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鄭元世教授團隊在多智能體網絡化系統的魯棒性和可擴展性上取得新進展
西安電子科技大學機電工程學院多智能體研究中心鄭元世教授團隊通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態，提出了一種基于記憶信息的一致性協議并建立了該協議下顯式的一致域。
西安電子科技大學
2025-02-26
一種適用于多視角自動化配準多站地面激光點云數據的方法
本發明涉及一種多視角地面激光點云數據自動化全局配準方法。該方法分為兩個關鍵的模塊:語義 特征點的提取與特征匹配。第一步，進行語義特征點的提取，通過數據切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點;第二步，進行語義特征點的匹配，通過構建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點;并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯誤的匹配;最后，以匹配的特征 點個數的倒數作為權值，構建一個加權無向圖，以加權無向圖的最小生成樹作為配準的路徑，最終得到 各個站的全局配準參數，實現全局最優配準。本發明構筑了一種適用于多視角的自動化地面站激光點云 配準方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業效率，具有很好的實 用價值。
武漢大學
2021-04-13
多PC多核分布式并行計算系統
多PC多核分布式并行計算系統是一個通用的分布式并行計算平臺，易于使用且擴展能力強，適用于海量數據的數據分析、數據統計、數據挖掘、科學計算等領域的快速處理。 圖1多PC多核分布式并行計算系統布局圖 系統實現了任務提交、任務管理、任務分配、任務調度、負載均衡、結果融合、容錯處理等功能。用戶只需要通過C、C++、Fortran等編程語言，按照串行思路編寫數據處理和數據融合函數，就可實現中小集群環境下的多PC多核分布式并行計算。 主要性能： ？ 系統可擴展性好，可適應幾個到100個計算節點，可適應一個或多個磁盤； ？ 在網絡帶寬和磁盤讀寫速度等能保證的情況下，處理速度與計算節點數目基本呈線性變化； ？ 動態加載不同的計算函數和處理函數，實現不同的數據處理。
電子科技大學
2021-04-10
單動力源多負載分時傳動系統
本項目研究了單個動力源分時段驅動多個負載的傳動方案，采用電磁控制技術設計了分體式電磁聯軸器，通過徑向移動活動半聯軸器，實現其與不同位置的多個固定半聯軸器分時段接合。將該分體式電磁聯軸器應用于多層升降橫移式立體車庫各層車位的升降傳動裝置，能夠實現同一層的多個車位共用一臺升降電機，電機分時段驅動各個車位的升降動作，減少電機數量，提高電機的使用率；多個車位采用一臺升降電機驅動，能夠方便的在電機驅動部分安裝配重塊，以減小電機功率、節約能源。本項目獲批發明專利3項。
遼寧工程技術大學
2021-05-04
多器官獲取用十二指腸灌洗管
本實用新型屬于醫療器械領域，具體公開了一種十二指腸灌洗管。本實用新型灌洗管包括三通閥門接 頭、主體管、防護薄膜和防逆流裝置，所述主體管的上端與三通閥門接頭的其中一個接頭相連，主體管的 下端部有若干個側孔，側孔上部的主體管管壁沿軸向方向向上依次設有防逆流裝置、防護薄膜，所述防逆 流裝置為中間細兩頭粗結構，所述防護薄膜為韌性薄膜，薄膜下端與防逆流裝置相連接。本實用新型灌 洗管結構形成對十二指腸近端置管口的完全封閉，不僅防止了腸內膜外翻暴露對手術范圍的污染，還避免 本項目證實了增強該模式在我國癌癥患者中應用的 分、有效的腸道灌洗。 有效性及適用性。增強自我效能干預模式可納入大腸癌的護理常規，該模式可作為我國癌癥患者延續護理 服務的實踐模式。增強自我效能干預模式已在3家三級甲等醫院中實施應用，臨床效果顯著，并得到了患 者與護士的高度認可，現已在臨床上逐步推廣應用。
中山大學
2021-04-10
多PC多核分布式并行計算系統
多PC多核分布式并行計算系統是一個通用的分布式并行計算平臺，易于使用且擴展能力強，適用于海量數據的數據分析、數據統計、數據挖掘、科學計算等領域的快速處理。系統實現了任務提交、任務管理、任務分配、任務調度、負載均衡、結果融合、容錯處理等功能。用戶只需要通過C、C++、Fortran等編程語言，按照串行思路編寫數據處理和數據融合函數，就可實現中小集群環境下的多PC多核分布式并行計算。
電子科技大學
2021-04-10
基于多感知數據融合的人機自然交互系統
本發明公開了一種基于多感知數據融合的人機自然交互系統，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運動解算模塊、圖像處理模塊、力學解算模塊和虛擬場景渲染模塊；虛擬場景渲染模塊根據手臂運動軌跡和手指運動軌跡生成虛擬手臂和手指，力學解算模塊根據虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計算操作者當前狀態下應得到的期望反饋力矢量；本發明可滿足手臂大范圍運動情況下的手臂運動軌跡的跟蹤要求；其次，可通過圖像信息測量操作者手指的運動軌跡，可精確測量手指上多個關節的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場景的視覺反饋，增強系統的臨場感、交互性。
