，比如跟焦系統、高清圖傳和其他配件，同時也減少了布線，保證了美觀。 15mm 圓桿配件系統配備兩根15mm圓桿，便于其它裝置的安裝擴展，如跟電動跟焦器或遮光斗等等。   便攜手提箱DJI Ronin標配一款結實耐用、防水的滾輪手提箱，方便運輸。其定制的密集EVA泡棉，能很好地保護云臺主體和相關配件。 遠端追焦可加購Redrock microRemote追焦系統，進行遠端追焦控制鏡頭對焦。  自動參數配置功能通過云臺app內置的ATS（Auto Tune Stability）參數自整定功能，在調節好平衡后，系統可以根據您所安裝相機的慣量，自動進行參數調節，使系統參數處于最佳狀態。遠程調參遙控器的參數配置可以通過云臺的調參App來實時調整，比如控制速度，重新映射控制搖桿和限位設置等等。參數實時查看云臺的重要參數數據都可以通過移動調參app實時查看，比如電機用電量、平移（Pan）、俯仰（Tilt）和橫滾（Roll）各軸的運動角度、電子溫度監控、剩余電量等等。SMOOTHTRACK? 調節用戶可以根據實際需求單獨調整設置控制速度。SmoothTrack?功能會根據操作員的動作來傳遞云臺運動。在云臺旋轉或俯仰時，相機也會平滑地做相應的旋轉和俯仰動作。旋轉和俯仰方向的速度可通過軟件分別設置。同時其運動加速度也可以被精確設置。如果云臺手需要在兩個位置間做快速的旋轉或俯仰動作，而標準速度設置又不能滿足需求，那么您就可以設置加速度，而不需要影響標準運動速度。固件在線升級所有云臺出廠時都自帶最新固件，也可通過在線升級的方式進行后續更新，升級擴展系統功能，方便您獲得最新的功能和特性。可搭載相機尺寸外觀設備機械與電子特性工作特性內置功能1. 三種工作模式·便攜懸掛·上下倒置·手提模式2. 內置獨立的IMU模塊3. 道指專用DJI云臺伺服驅動模塊4. 藍牙模塊5. USB接口6. 2.4GHz的接收機7. 溫度傳感器8. DJI高級32位的DSP處理器9. 的D-Bus / PPM接收機支持 配件電源接口12V的P-TAP×2，USB 500毫瓦×1; 道指DJI Lightbridge×1GCU輸入電源4S羅寧電池支持接口類型2.4GHz的遙控器，藍牙，USB調參軟件安裝要求了Windows XP SP3; Windows 7中; Windows 8的（32或64位）移動設備軟件安裝要求的iOS 6.1及以上，iPhone 4S，iPhone 5，iPhone 5S，iPod touch的4，iPod touch的5，iPad的3，iPad的迷你工作電流·靜態電流：300mA（@ 16V）·動態電流：600毫安（@ 16V）·堵轉電流：最大10A（@ 16V）工作環境溫度-15°C ~ 50°C (-5°F ~ 120°F)重量4.2KG（9.26磅），含把手重量尺寸620毫米（寬）×280-380mm（深）x 500毫米（高）可搭載相機尺寸最大長度為140毫米，最大寬度為195毫米，最大高度為 225毫米負載重量（參考值）7.25公斤（16磅）角度控制精度0.02°最大可控轉速·旋轉方向（pan）：90°/ S·俯仰方向（tilt）：100°/ S·橫滾方向（roll）：30°/秒可控轉動范圍·旋轉方向（pan）：360°/ S·俯仰方向（tilt）：45°/ -120°·橫滾方向（roll）：±25° 可適用機器如下：BMPCC, BMCC, Canon 1Dc, Canon 5D MK II, Canon 5D MK III, Canon 6D, Canon 7D, Canon C100, Canon C300, Canon C500, Nikon D800, Panasonic GH3/GH4, Red Epic/Scarlet, Sony Nex7

本發明公開了一種容三盤失效糾刪碼的單數據盤失效快速重建 方法，包括：單條帶重建時將每個條帶的每個條帶單元劃分為 p-1 個 子分塊，其中 p 為素數，且滿足 p+2 等于 RAID 組中磁盤的數量,獲取 每個條帶中用于重建失效盤的子分塊的總數量 Rideal＝Rlow+w%，在 磁盤個數為 p+2 的陣列中，將失效盤 i 失效的可行解值初始化為 3^p-1，初始化計數器 j=0,用輾轉相

本發明公開了一種基于多層形變模型的高保真人臉三維重建方法。所述方法以視頻圖像序列作為輸入數據，經過光流特征點檢測與·718·跟蹤，人臉特征點提取與匹配、相機標定，從而利用運動恢復結構技術恢復相機參數與相機軌跡，提出了人臉多層次形變模型，進而進行紋理映射得到目標人臉的高保真人臉三維模型。本發明將形變模型技術與運動恢復結構技術結合起來，提出了人臉多層次形變模型，能夠獲得與目標人臉高度相似的重建結果，同時，本

北京東方晨景科技有限公司創立于1999年，是專門從事磁性、低溫、真空以及電測量等產品的研發、組裝生產、銷售于一體的高科技公司。可以提供：高斯計/特斯拉計、磁通計、磁通門計、電磁鐵、超導磁體、亥姆霍茲線圈、電磁鐵磁場平臺、磁滯回線儀；制冷機、液氮/液氦恒溫器、低溫探針臺、液氦罐/液氦杜瓦、各類低溫附件；真空閥門、真空配件、分子泵、離子泵、干泵；編碼器、北極星編碼器、脈沖分配器、充磁機、循環水冷機、硬質合金磁強計；電輸運性質測量系統等。 公司始于代理國外的知名品牌, 但不止于代理國外品牌。在代理銷售過程中不斷吸收、學習、積累、創新，目前已經自主研發了一系列磁性、低溫、電測量相關儀器。公司目前除了自主研發、組裝生產、銷售自有產品外，還代理新西蘭Group3公司、英國Cryogenic公司、Nanomagnetics公司、意大利LE公司、瑞士EVAC公司、日本住友（SHI）公司、SHI-APD公司、Cryofab公司、Huntington公司、Keithley公司、MEDA公司、F.W. Bell公司等多家國際著名企業在中國的業務,并和業內多家公司建立廣泛的合作關系。

本發明公開了一種基于大規模無序圖像的多起點增量式三維重·699·建方法,包括圖像匹配與匹配關系圖構建、重建起點選擇、邊界檢測、多起點三維重建和子模型拼接的步驟；利用聚類和迭代漂移的策略，自適應地從無序圖像集合中選取適合作為起點的圖像對同時開始重建；在重建開始之前，根據分層最短路徑算法確定每幅圖像的最佳重建子過程，確定重建邊界；并根據不同子過程得到的子模型，通過其包含的公共部分進行拼接，獲得完整的三維重建