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工業機器人定位精度是機器人技術研究的關鍵問題，直接影響到機器人的作業精度和應用水平。本項目瞄準機器人動態誤差測量中的關鍵問題，原創性的將級聯棱鏡多模式跟蹤方法引入機器人動態測量中，結合單站雙視場三維重建方案，不僅可以實現粗精順序跟蹤、時變跟蹤和連續跟蹤等動態測量要求，而且能夠產生直線形和圓弧形等多種跟蹤樣式，同時滿足大視場、高分辨率成像和大范圍、高精度定向的動態多自由度測量要求。研究內容包括：建立級聯棱鏡粗精耦合跟蹤和雙視場成像聯控的測量方案和數學模型；研究粗精跟蹤和雙視場成像的參數匹配、模式轉換、測量信息提取與圖像處理方法；根據測量要求，建立機器人動態誤差測量的理論模型、誤差模型和實驗方案，并實現測量系統的精確標定；通過機器人動態誤差的測量實驗，為機器人誤差測量提供科學依據，同時對測量精度進行評定。本項目提出的單站多模式跟蹤測量方法具有獨創性和可行性，旨在攻克激光多模式跟蹤機器人誤差測量系統中的關鍵問題，開展測量系統的原理樣機實驗和應用示范研究，有望為機器人動態誤差測量提供全新的解決途徑，具有重要的應用價值和市場前景。 近二三十年來，激光跟蹤技術發展迅速，在機器人測量領域得到廣泛應用。據ElectroniCastConsultants發布的市場研究報告，對光電跟蹤行業的全球消費量進行了調查分析。2010年，光電跟蹤設備的全球消費價值為5.95億美元，預計未來五年該行業的消費價值將以9.83％的平均年增長率在成長，2016年將達到9.51億美元，約合人民幣58.96億元。本項目提出的測量系統以其結構緊湊、準確性高、速度快、偏轉角度大、動態性能好、環境適應性好等優點，是一種頗具潛力的測量新技術，可以廣泛用機器人動態誤差測量領域，具有廣闊的市場前景。 根據“中國制造2025”規劃，我國需要努力提升高端裝備的自主創新研發能力，而測量技術是高端裝備制造的重要保證。目前，我國高端光學測量設備主要依賴進口，不僅價格昂貴，而且國外對其關鍵技術嚴密封鎖。國外每臺激光跟蹤儀的售價高達百萬元，嚴重制約一些我國中小心型企業的購買。因此本項目研發的產品不僅在國內存在巨大的市場空間和發展潛力，而可以推動先進裝備制造的產業化進程，對促進我國自主創新具有重要的戰略意義。項目研發中的創新技術處于國際先進水平，將極大提升機器人作業的技術含量。合作單位江陰納爾捷機器人技術有限公司是專業從事機器人技術研發的高新技術企業，是機器人產業聯盟第一屆理事單位，具有雄厚的科研和技術開發實力。該項目在研究實驗階段，就可以將成果應用到現有產品的開發中；項目完成后除了該公司以外，研究成果還可以應用到其他自動化機器人裝備企業的產品開發中。尤其通過產學研結合，將會極大的提升產品的科技含量并縮短產品開發周期，提前實現批量化市場銷售，有望為企業帶來良好的經濟效益。

