一種仿鳥(niǎo)撲翼機(jī)構(gòu)
(專(zhuān)利號(hào):ZL 201410446598.7)簡(jiǎn)介:本發(fā)明公開(kāi)一種仿鳥(niǎo)撲翼機(jī)構(gòu),屬于撲翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)構(gòu)主要包括:左傳動(dòng)箱、左從動(dòng)齒輪、機(jī)架、右從動(dòng)齒輪、右傳動(dòng)箱、右撲翼、右主動(dòng)齒輪、右軸、同步軸、左軸、左主動(dòng)齒輪以及右撲翼等;左、右傳動(dòng)箱的箱體通過(guò)軸承對(duì)稱(chēng)安裝在機(jī)架的兩側(cè),左、右從動(dòng)齒輪分別與左、右傳動(dòng)箱的箱體固定聯(lián)接并分別與左、右主動(dòng)齒輪嚙合,形成撲翼機(jī)構(gòu)的主傳動(dòng)系統(tǒng),左、右撲翼同步等速拍動(dòng)產(chǎn)生飛行器所需要的升力,左、右控制舵機(jī)通過(guò)左、右傳動(dòng)箱內(nèi)的錐齒輪傳動(dòng)構(gòu)成撲翼機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12