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成果簡介： 全球統(tǒng)計資料表明，大型橋梁遭受船舶碰撞事故發(fā)生頻率遠(yuǎn)高于地震、颶風(fēng)等，往往導(dǎo)致橋毀、船沉及環(huán)境污染等嚴(yán)重后果，經(jīng)濟(jì)損失巨大，已成為交通運(yùn)輸領(lǐng)域的重要災(zāi)種。我國既有跨航道大橋及特大橋眾多，船舶運(yùn)輸呈大型化、快速化和高密度化態(tài)勢，船-橋碰撞風(fēng)險增高。2007年廣東九江大橋船撞事故發(fā)生后，大型橋梁抗船舶碰撞問題引起

研究和開發(fā)大型全功率風(fēng)電變流器成為全功率機(jī)組中的關(guān)鍵核心問題，針對大型風(fēng)電全功率并聯(lián)型變流器的大功率、大電流特點(diǎn)，圍繞保證系統(tǒng)可靠性、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、降低系統(tǒng)維護(hù)成本，本項目開展了大型風(fēng)電變流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的研究，提出了一種電抗器并聯(lián)、直流母線電容直連和變流器并聯(lián)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來設(shè)計大型全功率風(fēng)電變流器的電氣結(jié)構(gòu)，攻克了風(fēng)電變流器積木化擴(kuò)容技術(shù)。 針對大型風(fēng)電變流器模塊化并聯(lián)結(jié)構(gòu)，變流器控制復(fù)雜，控制實時性強(qiáng)的特點(diǎn)，開發(fā)出基于FPGA的微秒級多模塊控制平臺，突破變流器模塊化制造技術(shù)瓶頸。建立了DSP控制器+RTLab半實物虛擬仿真平臺，采用DSP控制器與RTLab半實物虛擬仿真平臺對接可以對電力電子變換器系統(tǒng)進(jìn)行半實物虛擬仿真，是目前國內(nèi)外電力電子研究的先進(jìn)手段。 以上成果發(fā)表在國內(nèi)外重要期刊上，如IEEE transactions on Power Electronics , IET on Power Electronics ,電機(jī)工程學(xué)報等雜志，基于以上成果本課題組申請授權(quán)了多個發(fā)明專利和軟件著作權(quán)，在上述全功率風(fēng)力變流器技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，本課題組自主開發(fā)4MVA/3MW全功率模塊化風(fēng)電變流器, 已完成現(xiàn)場全功率測試，是目前國內(nèi)最大的自主研發(fā)的全功率風(fēng)電變流器。

