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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于單相全橋二極管鉗位多電平背靠背變換器的同相供電系統(tǒng)，其平衡變壓器(1)的輸入端L

該項(xiàng)研究工作提出了新的面向復(fù)雜種植和灌溉條件的農(nóng)業(yè)區(qū)遙感蒸散發(fā)時(shí)空數(shù)據(jù)的融合方法，該算法采用農(nóng)業(yè)區(qū)相對(duì)均勻氣象和灌溉條件的水文響應(yīng)單元代替?zhèn)鹘y(tǒng)的分解窗口，并提出一種ET校正的方法，基于作物種植結(jié)構(gòu)對(duì)ET進(jìn)行分解和重構(gòu)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹VGA采集卡， HDMI采集卡，分量采集卡，DVI采集卡，RGB采集卡多卡合一高清卡Kylines VGA-ProKylines VGA-Pro采集卡 是需要實(shí)時(shí)高質(zhì)量采集VGA、,HDMI、分量YPbPr 、DVI等信號(hào)源的理想解決方案。它是標(biāo)準(zhǔn)PCI-E接口，它把別的數(shù)據(jù)源捕捉到PC機(jī)上，在Windows桌面上用一個(gè)隨卡所提供的應(yīng)用程序窗口顯示。Kylines VGA-Pro采集卡能將其他1路獨(dú)立的VGA信號(hào)在本PC機(jī)上顯示和采集，這樣你會(huì)看到1路VGA信號(hào)同時(shí)在桌面上顯示，不需額外的顯示器。 Kylines VGA-Pro卡支持Windows NT/Windows 2000/2003/Windows XP操作系統(tǒng)，它有更強(qiáng)的兼容性及更快的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸速度，它能同任何多屏卡配合使用，是多屏圖形處理器產(chǎn)品的首選，廣泛地在大屏拼接、邊緣融合中應(yīng)用。包括視頻墻、監(jiān)控指揮系統(tǒng)的多媒體顯示、工業(yè)流程顯示、宣傳廣告顯示、在線(xiàn)查詢(xún)及交互咨詢(xún)系統(tǒng)等。結(jié)合微軟WMEncoder或者Real編碼器，可以把一路VGA信號(hào)編碼成WM9，Real，MPEG4等格式，應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)直播，錄播系統(tǒng)，VOD點(diǎn)播，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn)，視訊會(huì)議等系統(tǒng)中。產(chǎn)品特性：? 單通道 VGA/DVI 采集卡 (PCI-Express) 先進(jìn)的圖像顯示技術(shù)? 最高點(diǎn)頻可達(dá)270M的PCI-e 總線(xiàn)。 ? VGA 采集分辨率從720*400到 1920*1200可選。 ? 最大DVI 采集分辨率為 1920*1080。 ? 支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p? 支持高清分量（YPbPr）：1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p? 源信號(hào)模式改變，自動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)的輸入模式? 支持一機(jī)多卡。? 支持高質(zhì)量動(dòng)態(tài)縮放或者剪切? 支持YUV2, RGB24等 視頻格式。 ? 高性能DMA system memory和graphics memory。 ? 支持單獨(dú)的 H/V 同步，復(fù)合同步或同步隨綠。 ? 支持 Windows? XP/ Vista/ Server 2003。 ? 軟件開(kāi)發(fā)SDK：提供VC, DirectShow等提供例子。? 可使用微軟的AmCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker等應(yīng)用軟件典型應(yīng)用包括：1、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會(huì)議錄播、視頻會(huì)議，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn)；　　2、大屏幕拼接、電視墻行業(yè)、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實(shí)、工控、游戲機(jī)等設(shè)備；　　3、安檢X光機(jī)、雷達(dá)圖像信號(hào)、VDR紀(jì)錄儀；　　4、醫(yī)療X光機(jī)、CT機(jī)、胃腸機(jī)、陰道鏡等； 技術(shù)參數(shù)：Kylines VGA-Pro板卡格式: PCI-e x1 半長(zhǎng)卡, 93mm x 135mm.PCI-e 總線(xiàn)主板，具有scatter gather DMA ，提供數(shù)據(jù)傳輸率最大為 480MB/s. 接口: 一個(gè) DVI-I類(lèi)型的接口，可以轉(zhuǎn)接VGA、分量YPbPr、HDMI、DVI-D最大采樣率: 每秒270M像素.視頻采樣: RGB:  每像素24 比特/8-8-8 格式. YUY2視頻采集內(nèi)存: 32 MB (實(shí)時(shí)更新).  三倍緩存. 支持RGB 模式: 640 x 480,720 x 400, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 800,1280 x 1024, 1440 x 900,1600 x 1200, 1920 x 1080, 1920 x 1200等自定義模式.支持DVI模式: 640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 1024, 1920 x 1080等支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p ，使用的接口是DVI轉(zhuǎn)HDMI接口.支持高清分量（YPbPr） 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p輸入模式監(jiān)測(cè): 激活源信號(hào)模式改變的跟蹤，自動(dòng)監(jiān)測(cè)硬件的輸入模式.采集幀率: 0fps—120fps（因分辨率而定）其中：1024X768 60fps；1280x1024 40fps；1920x1080 30fps；720P     40fps；1080P 30fps視頻格式選項(xiàng): 模擬 RGB  HSync 和VSync 模擬 RGB Sync on Green   component，Sync on Y，  DVI single link，HDMI支持的操作系統(tǒng): Windows? XP Professional (x86 and x64), Windows? Server 2003 (x86 and x64), Windows Vista? (x86 and x64) and Windows? Server 2008 (x86 and x64)電源要求: +3.3V最大電流0.5A.+12V 最大電流1.0A.最大電量 – 13.5 Watts.存儲(chǔ)溫度: -20 到 70攝氏度相對(duì)濕度: 5% 到 90% 不結(jié)露模擬輸入范圍:  Min 0.5Vpp  Max 1.0Vpp Hsync: 15kHz - 110kHz Vsync: 無(wú)硬件限制, 實(shí)時(shí)信號(hào)一般為 25Hz - 200Hz  分離同步極性:  正極或負(fù)極.  (Separate H & V sync, Composite Sync) 同步隨綠極性:  負(fù)極模擬輸入阻抗 75 歐姆

