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用于高壓直流電源的多電平母線超前預(yù)測(cè)跟蹤控制方法
本發(fā)明提供了一種用于高壓直流電源的多電平母線超前預(yù)測(cè)跟蹤控制方法，將k周期內(nèi)的輸出電流信息通過負(fù)載特性采樣單元實(shí)時(shí)采集并通過模數(shù)轉(zhuǎn)化單元進(jìn)入STM32。進(jìn)行運(yùn)算得出(k+1)周期對(duì)應(yīng)的正常工作點(diǎn)，輸出相應(yīng)的電壓控制信號(hào)，并輸出相應(yīng)的電壓控制信號(hào)；與設(shè)定閾值相比較，如果大于閾值，多電平母線調(diào)節(jié)單元進(jìn)行電壓調(diào)控成計(jì)算所得的電壓控制信號(hào)并輸出，然后通過將輸出電壓變化信息進(jìn)入功率閉環(huán)，調(diào)節(jié)輸出電壓。本發(fā)明通過電流信息實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)輸出電壓，減小電平切換延遲。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)多電平切換的控制方式簡單，具有良好的適應(yīng)性與拓展延伸性。能夠很好的響應(yīng)負(fù)載突變的情況，進(jìn)行快速協(xié)同調(diào)整，提升電源系統(tǒng)的響應(yīng)速度以及穩(wěn)定性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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基于多菌種協(xié)同效應(yīng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖用復(fù)合微生態(tài)水質(zhì)改良劑
高密度養(yǎng)殖在水產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用日益廣泛，但餌料利用率低，大量殘餌、生物代謝物、動(dòng)植物尸體等有機(jī)物積累于養(yǎng)殖水體進(jìn)而腐敗分解產(chǎn)生大量有毒的物質(zhì)，導(dǎo)致養(yǎng)殖水質(zhì)下降、養(yǎng)殖環(huán)境惡化。高碘酸鹽、磺胺、環(huán)丙沙星等在內(nèi)的化學(xué)類殺菌藥和抗生素被超量使用，氯霉素、孔雀石綠等禁用漁藥的違規(guī)使用也屢見不鮮。隨著人們對(duì)食品安全的重視，通過微生物改良水質(zhì)，有效防止水體惡化，從而確保養(yǎng)殖對(duì)象少生病或不生病已逐步形成共識(shí)。諾碧清是諾維信、拜耳公司聯(lián)合推出的生物凈水劑產(chǎn)品，在國內(nèi)占據(jù)領(lǐng)先地位。該產(chǎn)品可直接投放到養(yǎng)殖水體，具有高效凈水能力。相比國內(nèi)其他產(chǎn)品，不需要活化步驟，應(yīng)用簡單，可有效維持水體的藻相平衡及穩(wěn)定。但該產(chǎn)品售價(jià)高，間接減少了養(yǎng)殖戶利潤。國內(nèi)一些大型魚藥公司也均有著自主產(chǎn)品。盡管使用成本有所降低，但實(shí)際效果距離諾碧清尚有差距，養(yǎng)殖戶認(rèn)可程度不高。本技術(shù)衍生產(chǎn)品可有效降低水體 C、N、P 含量，增加溶氧，提升水質(zhì)。產(chǎn)品應(yīng)用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中，可顯著凈化水體，實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)目的。
江南大學(xué)
2021-04-13
深圳KVM切換器4口混接KVM多電腦切換器卓普
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 PANIO卓普KCF104 4口PS2+USB Combo Free自由雙界面KVM電腦切換器 KCF104為Combo Free KVM控制端及電腦PC端都支持PS/2和USB接口的鍵盤與鼠標(biāo),可支持PC、MAC、SUN等多種主機(jī)且不需透過任何轉(zhuǎn)換接頭以及線材, PANIO KCF104是通過一組鍵盤鼠標(biāo)顯示器來操作管理4臺(tái)電腦，在桌面型KVM切換器中有很高的性價(jià)比。帶自動(dòng)偵測(cè)信號(hào)功能，自動(dòng)掃描。 功能特點(diǎn) PANIO卓普KCF104的控制端和PC端雙接口-支持PS/2或USB接口鍵盤鼠標(biāo) PANIO卓普KCF104是通過一組鍵盤鼠標(biāo)顯示器來操作管理4臺(tái)電腦 支持多功能鍵盤及鼠標(biāo)(最高7鍵) ，具備串接功能，最高串接層級(jí) 3 層， 專利OTG技術(shù)-各口獨(dú)立運(yùn)算能使切換過程無延遲 支持PC、MAC、SUN電腦主機(jī)-專用雙接口線材無須另購任何轉(zhuǎn)換線 自動(dòng)偵測(cè)功能,新接入信號(hào)自動(dòng)顯示,信號(hào)消失自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到下一正常信號(hào) 分辨率可達(dá)2048 x 1536@85Hz并支持DDC2B 無需任何軟件-端口的選擇可以通過:① 前面板按鈕,② 鍵盤熱鍵 自動(dòng)掃描模式-可監(jiān)控電腦操作，無須外接電源 支持熱插拔,即在切換器不關(guān)機(jī)的情況下,可以任意添加或移去所控制的電腦主機(jī),每端 口均能仿真屏幕/鍵盤/鼠標(biāo)訊號(hào),可同時(shí)開機(jī) 可支持操作系統(tǒng)：DOS、WIN、Windows Vista、LINUX、MAC、SUN。 PANIO KCF102雙介面4口KVM切換器由深圳市卓普科技有限公司生產(chǎn)制造. 示意圖
