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新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達(dá)國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動機器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動機器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項目的成功研制拓寬了工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機、大飛機、××導(dǎo)彈、天宮2號空間站等國家重點型號研制和批產(chǎn)中應(yīng)用，實現(xiàn)了殲20翼面、殲10機翼部件、高教機翼面、天宮二號空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復(fù)雜大部件的生產(chǎn)，為我國航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國產(chǎn)機器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實現(xiàn)應(yīng)用推廣，核心專利轉(zhuǎn)化1999.2萬元，近三年新增直接經(jīng)濟效益達(dá)11.2409億元。

西安交通大學(xué)采用當(dāng)代最先進(jìn)的傳感器、信號處理、模式識別、計算機網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程通訊等技術(shù)，研制出大型機械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)，為電力、冶金、石化、煉油、礦山、建材、機械、交通等工礦企業(yè)的機械設(shè)備安全、高效和平穩(wěn)運行及設(shè)備管理提供保障，具有數(shù)據(jù)采集存儲、異常報警、黑匣子監(jiān)測、時域分析、頻域分析、時頻分析、趨勢分析、智能自動診斷等功能，是設(shè)備離

我國冶金礦山 80％礦石量來自于露天開采。目前，我國大多數(shù)大中型露天礦已進(jìn)入深凹開采，礦山生產(chǎn)遇到兩個突出問題：第一，運輸距離加長，運輸效率降低，導(dǎo)致生產(chǎn)成本急劇上升。只有研究和采用新的運輸系統(tǒng)，才能維持礦山的正常生產(chǎn)。第二，隨著開采深度的增加和邊坡的加高加陡，一方面，開采難度越來越大，開采安全性越來越差；另一方面，對大型露天礦，提高邊坡角又是充分回收資源、減少剝離量、降低生產(chǎn)成本的重要手段。因此，必須研究邊坡設(shè)計優(yōu)化和深部強化開采技術(shù)，在保證生產(chǎn)安全的前提下，提高邊坡角，減少剝離成本，提高經(jīng)濟效益。同時，大型露天礦生產(chǎn)設(shè)備品種多、數(shù)量大，生產(chǎn)和管理環(huán)節(jié)多，提高生產(chǎn)和管理技術(shù)水平，對企業(yè)降耗增效意義重大。本項目以水廠鐵礦為依托工程，完成了下列主要研究內(nèi)容：（1）采用國際上最先進(jìn)的汽車－膠帶半連續(xù)運輸技術(shù)，在水廠鐵礦建立了一條礦石運輸和兩條排巖運輸系統(tǒng)，通過研究解決了系統(tǒng)設(shè)計和運行過程中的關(guān)鍵技術(shù)問題，單條排巖運輸系統(tǒng)和礦石運輸系統(tǒng)的生產(chǎn)能力分別達(dá)到 2100 萬噸/年和 1100 萬噸/年。（2）在大量系統(tǒng)的工程地質(zhì)、水文地質(zhì)勘查、礦區(qū)地應(yīng)力場測量和礦巖物理力學(xué)特性試驗基礎(chǔ)上，采用大型非線性三維有限差分法、離散單元法和基于 GIS 的三維極限平衡法進(jìn)行了邊坡穩(wěn)定分析和設(shè)計優(yōu)化，使各區(qū)的總體邊坡角分別提高了 1°～6°。（3）研制了礦車自動調(diào)度及管理系統(tǒng)和地測及采掘進(jìn)度計劃編制與實施系統(tǒng)，開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的露天礦自動化調(diào)度模型和軟件系統(tǒng)，并在水廠鐵礦建立了基于 GPS 定位系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備自動調(diào)度和管理信息系統(tǒng)，實現(xiàn)了生產(chǎn)調(diào)度自動化。

