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先進(jìn)交流電源技術(shù)是針對(duì)航空等領(lǐng)域所做的技術(shù)研發(fā)成果。電源輸入 端為低壓直流電，輸出三相及單相正弦波電壓源，電源功率從200W?50KW。 電源釆用了模擬與數(shù)字雙重保護(hù)技術(shù)，具有過(guò)流、過(guò)壓、短路、過(guò)熱等保 護(hù)功能，電路拓?fù)洹⒋判栽O(shè)計(jì)等應(yīng)用了國(guó)際前沿工程技術(shù)，具有高可 靠性與高效率，能夠替代國(guó)內(nèi)的同類(lèi)電源。性能指標(biāo)： 1. 輸入

本發(fā)明公開(kāi)了一種高功率大帶寬鍺硅光電探測(cè)器。該探測(cè)器是 模擬光子通信系統(tǒng)和微波光子系統(tǒng)中的硅基關(guān)鍵集成光電子器件，其 特征在于包括多個(gè)并聯(lián)鍺層結(jié)構(gòu)和電感。多個(gè)并聯(lián)的鍺層結(jié)構(gòu)的多個(gè) 鍺層尺寸是可以不同的，以實(shí)現(xiàn)對(duì)寄生電阻的調(diào)控，在提高器件飽和 功率的同時(shí)保持了寄生參數(shù)不至顯著增加。同時(shí)，通過(guò)引入片上和片 外電感，實(shí)現(xiàn)對(duì)器件寄生電感的調(diào)控，抬升器件高頻處頻率響應(yīng)，提 升器件工作帶寬。本發(fā)明提出的光電探測(cè)器采用集總電極結(jié)構(gòu)

本發(fā)明公開(kāi)了一種高功率光纖激光器包層光濾除裝置，該裝置 包括一段或多段雙包層光纖，其中此雙包層光纖沿激光輸出方向按剝 除面積由小到大而間隔地對(duì)保護(hù)層和外包層進(jìn)行部分剝除，使內(nèi)包層 裸露出來(lái)，將濾光材料涂在裸露內(nèi)包層上，并且將上述濾光裝置固定 在散熱金屬材料及水冷板上。本發(fā)明對(duì)光纖結(jié)構(gòu)破壞較小，濾光均勻， 避免了非均勻?yàn)V除時(shí)，某些濾除點(diǎn)溫度過(guò)高的現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的穩(wěn) 定性。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介車(chē)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是新能源汽車(chē)、農(nóng)業(yè)大棚作業(yè)車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)之一。受車(chē)輛空間限 制和使用環(huán)境限制，車(chē)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求更高。車(chē)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)要求滿足高功率密度(1.2kW/kg)、高效(全速范圍的高效率)、高可靠性(環(huán)境溫度 105 度)的要求。課題組使用母線支撐膜電容、疊層母排和 IGBT 設(shè)計(jì)研發(fā)了電動(dòng)汽車(chē)用高功 率密度集成電機(jī)控制器。 車(chē)用高功率密度集成電機(jī)控制器采用全數(shù)字控制，主要由直流母線支撐電容、直流 疊層母排、IGBT、IGBT 驅(qū)動(dòng)電路和控制電路組

　　CREATOR快捷成立于1997年，是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)于一體的音視頻整體解決方案提供商與產(chǎn)品國(guó)際制造商。 CREATOR快捷注重自主研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新，在廣州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)設(shè)有總部、研發(fā)基地、生產(chǎn)基地。擁有包括SMT廠、模具廠、裝配中心、物流中心在內(nèi)的10000平方米制造廠房。 CREATOR快捷具有完善的全球銷(xiāo)售及服務(wù)體系，以廣州為中心，分別在北京、上海、深圳、成都、沈陽(yáng)設(shè)有分公司，并在全國(guó)各省市設(shè)立辦事處機(jī)構(gòu)。同時(shí)，公司積極拓展海外市場(chǎng)，先后在新加坡、澳洲、美國(guó)、迪拜設(shè)立海外分支支構(gòu)。建立覆蓋全球的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，全球業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展。 CREATOR快捷以探索研究最新技術(shù)的創(chuàng)新精神，邁步在電子技術(shù)的最前沿，以振興名族工業(yè)為己任，把重點(diǎn)放在產(chǎn)品的研發(fā)上。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，已經(jīng)形成矩陣、分布式、中控、智能會(huì)議、智慧教育五條產(chǎn)品主線，并在各領(lǐng)域掌握核心技術(shù)，擁有眾多的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。  

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 對(duì)于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并 且希望其動(dòng)作具有較高的靈活性。在對(duì)機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易 于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時(shí)控制系統(tǒng)具有良 好的擴(kuò)展性。混聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速 高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第二長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第 三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)平臺(tái)和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的上部通過(guò)所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動(dòng)平臺(tái)固定安裝在第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的末端， 可提供兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的定位頭安裝在所述動(dòng)平臺(tái)的底部，其特征在于：所述固定 架兩側(cè)對(duì)稱(chēng)地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過(guò)具有三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的鉸鏈與構(gòu)成第 一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。 由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過(guò)移動(dòng)副與之串 接的主動(dòng)支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊 54天津大學(xué)科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動(dòng)化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的 高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)。 技術(shù)水平及專(zhuān)利與獲獎(jiǎng)情況： 五自由度機(jī)器人 CN200510014459 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 提出實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn) 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制模—組?！T造—加工”數(shù)字化成套解 決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽(yáng)光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效 地解決節(jié)點(diǎn)制造成本高、工效低、周期長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題，確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)尺寸和角度 毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運(yùn)、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機(jī)，定制開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)，并可開(kāi)放 后臺(tái)接口，方便用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和升級(jí)。 合作方式及條件：面議