項目簡介 本項目針對大型海藻這類潛力巨大的可再生能源采用熱解制取生物油的機(jī)理問題， 分析海藻水溶性多糖熱裂解產(chǎn)油、產(chǎn)氣和產(chǎn)炭的特征，并通過多種測試手段相結(jié)合具體 分析所制得生物油成分，由生物油成分探索水溶性多糖的熱解反應(yīng)機(jī)理。研究熱解溫度、 停留時間等過程參數(shù)對海藻熱解制油產(chǎn)率和品質(zhì)的影響規(guī)律，利用灰色關(guān)聯(lián)法分析其影 響程度序列，獲得產(chǎn)油率和油品協(xié)同最佳所對應(yīng)的熱解工況。最終評價海藻熱解生成液248 體油的價值，并提出優(yōu)化調(diào)整策略。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹大型臺式高速冷凍離心機(jī)性能特點(diǎn)：1、微機(jī)控制，觸摸面板，LCD顯示。2、采用交流變頻電機(jī)，全封閉風(fēng)冷谷輪壓縮機(jī)組，無氟制冷劑。3、可直接設(shè)定轉(zhuǎn)速，自動計算RCF值。可直接設(shè)定RCF值，自動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速。4、具有10檔升降速。5、運(yùn)行中可修改參數(shù)，運(yùn)行參數(shù)自動記憶。6、具有10種自定義程序存儲功能。7、具有軟剎車功能。8、具有轉(zhuǎn)子號識別功能。9、具有超溫、超速、不平衡和門蓋安全保護(hù)功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報警。    大型臺式高速冷凍離心機(jī)技術(shù)參數(shù)：型號名稱： Happy-TL16臺式高速冷凍離心機(jī)顯示方式： LCD最高轉(zhuǎn)速： 16000rpm轉(zhuǎn)速精度： ±30rpm最大相對離心力： 17800×g最大容量： 4×100mL控溫范圍： －20～40℃控溫精度： ±1℃定時范圍： 0～99h59min59s電機(jī)： 交流變頻制冷系統(tǒng)： 全封閉風(fēng)冷谷輪壓縮機(jī)組，無氟制冷劑門鎖： 電子門鎖噪音： ≤60dB電源：  AC220V，50Hz，1.5kW，18A內(nèi)膽材質(zhì)： 不銹鋼箱體材質(zhì)： 優(yōu)質(zhì)鋼板外形尺寸： 600×580×370mm重量： 90kg    大型臺式高速冷凍離心機(jī)轉(zhuǎn)子：NO.1角轉(zhuǎn)子： 16000rpm，17800×g，18×0.5mL，航空鋁材質(zhì)NO.2角轉(zhuǎn)子： 16000rpm，17800×g，12×2.2/1.5mL，航空鋁材質(zhì)NO.3角轉(zhuǎn)子： 13000rpm，16060×g，48×0.5mL，航空鋁材質(zhì)NO.4角轉(zhuǎn)子： 13000rpm，16060×g，24×2.2/1.5mL，航空鋁材質(zhì)NO.5角轉(zhuǎn)子： 13000rpm，11500×g，10×5mL，航空鋁材質(zhì)NO.6角轉(zhuǎn)子： 12000rpm，14800×g，12×10mL，航空鋁材質(zhì)NO.7角轉(zhuǎn)子： 12000rpm，14800×g，6×50mL，航空鋁材質(zhì)NO.8角轉(zhuǎn)子： 10000rpm，11220×g，12×15mL，航空鋁材質(zhì)NO.9角轉(zhuǎn)子： 10000rpm，11200×g，4×100mL，航空鋁材質(zhì)NO.10角轉(zhuǎn)子： 9000rpm，10500×g，24×10mL，航空鋁材質(zhì)NO.11水平酶標(biāo)板轉(zhuǎn)子： 4000rpm，2300×g，2×2×48孔，鋼、不銹鋼材質(zhì)    想了解更多信息，請進(jìn)入http://www.fudizao.com    

產(chǎn)品詳細(xì)介紹H系列超能高速度專業(yè)級手板模具3D打印機(jī)高精度的SLA快速成型技術(shù)輕松實現(xiàn)手板模型領(lǐng)域的黃金標(biāo)準(zhǔn)1、KINGS? H系列是專業(yè)級的手板模型3D打印機(jī)，此系列機(jī)型可幫助您降低手板制作成本，還可以在精度、速度、表面質(zhì)量、材料種類、可靠性、恒定性等方面實現(xiàn)前所未有的提升。2、KINGS? H系列高效系統(tǒng)將SLA光固化3D打印技術(shù)發(fā)揮得淋漓盡致，所打印的手板模型可用于產(chǎn)品開發(fā)、快速模具制造以及最終用途，不僅具有精密的細(xì)節(jié)特征和卓越的機(jī)械性能，而且每個模具的打印成本也遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其他3D打印技術(shù)。金石三維，未來無限可能。工業(yè)級3D打印機(jī)領(lǐng)導(dǎo)者，3D打印機(jī)、3D打印材料制造商，定制化3D打印技術(shù)服務(wù)商.http://www.kings3d.com3、KINGS? H系列所采用的德國振鏡掃描系統(tǒng)以及智能定位真空吸附涂層系統(tǒng)，大大提高了打印速度，鋪層厚度可精準(zhǔn)到0.05mm。五款機(jī)型滿足了不同體積的成型要求，最大可達(dá)到800mm*800mm*500mm。4、KINGS? H系列所采用的材料為光敏樹脂，金石為您提供了多種材料選擇，包括硬料、軟料、彈性料、彩色料、透明料、耐高溫料、高強(qiáng)度料，這些材料超越了傳統(tǒng)塑料的性能，在耐高溫、抗拉伸強(qiáng)度以及抗沖擊強(qiáng)度方面均有卓越的表現(xiàn)。您的手板模型不在單一枯燥，您可以滿足不同客戶的需求，獲得更大的市場份額和更高的滿意度。

