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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務平臺
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域，對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域， 對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發(fā)明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量
華中科技大學
2021-04-14
單層多頻多輻射器天線
單層多頻多輻射器天線涉及一種平面天線，該天線包括介質(zhì)基板（１）、介質(zhì)基板（１）上的金屬地（２）、輻射槽縫（３）、上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）；介質(zhì)基板（１）的一面是金屬地（２）和輻射槽縫（３），另一面是上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）的導帶（１１）；金屬化過孔陣列把金屬地（２）與輻射貼片相連；微帶饋線（６）一端是天線端口（１０），微帶饋線（４）另一端開路并跨過輻射槽縫（３）并伸展一段長度。該天線是多頻帶多輻射器工作，各個頻帶獨立可調(diào)，輻射特性也可調(diào)，天線尺寸和
東南大學
2021-04-14
一種可變拓撲結(jié)構(gòu)的兩棲機器人足機構(gòu)
本實用新型公開了一種可變拓撲結(jié)構(gòu)的兩棲機器人足機構(gòu)，包括第一至第四驅(qū)動模塊、髖關(guān)節(jié)連接模塊和小腿模塊；第一至第四驅(qū)動模塊具有相同的結(jié)構(gòu)；每個驅(qū)動模塊均包括尾軸、U 型主支架、驅(qū)動單元和圓舵盤。四個可獨立驅(qū)動的驅(qū)動模塊，在非人為干預的條件下通過冗余驅(qū)動可同時實現(xiàn)陸地及水中運動構(gòu)型，并具備良好的擴展性能，可便捷地裝配至四足兩棲機器人或者六足兩棲機器人，使得兩棲機器人具有很強的環(huán)境適應性。陸地運動狀態(tài)以髖關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)為驅(qū)動關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)冗余；水下運動狀態(tài)則以髖關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為驅(qū)動關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)冗余。本實用新型具有運動形式豐富，關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)角度大，擴展性強，機動性、靈活性好等優(yōu)點。
華中科技大學
2021-04-11
多機器人協(xié)同工作平臺
智能機器人協(xié)同控制系統(tǒng)是同濟大學機器人與人工智能實驗室自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，其機器人控制器采用國際標準EtherCAT總線技術(shù)，采用模塊化的軟件設(shè)計，可以支持不同類型結(jié)構(gòu)的機器人，支持不同行業(yè)的機器人應用，包括：Delta機器人，Scara機器人，6軸串聯(lián)機器人，可實現(xiàn)各種機器人的精確建模，控制機器人實現(xiàn)點到點的直線運動，圓弧運動，標準運動25/305/25mm等。支持的應用包括：搬運，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時控制器集成了視覺監(jiān)測與處理系統(tǒng)；采用的標準工業(yè)總線可以方便的進行現(xiàn)場擴展。
同濟大學
2021-02-01
多機器人協(xié)同工作平臺
高?？萍汲晒M在科轉(zhuǎn)云
復旦大學
2021-04-10
多模態(tài)感知復合機器人
Anter是以安全協(xié)作、自主運動、智能感知、行為決策為核心功能的多模態(tài)感知復合機器人。她開創(chuàng)了機器人協(xié)作、運動、感知決策的柔性工作模式，擺脫傳統(tǒng)機器人位置固定、任務固定的結(jié)構(gòu)化環(huán)境工作方式，適用于科研教育、工業(yè)移動作業(yè)、物流分揀、倉儲管理、安防巡檢、醫(yī)療服務、智慧零售等領(lǐng)域。
湖南瑞森可機器人科技有限公司
2021-02-01
格柵單板多頻多輻射器天線
格柵單板多頻多輻射器天線涉及一種平面天線，該天線包括介質(zhì)基板（１）、介質(zhì)基板（１）上的金屬地（２）、輻射槽縫（３）、上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）；介質(zhì)基板（１）的一面是金屬地（２）、格柵（２１）和輻射槽縫（３），另一面是上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）的導帶（１１）；金屬化過孔陣列把金屬地（２）與輻射貼片相連；微帶饋線（６）一端是天線端口（１０），微帶饋線（４）另一端開路并跨過輻射槽縫（３）并伸展一段長度。該天線是多頻帶多輻射器工作，各個頻帶獨立可調(diào)，輻射特性
東南大學
2021-04-14
下肢多訓練模式康復機器人
本發(fā)明公開了一種下肢多訓練模式康復機器人，包括踏板轉(zhuǎn)動機構(gòu)、膝髖關(guān)節(jié)運動機構(gòu)和腳踝關(guān)節(jié)運動機構(gòu)。踏板轉(zhuǎn)動機構(gòu)中踏板軸一端與踏板連接，另一端與腿膝髖關(guān)節(jié)運動機構(gòu)和腳踝關(guān)節(jié)運動機構(gòu)連接。膝髖關(guān)節(jié)運動機構(gòu)中連桿與中軸的端部固定連接，減速傳動裝置的輸入端與制動器和驅(qū)動源連接，輸出端與中軸連接。腳踝關(guān)節(jié)運動機構(gòu)的左、右套筒由傳動方向相反的傳動機構(gòu)傳動，輸入傳動機構(gòu)與驅(qū)動源連接，輸出傳動機構(gòu)與踏板軸連接。本裝置實現(xiàn)了繞同一個中心線的膝髖和腳踝關(guān)節(jié)運動的傳動，采用制動器和兩個驅(qū)動源的實時控制，實現(xiàn)了患者下肢六個關(guān)
華中科技大學
2021-01-12
主持人提詞器
產(chǎn)品詳細介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。
進口超薄介質(zhì)光學玻璃。
圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。
廣視角：水平140°垂直130°。
在很亮的演播室環(huán)境下圖象也很清楚。
高對比度視頻電路設(shè)計，可達150：1。
顯示屏可以直接倒像，軟件設(shè)計字體無需倒象。
超大20寸顯示屏
單獨三角架支撐，與攝像機三腳架分離，移動，調(diào)整拆卸，攜帶更方便靈巧。
軟件與WINDOWSXP，2000相適應，應用方便,操作靈活。
湯陰精忠路東段
2021-08-23