本發(fā)明涉及一種適用于并網(wǎng)逆變器的無(wú)電流傳感器型進(jìn)網(wǎng)電流控制方法，涉及由并網(wǎng)逆變器主電路和并網(wǎng)逆變器控制電路組成的系統(tǒng)，并網(wǎng)逆變器控制電路包括進(jìn)網(wǎng)電流開(kāi)環(huán)控制模塊和PWM產(chǎn)生模塊，進(jìn)網(wǎng)電流開(kāi)環(huán)控制模塊包括第一比例調(diào)節(jié)器、第二比例調(diào)節(jié)器、延時(shí)器和加法器，第一比例調(diào)節(jié)器和第二比例調(diào)節(jié)器的輸入端均引出作為進(jìn)網(wǎng)電流參考信號(hào)輸入端，第一比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接加法器的輸入端，第二比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接延時(shí)器的輸入端，延時(shí)器的輸出端連接加法器的輸入端，加法器的輸出端連接PWM產(chǎn)生模塊。本系統(tǒng)采用的開(kāi)環(huán)電流控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)網(wǎng)交流電流無(wú)靜差跟蹤進(jìn)網(wǎng)電流參考信號(hào)，能夠適應(yīng)電網(wǎng)諧波、不平衡和故障等惡劣運(yùn)行情景。

本發(fā)明公開(kāi)了一種磺胺酸?β?環(huán)糊精介導(dǎo)的超分子納米粒子在胰島素的控制釋放方面的應(yīng)用，用于對(duì)胰島素的pH響應(yīng)可控釋放。本發(fā)明的超分子納米粒子組裝體，由兩種水溶性和生物相容性糖類(lèi)，磺胺酸?β?環(huán)糊精(SCD)和殼聚糖(CS)構(gòu)成，并通過(guò)動(dòng)態(tài)光散射(DLS)，紫外?可見(jiàn)光，掃描電子顯微鏡(SEM)和透射電子顯微鏡(TEM)表征。結(jié)果表明，這種納米粒子具有良好的穩(wěn)定性和可控的加載/釋放性能，使其成為胰島素的良好載體。換句話(huà)說(shuō)，納米顆粒可以在胃的低pH環(huán)境中以高穩(wěn)定性加載胰島素，但是當(dāng)移動(dòng)到像腸的高pH環(huán)境時(shí)釋放胰島素。

本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)稱(chēng)故障下基于勵(lì)磁控制的雙饋風(fēng)電機(jī)組故 障穿越評(píng)估方法，對(duì)稱(chēng)故障下獲得雙饋風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子最小故障電流 峰值與機(jī)組參數(shù)、故障前初始工況、電網(wǎng)電壓跌落深度等多種因素間 的簡(jiǎn)化解析表達(dá)式；基于該簡(jiǎn)化表達(dá)式可以得到對(duì)稱(chēng)故障下勵(lì)磁控制 方法的極限，進(jìn)而評(píng)估基于勵(lì)磁控制的雙饋風(fēng)電機(jī)組對(duì)于對(duì)稱(chēng)故障的 穿越能力；此外，該簡(jiǎn)化解析表達(dá)式也可以用來(lái)指導(dǎo)雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn) 子側(cè)變流器容量的設(shè)計(jì)。該評(píng)估方法不依賴(lài)于具體的勵(lì)磁控制方法和 特定的機(jī)組參數(shù)，更具有通用性；可排除仿真或?qū)嶒?yàn)中各種干擾因素 的影響如控制參數(shù)的合理性、觀(guān)測(cè)量的準(zhǔn)確性等，更適用于評(píng)估機(jī)組 硬件約束下的勵(lì)磁控制方法的理論極限；計(jì)算簡(jiǎn)便，易于實(shí)施，準(zhǔn)確 性高。 