東南大學
2021-04-11
智能化多機器人協作焊接系統
自主研發了多機器人協作焊接系統，其中機器人控制器自主研發，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協作焊接的機器人均為國產6軸通用該機器人，多機器人系統的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協作； ④ 可根據應用需求開發新場景控制程序。
東南大學
2021-04-11
多機器人物流揀選調度智能系統
一、項目簡介 物流業是融合運輸、倉儲、貨代、信息等產業的復合型服務業，是支撐國民經濟發展的基礎性、戰略性產業。加快發展現代物流業，對于促進產業結構調整、轉變發展方式、提高國民經濟競爭力和建設生態文明具有重要意義。2014年國務院發布實施《物流業中長期發展規劃（2014—2020年）》，規劃中明確了加強物流信息化建設和推進物流技術裝備現代化是未來物流業發展的主要任務。2016年福建省經信委、發改委和商務部聯合發布《福建省加快物流業發展實施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基礎設施、提升物流業信息化和標準化的主要任務。實現倉儲物流的信息化和揀選自動化是實現物流信息化和技術裝備現代化的重要內容。智能倉儲機器人的技術進步已經成為了倉儲物流的信息化和揀選自動化的標志。 二、前期研究基礎 采用企業與高校共同投資模式，項目組與廈門大學嘉庚學院及廈門市東萬晟貿易有限公司聯合建立了“現代物流與供應鏈創新研究中心”。并聯合申請了福建省產學研項目“多機器人物流揀選調度智能系統”。 三、應用技術成果 開發了AGV智能小車，完成了車體和控制系統及簡易的調度系統。 開發了MES數據采集系統，包括底層硬件采集端，中間層數據處理端，數據展示端。 四、合作企業 廈門市東萬晟貿易有限公司是一家民營企業，成立于2000年4月。其股東均為深圳市東華通實業發展有限公司的主要投資人。2002年在泉州設立分公司，2012年已在漳州、龍巖、福州、三明、莆田、南平設立分公司。目前員工總數200多人。產品輻射閩南金三角的廈門、泉州、莆田、漳州地區和閩西的龍巖、三明、南平地區，閩東的福州、寧德地區，終端網絡近5000多個，和沃爾瑪、麥德龍、福建新華都、永輝、家樂福、大潤發等賣場及各嬰童渠道有良好的業務合作關系。目前，廈門公司年銷售額近10億多元。廈門翔安區新建的5層物流配送中心約6000多平米。
廈門大學
2021-04-11
跨區域多機構協同救治醫療信息共享平臺
提供了基于移動互聯網及云計算技術的跨區域多機構整合急救資源協同救治的醫療信息共享平臺，具有以下幾大功能:基于 FMC-D 時間的智能轉運決策輔助、系統內醫療單元 通訊、系統內醫療單元信息共享及 PCI 醫院介入影像質控管理。系統分為醫療單元終端(包 括 EMS 終端、非 PCI 醫院終端及 PCI 醫院終端)和云計算服務端兩部分，通過 3G/4G 無線 互聯進行數據交換處理。急救車客戶端考慮到用戶的操作體驗，采用基于 Android 系統進行 開發。云計算服務端處理中心部署在云服務器上，按照 SOA 架構的理念進行框架設計，依 托于數據倉庫對業務數據進行深度挖掘分析。本系統的特色包括:? 體系結構設計以時間軸為中心。時間軸是描述 AMI 患者救治流程的關鍵事件時間節 點的集合，如:呼叫 EMS 時間，EMS 響應時間，急救車到達時間，首次胸痛發作時間，本 次胸痛發作時間，EMS 首份心電圖時間，等。通過對上述關鍵事件時間節點的統計、分析 通過資源合理調配、輔助決策支持等方式提高針對 AMI 的救治效率。? 智能推薦技術。該推薦主要基于以下信息:1，實時的醫院醫療資源信息(如床位資 源、醫生資源、手術資源等);2，地理位置信息，主要是權衡道路擁堵情況以及距目標醫院 距離信息;3，救治能力，主要指通過救治流程中產生的歷史數據挖掘分析衡量 PCI 醫院救 治能力的信息。? 大規模的支持。急救車客戶端考慮到用戶的操作體驗，采用基于Android系統進行開發。 云計算服務端處理中心部署在云服務器上，按照 SOA 架構以及基于 XMPP(Jabber)協議通信 機制的開源架構的理念進行框架設計，依托于數據倉庫對業務數據進行深度挖掘分析。在北京 等地的實踐表明該系統具有支持區域內多 PCI 醫院，多非 PCI 醫療機構，多 EMS 機構并發協 同救治的流程以及流程中產生的 PB 級的數據。在一套完整、獨立的 RCTS-AMI 系統內，預計 500-800 家 PCI 以及非醫院，12 萬臺終端，2000-2500 位醫生可以使用本系統。
清華大學
2021-04-11