1.項目的簡單概述 我國冶金礦山80％礦石量來自于露天開采。目前，我國大多數(shù)大中型露天礦已進(jìn)入深凹開采，礦山生產(chǎn)遇到兩個突出問題：第一，運輸距離加長，運輸效率降低，導(dǎo)致生產(chǎn)成本急劇上升。只有研究和采用新的運輸系統(tǒng)，才能維持礦山的正常生產(chǎn)。第二，隨著開采深度的增加和邊坡的加高加陡，一方面，開采難度越來越大，開采安全性越來越差；另一方面，對大型露天礦，提高邊坡角又是充分回收資源、減少剝離量、降低生產(chǎn)成本的重要手段。因此，必須研究邊坡設(shè)計優(yōu)化和深部強化開采技術(shù)，在保證生產(chǎn)安全的前提下，提高邊坡角，減少剝離成本，提高經(jīng)濟效益。同時，大型露天礦生產(chǎn)設(shè)備品種多、數(shù)量大，生產(chǎn)和管理環(huán)節(jié)多，提高生產(chǎn)和管理技術(shù)水平，對企業(yè)降耗增效意義重大。 本項目以水廠鐵礦為依托工程，完成了下列主要研究內(nèi)容： （1）采用國際上最先進(jìn)的汽車－膠帶半連續(xù)運輸技術(shù)，在水廠鐵礦建立了一條礦石運輸和兩條排巖運輸系統(tǒng)，通過研究解決了系統(tǒng)設(shè)計和運行過程中的關(guān)鍵技術(shù)問題，單條排巖運輸系統(tǒng)和礦石運輸系統(tǒng)的生產(chǎn)能力分別達(dá)到2100萬噸/年和1100萬噸/年。 （2）在大量系統(tǒng)的工程地質(zhì)、水文地質(zhì)勘查、礦區(qū)地應(yīng)力場測量和礦巖物理力學(xué)特性試驗基礎(chǔ)上，采用大型非線性三維有限差分法、離散單元法和基于GIS的三維極限平衡法進(jìn)行了邊坡穩(wěn)定分析和設(shè)計優(yōu)化，使各區(qū)的總體邊坡角分別提高了1°～6°。 （3）研制了礦車自動調(diào)度及管理系統(tǒng)和地測及采掘進(jìn)度計劃編制與實施系統(tǒng)，開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的露天礦自動化調(diào)度模型和軟件系統(tǒng)，并在水廠鐵礦建立了基于GPS定位系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備自動調(diào)度和管理信息系統(tǒng)，實現(xiàn)了生產(chǎn)調(diào)度自動化。 2. 項目來源 本項目是“十五”國家科技攻關(guān)重大項目課題（編號：2001BA609A-08）。 3. 項目的最新進(jìn)展、所達(dá)到的水平 通過本項目研究，解決了大型露天礦深部開采中的關(guān)鍵技術(shù)問題，不但為水廠鐵礦創(chuàng)造經(jīng)濟效益1.27億元/年，使水廠鐵礦的生產(chǎn)和管理達(dá)到國際同期先進(jìn)水平，而且項目研究成果對露天礦山具有普遍意義，具有廣泛的市場應(yīng)用前景和極大的推廣應(yīng)用價值。2004年6月經(jīng)教育部組織鑒定，研究成果總體上達(dá)到國際先進(jìn)水平。 4. 項目的關(guān)鍵數(shù)據(jù) 水廠鐵礦總體邊坡角提高1°～6°；運輸成本下降50％；生產(chǎn)效率提高15%；生產(chǎn)成本下降15%；水廠鐵礦西部排巖系統(tǒng)運輸能力達(dá)到1800萬噸/年，東部排巖系統(tǒng)達(dá)到2100萬噸/年，礦石運輸能力達(dá)到1100萬噸/年。在攀鋼朱家包包鐵礦建立了國內(nèi)首條坡度為40‰～45‰的陡坡鐵路試驗線；朱－蘭鐵礦運輸效率提高14.28%，延長礦山服務(wù)年限7年；在朱－蘭鐵礦建成了國內(nèi)第一條陡坡鐵路工業(yè)生產(chǎn)試驗生產(chǎn)線,全長880米；定制了一臺224t工況電機車，用于工業(yè)試驗；完成了40‰陡坡鐵路系統(tǒng)施工圖。 應(yīng)用范圍：本項目四個專題的研究成果已在水廠鐵礦和朱家包包鐵礦得到成功應(yīng)用，做到了邊研究、邊開發(fā)、邊應(yīng)用。本項目研究解決的是露天礦深部開采中具有共性的關(guān)鍵技術(shù)問題，因此對全國同類礦山具有普遍適用意義，具有廣泛的推廣應(yīng)用前景。

本發(fā)明屬于電磁漸進(jìn)成形領(lǐng)域，并具體公開了一種基于板面控 形的大型板金件電磁漸進(jìn)成形方法，該方法采用分層的方式成形大型 板金件，其包括如下步驟：首先采用平面螺旋線圈按照等高線軌跡移 動放電成形待成形工件的首層；然后采用曲面線圈按照螺旋線軌跡移 動放電成形待成形工件的除首層和底層之外的其他層；最后采用平面 螺旋線圈按照等高線軌跡移動或固定位置多次放電成形待成形工件的 底層，以此實現(xiàn)大型板金件的電磁漸進(jìn)成形。本發(fā)明可通過線

圍繞大型復(fù)雜深部礦床安全開采的技術(shù)難題，結(jié)合建設(shè)現(xiàn)代化礦山與大規(guī)?；夭傻年P(guān)鍵問題,首創(chuàng)暫留隔離礦柱的大盤區(qū)、大采場、大產(chǎn)能三步驟連續(xù)回采工藝與安全高效階段空場嗣后充填采礦方法，形成了深井大型礦床三步驟連續(xù)開采理論與技術(shù)。 完成了銅陵有色公司冬瓜山銅礦隔離礦柱回采工作，提出了冬瓜山銅礦初步設(shè)計、盤區(qū)回采方案、隔離礦柱回采方案、隔離礦柱回采關(guān)鍵技術(shù)，2015年中南大學(xué)冬瓜山項目團(tuán)隊開始現(xiàn)場調(diào)研與科學(xué)論證，2017年第一個隔離礦柱試驗采場成功回采，2018年兩隔離礦柱采場連續(xù)回采試驗獲得成功，2019年底完成52線與54線兩條隔離礦柱的回采工作。