?  成果簡(jiǎn)介：電流變技術(shù)是利用某種特殊懸浮液體在受到外加電場(chǎng)作用時(shí)其流變性能改變的特性。這一特性在發(fā)動(dòng)機(jī)及其它工作平臺(tái)的隔振控制方面有著明顯的工程應(yīng)用前景，它能夠以振動(dòng)的頻率和振幅適時(shí)改變隔振器的動(dòng)剛度和阻尼力，傳統(tǒng)的橡膠隔振器不能滿足隔振方面的所有要求。主動(dòng)液力隔振器比橡膠隔振器有較好的特性，特別是在低頻范圍內(nèi)。其次它可以擴(kuò)大隔振器的頻率工作范圍，通過(guò)選用合適的電流變液體，既可以滿足低頻下的隔振要求，也可達(dá)到高頻下隔振的目的。主動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)支座系統(tǒng)能夠在振動(dòng)的低頻階段表現(xiàn)出剛度

金屬橡膠，是一種由細(xì)金屬絲經(jīng)纏繞、拉伸、鋪放及模壓制成且具有橡膠般高彈性、大阻尼的新型減振材料，故取名為金屬橡膠。金屬橡膠產(chǎn)品為全金屬材料制成，具有極佳的環(huán)境適應(yīng)性和可靠性，可在各種惡劣環(huán)境下工作，耐腐蝕，不發(fā)生老化，性能穩(wěn)定，能為各種電子設(shè)備提供隔振、緩沖，保證各精密電子設(shè)備正常工作。金屬橡膠隔振器的性能經(jīng)過(guò)國(guó)家權(quán)威部門(mén)的檢測(cè)：達(dá)到國(guó)家規(guī)定的振動(dòng)量級(jí)和頻率范圍內(nèi)，不僅具有良好的隔振緩沖特性，而且還具有極其優(yōu)異的抗疲勞特性。經(jīng)過(guò)多年應(yīng)用，金屬橡膠隔振器產(chǎn)品已經(jīng)形成系列化，可用于0.05kg~5000kg設(shè)備的隔振。

無(wú)諧振隔振器是基于干摩擦阻尼理論設(shè)計(jì)生產(chǎn)的高性能隔振裝置，其主要運(yùn)用于在各種復(fù)雜、惡劣運(yùn)行環(huán)境的軍用電子設(shè)備、礦山機(jī)械的隔振、緩沖。產(chǎn)品為全金屬材料制成，具有極佳的環(huán)境適應(yīng)性和可靠性，可在各種惡劣環(huán)境下工作，耐腐蝕，不發(fā)生老化，性能穩(wěn)定，能為各種電子設(shè)備提供隔振、緩沖，保證各精密電子設(shè)備正常工作。無(wú)諧振隔振器的性能經(jīng)過(guò)國(guó)家權(quán)威部門(mén)的檢測(cè)：達(dá)到國(guó)家規(guī)定的振動(dòng)量級(jí)和頻率范圍內(nèi)，不僅具有不出現(xiàn)共振的隔振特性，而且還具有優(yōu)異的緩沖特性。經(jīng)過(guò)多年應(yīng)用，無(wú)諧振隔振器產(chǎn)品已經(jīng)形成系列化，可用于1kg~2000kg設(shè)備的隔振。

電流變技術(shù)是利用某種特殊懸浮液體在受到外加電場(chǎng)作用時(shí)其流變性能改變的特性。這一特性在發(fā)動(dòng)機(jī)及其它工作平臺(tái)的隔振控制方面有著明顯的工程應(yīng)用前景，它能夠以振動(dòng)的頻率和振幅適時(shí)改變隔振器的動(dòng)剛度和阻尼力，傳統(tǒng)的橡膠隔振器不能滿足隔振方面的所有要求。主動(dòng)液力隔振器比橡膠隔振器有較好的特性，特別是在低頻范圍內(nèi)。其次它可以擴(kuò)大隔振器的頻率工作范圍，通過(guò)選用合適的電流變液體，既可以滿足低頻下的隔振要求，也可達(dá)到高頻下隔振的目的。主動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)支座系統(tǒng)能夠在振動(dòng)的低頻階段表現(xiàn)出剛度更強(qiáng)而在高頻階段更軟的特性，主動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)隔振系統(tǒng)一直被認(rèn)為是下一代發(fā)動(dòng)機(jī)主要的隔振應(yīng)用目標(biāo)。應(yīng)用電流變技術(shù)開(kāi)發(fā)的發(fā)動(dòng)機(jī)主動(dòng)式隔振器將是最簡(jiǎn)單、成本最低廉的隔振系統(tǒng)。目前電流變隔振器能達(dá)到的主要技術(shù)指標(biāo)是:低頻階段(10Hz以下)其動(dòng)剛度和阻尼力有明顯的改變，對(duì)于其在高頻階段的工作特性正在進(jìn)一步研究中。