深圳市卓普科技有限公司
2021-08-23
最低價(jià)8口USB KVM切換器 KVM混接型多電腦切
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 況 包裝配件 1xKF08 8x四合一1.8米長KVM連接線,(PS/2+USB+VGA KVM Cable) 1x機(jī)架面板 1x變壓器 1x使用手冊(cè) 詳細(xì)規(guī)格
深圳市卓普科技有限公司
2021-08-23
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非平坦信道下多光源多載波可見光通信系統(tǒng)的優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種非平坦信道下多光源多載波可見光通信系統(tǒng)的優(yōu)化方法，包括如下步驟：(1)設(shè)置多光源多載波可見光通信系統(tǒng)的參數(shù)，包括信道參數(shù)、噪聲大小和最大光功率，以最大化數(shù)據(jù)速率R為目標(biāo)優(yōu)化；(2)對(duì)直流偏置b優(yōu)化，得到優(yōu)化后的直流偏置b*；(3)歸一化波束成形向量{uk}進(jìn)行優(yōu)化，k＝1,...,K?1，其中K是子載波的總個(gè)數(shù)，得到優(yōu)化后的歸一化波束成形向量(4)根據(jù)優(yōu)化后的歸一化波束成形向量得到近似最優(yōu)的波束成形向量ω*。本發(fā)明的優(yōu)化方法不需要額外改變系統(tǒng)硬件等外部條件，僅通過簡單的計(jì)算，就能大大提升系統(tǒng)性能；當(dāng)系統(tǒng)的最大光功率受限時(shí)，優(yōu)化后的系統(tǒng)光強(qiáng)能夠保持恒定，可以兼顧照明；本發(fā)明優(yōu)化方法收斂速度快，易于實(shí)現(xiàn)，魯棒性高。
東南大學(xué)
2021-04-11
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種可調(diào)節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機(jī)及其使用方法
本發(fā)明涉及機(jī)械疏花疏果領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機(jī)及其使用方法。該機(jī)械包括懸掛連接裝置、方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。該機(jī)械使用時(shí)，可直接掛裝在農(nóng)用拖拉機(jī)上，接通液壓油管便可進(jìn)行果園的疏花疏果作業(yè)。該機(jī)械能夠調(diào)節(jié)疏花疏果機(jī)的橫向長度、縱向高度以及角度后進(jìn)行作業(yè)，具有良好仿形效果；其旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的邊條組(9)范圍可根據(jù)不同果樹和不同樹形的實(shí)際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應(yīng)實(shí)際需求，具有適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，且可大幅提高疏花疏果效率。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種瀝青混合料多序列動(dòng)態(tài)蠕變?cè)囼?yàn)數(shù)據(jù)處理及分析方法
本發(fā)明公開了一種瀝青混合料多序列動(dòng)態(tài)蠕變?cè)囼?yàn)數(shù)據(jù)處理及分析方法，通過設(shè)計(jì)一個(gè)巴特沃斯低通濾波器對(duì)試驗(yàn)測(cè)得的蠕變變形數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波，得到平滑的蠕變曲線，再分別計(jì)算每個(gè)加載序列的平均永久應(yīng)變率，然后根據(jù)公式計(jì)算評(píng)價(jià)瀝青混合料蠕變特性的三個(gè)指標(biāo)：應(yīng)變率敏感指數(shù)SRSI、復(fù)合平均永久應(yīng)變率CAPSR、復(fù)合蠕變勁度模量CCSM：SRSI越大，意味著該應(yīng)力狀況對(duì)材料蠕變的影響越顯著；CAPSR則代表了多種復(fù)雜應(yīng)力狀況下的等效應(yīng)變率，該值越大，表明在材料在一次加載中產(chǎn)生的永久應(yīng)變?cè)酱螅牧系母邷匦阅茉讲睿籆CSM代表了在蠕變?cè)囼?yàn)結(jié)束時(shí)材料的抗永久變形能力的強(qiáng)弱，該值越大，證明材料的高溫性能越好。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種對(duì)多源數(shù)據(jù)來源下的公交站點(diǎn)位置糾偏的方法