本發(fā)明涉及用于物件或物料貯存或運輸?shù)娜萜鞯募庸ゎI(lǐng)域，公開了一種用于套裝大型液袋的全自動生產(chǎn)線，包括地軌、滑觸線裝置和貫穿每一個工位的運動單元以及依次設(shè)置的排料閥閥座安放工位、翻轉(zhuǎn)工位Ⅰ、排氣閥閥座/進(jìn)料閥閥座安放工位、PE筒形薄料套裝工位、PP筒形薄料套裝工位、排氣口/進(jìn)料口切割工位、排氣閥閥體/進(jìn)料閥閥體裝配工位、翻轉(zhuǎn)工位Ⅱ、排料口切割工位、排料閥閥體裝配工位和脫袋工位。本發(fā)明可實現(xiàn)多層PE筒形薄料和PP筒形薄料的自動套裝、自動切孔、自動安放閥座和閥體并擰緊，最后自動脫袋，取代了大量的人工勞動，提高了生產(chǎn)效率；同時使產(chǎn)品生產(chǎn)的精度提高，保證了衛(wèi)生情況，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明公開了一種基于多次同步異頻法的大型地網(wǎng)工頻接地阻抗測量方法，具體為:在使用異頻法 測量大型地網(wǎng)工頻接地阻抗時，采用本專利給出的多次同步測量方法，同步測得多組異頻電壓和異頻電 流;利用加窗傅里葉濾波算法計算得到多組異頻電壓相量和異頻電流相量;利用本專利給出的計算方法， 計算得到大型地網(wǎng)在異頻頻率下的接地阻抗;利用插值方法計算得到大型地網(wǎng)工頻接地阻抗，包括阻性 分量和感性分量。本發(fā)明方法考慮了利用停運線路作為測量回路測量大型地網(wǎng)接地阻抗時，電流極引線、 測量回路周圍中性點接地系統(tǒng)的平行架空線路與電壓極引線的電磁耦合效應(yīng)對測量結(jié)果的影響，從而大 大提高了大型地網(wǎng)工頻接地阻抗測量結(jié)果的精度。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹成都幼兒園玩具規(guī)格,四川幼兒園大型玩具廠,室外大型玩具,小學(xué)大型玩具,中心校大型組合滑梯產(chǎn)品說明：　　　一.材質(zhì):本樂園由韓國進(jìn)口塑料,國標(biāo)鋼管,耐高溫低溫50度..　　　產(chǎn)地：塑料韓國進(jìn)口，鋼管上海寶鋼,　　　二.生產(chǎn)流程：1.塑料滾塑成型?！　　?.鋼管磨光，機械噴砂，靜電噴塑，高溫烤漆。　　　三.用處:　　 1.塑料冒頂:遮蓋太陽,雨水等,另外起裝飾作用,不能爬往上面. 　　　2.塑料雙滑梯:鍛煉兒童智力,拼搏,比賽.用于大孩子比較適合.　　　3.塑料單滑梯:使用5歲以下比較合理,  增強孩子上下肢肉及腰部群力量.　　　4.鐵制五步梯:主要用于上下,孩子必須扶著圍桿,穩(wěn)步上下.　　　5.鐵制平臺:主要供于過道,連接左右,前后.使整套樂園更結(jié)實.穩(wěn)定.　　　6.塑料鉆洞:鍛煉孩子膽量,探險,增強毅力.是兒童鍛煉很好項目之一.　　　7.鐵制彎梯:適合于膽量大孩子,鍛煉攀登勇氣，.增強全身肌肉.　　　8.圍欄:主要為安全起作用,禁止用欄桿爬行.9．平臺厚度：2MM，高７CM（不包塑），8.5CM（包塑）

實現(xiàn)非特定人的自然流暢的對話，準(zhǔn)確率在99%以上，內(nèi)容在600句話以上，同時可以發(fā)出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達(dá)能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎(chǔ)上，完成10種以上不同情緒的語音表達(dá)。圖像處理方面，基于場館內(nèi)光線條件，實現(xiàn)非特定人的人臉識別，準(zhǔn)確率在95%以上，同時完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準(zhǔn)確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動，完成21個自由度的靈活運動控制，過載能力（190%，1分鐘），調(diào)速范圍（0%-110%額定速度），恢復(fù)時間（300毫秒以內(nèi)），速度超調(diào)（2%以內(nèi)），電流超調(diào)（13%以內(nèi)），加減速時間（6秒以內(nèi)）。數(shù)據(jù)庫可以進(jìn)行實時更新，數(shù)據(jù)信息內(nèi)容在10000條以上，通過無線局域網(wǎng)完成，智能庫可以根據(jù)現(xiàn)場制訂規(guī)則，相應(yīng)的響應(yīng)時間在600毫秒以內(nèi)?？梢院驼箙^(qū)內(nèi)全能機器人、變形金剛等設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)，實時響應(yīng)時間小于500毫秒。該技術(shù)可應(yīng)用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領(lǐng)域。