一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，該控制方法通過(guò)利用上一觸地過(guò)程相關(guān)參數(shù)信息與期望達(dá)到的控制目標(biāo)進(jìn)行比較，對(duì)飛行相水平運(yùn)動(dòng)速度和系統(tǒng)總能量實(shí)行反饋控制，預(yù)測(cè)控制觸地角度并進(jìn)行系統(tǒng)能量補(bǔ)償控制，最終實(shí)現(xiàn)足式機(jī)器人 SLIP 等效模型在不同地面環(huán)境下的期望穩(wěn)定周期運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)包括系統(tǒng)狀態(tài)檢測(cè)模塊和穩(wěn)定控制模塊。本發(fā)明不需要建立具體的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型，不需要計(jì)算精確的不動(dòng)點(diǎn)觸地角度，通過(guò)反饋控制實(shí)現(xiàn)控制收斂，控制方法簡(jiǎn)單，計(jì)算迅速，很好的解決了現(xiàn)有方法控制實(shí)時(shí)性不足、適應(yīng)性不夠等問(wèn)題。且具有較好的未知環(huán)境適應(yīng)性，為足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制提供了一種較好的解決方案。

項(xiàng)目提供了一種靜脈消融針發(fā)明專(zhuān)利和一種阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀實(shí)用新型專(zhuān)利，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。該靜脈消融針包括固定座、電極板、電凝針和連接線(xiàn)4個(gè)部分。本發(fā)明的靜脈消融針，在固定座內(nèi)設(shè)置電極板，電極板一端連接電凝針，另一端通過(guò)連接線(xiàn)與靜脈消融儀的主機(jī)電連接，方便了醫(yī)護(hù)人員單手持電凝針進(jìn)行電凝操作，不僅能夠消融曲張靜脈的屬支及交通支，還可消融畸形血管及腫瘤。一種阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。配套靜脈消融針使用。該阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀包括主機(jī)、消融針和病人電極；所述主機(jī)分別與所述消融針和所述病人電極電連接；所述主機(jī)內(nèi)設(shè)置有高頻發(fā)生器。本實(shí)用新型的阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀，在行曲張靜脈消融、血管瘤消融術(shù)時(shí)，使用消融針進(jìn)入病變血管腔，通過(guò)主機(jī)的高頻發(fā)生器產(chǎn)生高頻電熱作用，安全、精準(zhǔn)、高效地消融曲張靜脈屬支或交通支及血管瘤或?qū)嶓w腫瘤。

一種基于協(xié)調(diào)一致性的配電網(wǎng)絡(luò)分布式電源控制方法及系統(tǒng)，包括提取需向配電網(wǎng)注入的無(wú)功功率， 形成完成向配電網(wǎng)注入無(wú)功功率目標(biāo)的分布式電源的集合，形成協(xié)調(diào)一致性控制無(wú)功功率分解的矩陣， 計(jì)算集合中各個(gè)分布式電源的無(wú)功功率注入設(shè)定值，電壓監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)雙向通信線(xiàn)路向相應(yīng)分布式電源 傳送無(wú)功功率注入設(shè)定值，各分布式電源根據(jù)該值產(chǎn)生相應(yīng)的無(wú)功功率注入至配電網(wǎng)，使得注入無(wú)功功 率總和滿(mǎn)足需求。該控制方法無(wú)需中央控制器，分布式電源能夠自發(fā)進(jìn)行輸出無(wú)功功率的調(diào)節(jié)

本發(fā)明公開(kāi)了一種水輪發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng) PID 控制參數(shù)優(yōu)選方法，用于在水輪發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)中對(duì) PID 控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)選。根據(jù)水輪發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)建立仿真模型，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以水輪發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓和參考電壓為狀態(tài)量的目標(biāo)函數(shù)，運(yùn)用本發(fā)明設(shè)計(jì)的優(yōu)選方法求解目標(biāo)函數(shù)得到最優(yōu) PID 控制參數(shù)。本發(fā)明設(shè)計(jì)的水輪發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng) PID 控制參數(shù)的優(yōu)選方法，采用一種新型啟發(fā)式優(yōu)化算法優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，能搜索到更小的目標(biāo)函數(shù)值，得到的解代表更優(yōu)的 PID 控制參數(shù)。更優(yōu)的 PID 控制參數(shù)能使水輪發(fā)電機(jī)組勵(lì)