本發(fā)明涉及機(jī)械疏花疏果領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機(jī)及其使用方法。該機(jī)械包括懸掛連接裝置、方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。該機(jī)械使用時，可直接掛裝在農(nóng)用拖拉機(jī)上，接通液壓油管便可進(jìn)行果園的疏花疏果作業(yè)。該機(jī)械能夠調(diào)節(jié)疏花疏果機(jī)的橫向長度、縱向高度以及角度后進(jìn)行作業(yè)，具有良好仿形效果；其旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的邊條組(9)范圍可根據(jù)不同果樹和不同樹形的實際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應(yīng)實際需求，具有適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，且可大幅提高疏花疏果效率。

本發(fā)明提供了一種三相五橋臂功率變換器的變頻調(diào)速控制方法，·734·其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器和編碼器分別測出整流側(cè)三相電流電網(wǎng)電壓、直流母線電壓和電機(jī)的定子側(cè)電流、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；B、在整流側(cè)采用電壓定向控制，在逆變側(cè)采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制，分別計算出整流和逆變側(cè)的三相電壓給定值；C、將整流的三相電壓調(diào)制波比較，將逆變側(cè)電壓調(diào)制波比較，分別計算出它們的零序信號；D、將整流和逆變側(cè)各自的零序分量注入

myAGV 大象首款移動機(jī)器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發(fā)平臺內(nèi)置兩種slam算法，滿足建圖、導(dǎo)航方向的學(xué)習(xí)；提供豐富的擴(kuò)展接口，可搭載my系列機(jī)械臂，實現(xiàn)移動抓取，完成更多應(yīng)用。 產(chǎn)品特性 全向輪小車 競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結(jié)構(gòu)可拆卸。 SLAM激光雷達(dá)導(dǎo)航與建圖 ROS開發(fā)平臺內(nèi)置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達(dá)實時建圖掃描，自動規(guī)劃路徑進(jìn)行避障導(dǎo)航。 內(nèi)置攝像頭 500W高清攝像頭可進(jìn)行物體識別與精準(zhǔn)定位。 額外拓展 車身雙側(cè)彈倉，擴(kuò)展電池增加續(xù)航時間；擴(kuò)展吸泵與機(jī)械臂搭配，實現(xiàn)更多應(yīng)用。 載物機(jī)器人 不同尺寸物料盒任意選擇，載物運(yùn)輸解放雙手。 最小復(fù)合機(jī)器人 可搭載多達(dá)2臺myCobot機(jī)械臂，實現(xiàn)移動抓取擴(kuò)展工作空間，完成更多任務(wù)。 手眼標(biāo)定 myCobot可進(jìn)行攝像頭精確定位與標(biāo)定，并進(jìn)行大范圍內(nèi)抓取 多種玩法 ps手柄控制支持多機(jī)協(xié)同，多臺機(jī)器人實時運(yùn)動。 豐富的教學(xué)系統(tǒng) 支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++ 聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

本項目研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動式C形臂X射線術(shù)中三維成像與智能識別系統(tǒng)，并進(jìn)行商品化和產(chǎn)業(yè)化。項目研究等中心自動控制技術(shù)、X射線圖像采集技術(shù)、二維X射線圖像的三維重建與成像技術(shù)以及基于人工智能的人體物質(zhì)識別（識別肌肉、骨骼和脂肪等組織）技術(shù)。系統(tǒng)適用于多種多樣的臨床需求，特別是高要求的手術(shù)作業(yè)，尤其適用于介入放射學(xué)、血管外科介入性心臟病（如冠狀動脈形成術(shù)），骨科手術(shù)和神經(jīng)外科等領(lǐng)域的需求，在國內(nèi)醫(yī)療領(lǐng)域?qū)儆谇把仡I(lǐng)先水平，其市場前景廣闊，具有巨大的

本發(fā)明公開了一種五橋臂的可控整流變頻調(diào)速系統(tǒng)的模型預(yù)測控制方法，包括：A、根據(jù)測量的相電流和轉(zhuǎn)速估算感應(yīng)電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子磁鏈；B、預(yù)測下一采樣時刻八個電壓矢量對應(yīng)定子磁鏈的絕對值、·744·轉(zhuǎn)矩、有功功率和無功功率；C、速度外環(huán)和母線電壓外環(huán)采用比例積分調(diào)節(jié)器(PI)，調(diào)節(jié)器輸出有功功率給定和電機(jī)磁鏈給定；D、通過預(yù)測值和給定值構(gòu)建系統(tǒng)的目標(biāo)函數(shù)，分別計算共享橋臂開關(guān)狀態(tài)為 0和 1 時，整流側(cè)和逆變側(cè)