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本發(fā)明涉及一種多視角地面激光點云數(shù)據(jù)自動化全局配準(zhǔn)方法。該方法分為兩個關(guān)鍵的模塊:語義 特征點的提取與特征匹配。第一步，進行語義特征點的提取，通過數(shù)據(jù)切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點;第二步，進行語義特征點的匹配，通過構(gòu)建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點;并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯誤的匹配;最后，以匹配的特征 點個數(shù)的倒數(shù)作為權(quán)值，構(gòu)建一個加權(quán)無向圖，以加權(quán)無向圖的最小生成樹作為配準(zhǔn)的路徑，最終得到 各個站的全局配準(zhǔn)參數(shù)，實現(xiàn)全局最優(yōu)配準(zhǔn)。本發(fā)明構(gòu)筑了一種適用于多視角的自動化地面站激光點云 配準(zhǔn)方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業(yè)效率，具有很好的實 用價值。

本團隊先后承擔(dān)了北京市自然科學(xué)基金項目二項、國家自然基金項目二項以及國際合作項目一項。針對氫燃料汽車的氫儲存問題，目前研發(fā)出了新型鎂基復(fù)合儲氫材料，其儲氫量（達 6.0wt.%以上）已經(jīng)超過美國能源部所要求的儲氫量指標(biāo)（5.5wt.%），具備了實際應(yīng)用價值。在全固態(tài)鋰離子電池材料研究領(lǐng)域，本團隊還與加拿大西安大略大學(xué)孫學(xué)良院士合作，開展新型全固態(tài)鋰離子電池材料研究。目前通過界面改性顯著提高了全固態(tài)鋰離子電池的高倍率放電性能及壽命，相關(guān)成果發(fā)表在《ACS AppliedMaterials & Interfaces》等期刊上。一種高容量儲氫材料；一種高容量長壽命全固態(tài)鋰離子電池材料的改性技術(shù)。

新材料、高分子材料專業(yè)

一種高效保溫隔熱材料 SiO2 納米多孔氣凝膠，美國已將類似的材料用于航天飛機。 這種性能優(yōu)異的新型保溫隔熱隔聲材料，其纖細(xì)的多孔網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)使之具有極低的固態(tài)熱 傳導(dǎo)以及氣態(tài)熱傳導(dǎo)。在常溫常壓下熱導(dǎo)率可低達 0.02W/（m?K），是當(dāng)前熱導(dǎo)率最低的 固態(tài)材料。它不僅根據(jù)熱導(dǎo)率推算，一塊不到一寸厚的 SiO2納米多孔氣凝膠，相等于二 十至三十塊普通玻璃或 15cm 厚度的混凝土墻體的隔熱功能。鑒于目前建筑材料的隔熱 性能差,僅上海的建筑能耗占總能耗的 25.4%，因此有關(guān)專家呼吁應(yīng)大力推廣各類保溫隔 熱輕質(zhì)材料，SiO2納米多孔氣凝膠以其優(yōu)異的保溫隔聲性能有望成為一種環(huán)保型高效保 溫隔聲輕質(zhì)建材。另外 SiO2納米多孔氣凝膠還具有透光性，可以有效地透過可見光，同 時可以高效地阻隔紅外輻射，因此，用于建筑物可以很好地兼顧采光和節(jié)能。

發(fā)光材料一般可以分為兩類：熒光材料和磷光材料。熒光材料的特點是在外在光線或射線照射下會發(fā)光，當(dāng)外在光線或射線消失后就不會發(fā)光。而磷光材料的特點是在外在光線或射線消失后仍能長時間地發(fā)光。也就是說，熒光材料和磷光材料的主要區(qū)別在于它們的余輝時間不同。所以，熒光材料又可以稱作為增光材料，而磷光材料又可以稱作為夜光材料。熒光材料常用于顯示屏、燈管、公路交通反光牌等。磷光材料則多用于夜光鐘表、暗處指示等。 很久以前，人們就能制造各種各樣的夜光材料，不過絕大部分都因為性能太差得不到廣泛的應(yīng)用。近百年來，工業(yè)上生產(chǎn)和使用的夜光材料主要是“硫化鋅：銅”。“硫化鋅：銅”的最大缺點是余輝時間較短，只有3小時左右。為了利用“硫化鋅：銅”作夜光材料，人們就在其中添加一些放射性元素，利用放射性元素的射線來刺激“硫化鋅：銅”持續(xù)發(fā)光。由于放射性元素對人體健康的危害，“硫化鋅：銅”夜光材料的應(yīng)用受到很大限制?，F(xiàn)在基本上不再允許生產(chǎn)夜光手表就是這個原因。除了國防軍用如坑道等場合外，很難看到“硫化鋅：銅”的蹤跡。 近年來，夜光材料的研究出現(xiàn)重大突破，發(fā)現(xiàn)了一種新型的稀土夜光材料。這種稀土夜光材料的發(fā)光強度高，余輝時間長，比“硫化鋅：銅”的指標(biāo)要大10倍以上。新型稀土夜光材料十分穩(wěn)定，其性能長時間受光發(fā)光后不會發(fā)生變化。而“硫化鋅：銅”則不夠穩(wěn)定，在有濕氣時容易變黑，性能降低。新型稀土夜光透明性較好，其粉末顯淡黃色。比重為每立方厘米為3.6克。由于不再需要加入放射性元素，所以對人體健康毫無害處。

