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高效利用大型燃煤火電機組的靈活深度調峰優越性促進更大規模可再生能源電力消納對構建我國新型電力系統具有重要積極影響。準確掌握燃煤機組頻繁變化的調峰過程動態特性是設計高性能協調控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機組實際發電過程的智能抗擾控制關鍵技術及其控制器參數在線優化機制。 創新點 隨著頻繁大范圍調峰已成為大型火電機組的常態化運行趨勢，本成果設計了一種兼顧機組發電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優化器，機組實現了對電網負荷指令的迅速響應。

復雜地質條件下深井、軟巖和動壓巷道巖體呈現強流變特性，圍巖的長期穩定性控制極其困難。現階段，以鋼管混凝土為主體的強力剛性支架支護形式在一定程度上緩解了原有U型鋼支護強度不足、阻力過小、成本過高及讓壓受制等問題，鋼管混凝土強力剛性支架是由鋼管和混凝土組成的組合支護結構。現有的支護體系為U型鋼或者單純的鋼性支護體系，無法吸收額外轉移的能量，巷道圍巖變形能量無法得到釋放，而現有強力剛性支架支護系統由于支架與圍巖接觸面較小，容易導致鋼管表面的應力集中，深部巷道剛性支架偏壓現象明顯，剛性支護讓壓能力欠缺，過高的強度要求導致支護成本上升。 專利優勢： (1) 本發明通過彈性件的設置，解決了現有鋼管混凝土強力剛性支護支護剛度有余而柔性不足的問題，通過裝置內置的彈性可調節彈簧，利用較小的恒阻或變阻結構，實現支護體系在一定阻力條件下與圍巖協調變形，達到縮小截面面積換取較小支護剛度，從而保證大變形巷道的長期穩定。 (2) 本發明通過無線壓力傳感器的設置，可對彈性件與讓壓節點部件之間的力進行檢測，便于支架與圍巖巖體之間發生協調變形時，對彈性件回彈力的調整。 (3) 本發明整個裝置為拆卸式結構，可重復利用，節約資源。 (4) 本發明整個結構使得支護體系具有吸收額外轉移能量的能力，以保證巷道圍巖變形能量得到釋放，支護系統所具有的這種讓壓能力可以釋放不可控制的變形，提高支護系統的有效性和完整性。