一種對(duì)多源數(shù)據(jù)來源下的公交站點(diǎn)位置糾偏的方法，首先確定每條路段的公交站點(diǎn)搜索范圍，將搜索范圍內(nèi)的公交站點(diǎn)作為待糾偏站點(diǎn)，然后逐個(gè)判斷待糾偏站點(diǎn)與路段的距離以及經(jīng)過該站點(diǎn)的線路與路段走向關(guān)系是否滿足站點(diǎn)與路段的匹配要求，滿足要求則匹配成功，否則判斷該站點(diǎn)與反向路段是否滿足匹配要求，最后，對(duì)匹配成功的站點(diǎn)進(jìn)行糾偏處理，使與路段匹配的站點(diǎn)位于路段右側(cè)合理偏離范圍內(nèi)，匹配失敗的站點(diǎn)交由用戶完成匹配后糾偏。本發(fā)明基于公交站點(diǎn)與路段的位置關(guān)系以及線路與路段的走向關(guān)系自動(dòng)修正公交站點(diǎn)在路網(wǎng)中的位置，實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)來源及部分?jǐn)?shù)據(jù)存在偏差情況下的公交站點(diǎn)與路段的匹配以及站點(diǎn)位置糾偏，提高匹配的準(zhǔn)確性。
東南大學(xué)
2021-04-11
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移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法
本發(fā)明公布了一種移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法，屬于移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)趨近自主導(dǎo)航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標(biāo)點(diǎn)趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)融入時(shí)空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實(shí)現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線自主學(xué)習(xí)，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)趨近導(dǎo)航控制任務(wù)。
河北師范大學(xué)
2021-04-27
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基于石英晶體微天平的生物醫(yī)學(xué)農(nóng)業(yè)等多領(lǐng)域快速低成本檢測(cè)技術(shù)
成果描述：通過對(duì)QCM（石英晶體微天平）技術(shù)和檢測(cè)標(biāo)的物的化學(xué)特性的研究，課題組成功研制出一種基于石英晶體微天平（QCM）的生物醫(yī)學(xué)農(nóng)業(yè)等多領(lǐng)域快速低成本檢測(cè)技術(shù)新型自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。課題組與中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院和四川大學(xué)生物治療國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建立了良好的長期合作關(guān)系。所研制的系統(tǒng)已經(jīng)在中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院和四川大學(xué)生物治療國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的配合下完成了測(cè)試和實(shí)驗(yàn)，拿到了大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)資料，完成了系統(tǒng)效能評(píng)估。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)得到數(shù)據(jù)說明了課題組研制的測(cè)試系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性好、分辨率高、成本低、體積小、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。該測(cè)試系統(tǒng)的檢測(cè)精度可以達(dá)到納克級(jí)別。 以在重金屬檢測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用為例，國外目前對(duì)重金屬離子的定量檢測(cè)主要有紫外可分光光度法（UV）、原子吸收法（AAS）、原子熒光法（AFS）、電感耦合等離子體法（ICP）、Ｘ?zé)晒夤庾V（XRF）和電感耦合等離子質(zhì)譜法（ICP-MS）等。我國對(duì)重金屬污染十分重視，目前國內(nèi)對(duì)重金屬離子的定量檢測(cè)主要還是借鑒國外一些常用的檢測(cè)方法。但是這些檢測(cè)方法價(jià)格普遍昂貴、操作相對(duì)繁瑣且檢測(cè)限僅可達(dá)納克（ng）級(jí)。國家每年都要花費(fèi)大量的財(cái)力、人力和物力來檢測(cè)各種領(lǐng)域里的重金屬。該測(cè)試系統(tǒng)的研制成功將會(huì)提供一種全新的、低成本的、簡單有效的檢測(cè)重金屬的方法。該成果不僅可以應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品中的重金屬離子檢測(cè)，其在環(huán)保和生化領(lǐng)域同樣擁有極大的應(yīng)用前景。
電子科技大學(xué)
2021-04-10