相變儲能材料(Phase Change Materials, PCMs)是一類利用在某一特定溫度下發(fā)生物理相態(tài)變化以實現(xiàn)能量的存儲和釋放的儲能材料，一般有固- 液、液-氣和固- 固相變?nèi)N形式。目前固- 液相變儲能材料的研究和應(yīng)用最為廣泛，其工作原理為：當(dāng)環(huán)境溫度高于相變溫度時，材料由固態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簯B(tài)并吸收熱量；而當(dāng)環(huán)境溫度低于相變點時，材料由液態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣虘B(tài)釋放熱量，從而維持環(huán)境溫度在適宜水平。在相變過程中材料吸收或釋放的熱量，是材料單一相態(tài)溫度變化時吸收或釋放熱量的幾十倍甚至幾百倍。

項目簡介相變儲能材料(Phase Change Materials, PCMs)是一類利用在某一特定溫度下發(fā)生物理相態(tài)變化以實現(xiàn)能量的存儲和釋放的儲能材料，一般有固- 液、液-氣和固- 固相變?nèi)N形式。目前固- 液相變儲能材料的研究和應(yīng)用最為廣泛，其工作原理為：當(dāng)環(huán)境溫度高于相變溫度時，材料由固態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簯B(tài)并吸收熱量；而當(dāng)環(huán)境溫度低于相變點時，材料由液態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣虘B(tài)釋放熱量，從而維持環(huán)境溫度在適宜水平。在相變過程中材料吸收或釋放的熱量，是材料單一相態(tài)溫度變化時吸收或釋放熱量的幾十倍甚至幾百倍。相變儲能材料儲能原理應(yīng)用范圍 相變儲能材料響應(yīng)溫度變化所吸收和釋放的是熱能，在能源高效利用和節(jié)能保溫領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用價值。如在建筑節(jié)能、太陽能利用、電力調(diào)峰、可再生能源消納、工業(yè)余熱回收、紡織品、冷鏈運輸、醫(yī)療健康等方面擁有廣闊的市場前景。項目階段目前主要的有機相變儲能材料產(chǎn)品來源于石油工業(yè)的副產(chǎn)物，具有毒性，同時因其不會被生物降解，所以會持續(xù)產(chǎn)生污染。研發(fā)團隊以國家“973”計劃—“節(jié)能領(lǐng)域納米材料機敏特性關(guān)鍵科學(xué)問題研究”課題的研究成果為基礎(chǔ)，制備出基于天然可再生油脂的相變儲能材料，具有綠色無毒、可降解、儲能密度高等優(yōu)點。通過對相變儲能材料進行功能化處理，使其進一步具備了高光熱轉(zhuǎn)換效率及良好的儲熱特性，可高效利用太陽能及環(huán)境余熱。知識產(chǎn)權(quán)已申請相關(guān)專利。調(diào)配出的不同溫度的相變材料合作方式1. 可根據(jù)實際情況研制具有不同相變溫度的相變儲能材料，滿足各類需求。2. 完成建筑用相變儲能材料產(chǎn)品的中試生產(chǎn)，實現(xiàn)了相變儲能產(chǎn)品的規(guī)?；苽洌缦嘧儍δ艿匕瀹a(chǎn)品、相變儲能板材產(chǎn)品、相變儲能粉體（60-80 目）與顆粒產(chǎn)品（5-8mm）等。其中，地板和板材產(chǎn)品可用于室內(nèi)裝修，粉體和顆粒產(chǎn)品可作為其他建材，如涂料、砂漿、水泥、混凝土等的添加物。3. 將制備的相變儲能板材應(yīng)用于實際建筑中，取得了很好的控溫節(jié)能效果：在北京冬季時，白天室內(nèi)最多可少升溫6-7℃，且溫度峰值延后近2 小時；夜晚溫度降低時間最多可延遲近6 小時（以降至18℃為限），有效減小了室內(nèi)溫度波動，并減少約18% 的采暖電能能耗。4. 研制了一套相變蓄熱供暖系統(tǒng)，該系統(tǒng)可將谷電期間的電能轉(zhuǎn)化為熱能并存儲于相變儲能材料內(nèi)，在非谷電期間則利用所存儲的熱能實現(xiàn)用戶供暖。該系統(tǒng)有助于電力系統(tǒng)的蓄熱調(diào)峰，也可有效降低終端用戶的采暖成本，同時還具有體積小、效率高、節(jié)能環(huán)保、無噪音、使用壽命長等優(yōu)點。該系統(tǒng)實際的供暖試驗結(jié)果表明，峰電期間僅利用存儲的熱量進行供暖，可使用戶室內(nèi)平均溫度達到20℃，與市政集中供暖相比，采暖費用可降低約20%。

集成電路產(chǎn)業(yè)需要大量高端薄膜生長設(shè)備，上個世紀(jì)80年代，MBE作為一種尖端技術(shù)，國外就對中國進行了技術(shù)封鎖，禁運中國。甚至在今天，MBE仍然屬于美國對中國出口的管制類產(chǎn)品，每一臺都要經(jīng)過復(fù)雜的審批過程。