產品詳細介紹 一、概述 水作為人類生命的第一要素,是人體七大營養素之首。在享受現代文明的同時，人類的身體健康狀況卻越來越受之于水環境的污染,導致人體可能發生疾病癥狀也越來越多，生活質量令人擔憂，這個問題引起國人的高度重視。因此我單位研制的全能飲水站采用數碼顯示、程序控制、電子感溫控制，高效準確。全國首創整體全不銹鋼新型高頻焊接，保證飲水衛生；冷熱水不在同一內膽，出水絕無生水混合，無陰陽水. 本產品已被廣泛用于廠礦、機關團體、企事業單位、大型商場等，適合于50-500人飲用。 二、性能特點 1、不受水垢影響、杜絕單內膽開水機電極因水垢而導致的開水機電氣失現象； 2、控制部分不受高溫水影響，電氣控制可靠性大幅度提高，從而提高了安全性能與穩定性； 3、徹底解決普通電極控制式開水機因水源是純水而無法控制的難題； 4、雙高效、低碳節能，開水加熱過程蒸汽熱能回收率高達98%，超級高效節能之冠軍； 5、六重安全保護系統設計, 故障即時自動保護，確保安全無隱患，超溫保護；   5.1過流保護；   5.2缺水自動斷電防止干燒保護系統、缺水強制進水系統；   5.3加熱水蒸汽自動凝結成水，沒有任何壓力；   5.4開水機全封閉，安全可靠，防止人為破壞與傷害，防止二次污染； 6、集凈化加溫于一體，冷熱隨飲； 7、RO凈化系統，永無水垢困擾； 8、產水分子團小，滲透力強、低鹽礦化； 9、全不銹鋼結構，高貴大方； 10、全系列產品，適合不同場所之需； 三、技術參數 1、水源        自來水 2、控制方式    微電腦控制，LED顯示 3、凈化層級    5/9級 4、濾  瓶      20寸藍瓶 5、前3級濾芯  國際通用標準20寸 6、RO膜規格  2012-100  3012-200  3013-400 7、適用水質    TDS≤1800ppm擬飲用水源 8、產水水質    純凈水/礦物質水 9、制水量      380、760、3000L / D 10、出水量    3L/M，4個出水口同時出水 11、電源       AC220V/50Hz或AC380V/50Hz 12、自吸功能   可選 13、進水壓力   0.1～0.4Mpa 14、工作壓力   0.4～0.7Mpa 15、儲水箱    40L不銹鋼水箱 16、加熱膽    18L/30L 17、主機尺寸   90×60×172cm

智教高校一站式網上大廳系統構建一個集成化、智能化的在線服務系統，覆蓋高校教學、管理、生活等核心場景，高效處理來自學生和教職工的各類申請業務，如學生的請假審批、獎學金審批，教職工的調課審批、報銷審批等。審批流程應具備靈活性，可根據不同業務類型設置不同的審批節點和權限。為師生提供便捷、高效、安全的“一站式”服務，推動校園數字化轉型。 審核流程具備工作流引擎，支持自定義各項審批流程，包括但不限于：學籍異動、處分審核等。提供伴隨工作流程的消息提示功能。可設置工作流程的審批某個角色，流程執行過程中的審批人可以精確指定為角色下的某個用戶。 可以根據高校實際業務管理需求及線下一站式大廳地址及布局，自定義預約部門信息、預約地點、辦事內容等信息，學生可以通過手機移動端線上查看，并根據個人需求選擇。 1、將學校教務、學工、后勤、科研等各部門分散的服務事項整合至一站式網上大廳。通過搜索欄、分類導航等多種便捷查找方式，用戶能夠快速定位所需服務。針對不同服務類型，定制靈活可變的業務流程，涵蓋申請、審核、審批直至辦結的全流程，并配備自動提醒機制，保障業務處理的及時性。 2、學校管理部門實現各類申請業務的高效審批。審批流程可根據業務類型靈活設置不同審批節點與權限。 3、打造功能齊全的信息發布平臺，學校管理部門可輕松發布通知公告、政策法規、新聞資訊等各類信息。

西安科技大學自 2009 年開始就礦山應急救援通信技術和裝備著手開始研究，現該成果獲中國煤炭工業協會科技進步獎二等獎 1 項，實用新型專利 3 項，發表論文 6 篇；研制成果針對礦井應急救援過程中所遇到的困難，研究與開發具有傳輸語音、視頻和多種環境參數數據的井下多媒體信息地面鉆孔探測裝置，實時、準確地把受災鉆孔中及通過鉆孔探測到的井巷中的受災信息時實時傳送到地面救災指揮部及各級救援指揮中心，為救災指揮員與專家提供準確可靠的災情信息，達到科學制定救災方案的目的項目研究成果目前成功得完成了多次礦山事故應急救援，并為煤礦企業挽回巨大經濟損失，保障了廣大煤礦井下工作人員的人身安全，樹立了良好的國際形象，取得的巨大的經濟效益和社會效益，推廣應用前景廣闊。

本發明公開了一種基于雙碟片串接的激光多程放大器，該放大 器包括依次設置的同軸的第一、第二、第三、第四拋物面反射鏡，第 一、第二碟片激光晶體，第一、第二拋物面反射鏡共軛放置，第三、 第四拋物面反射鏡共軛放置，第一拋物面反射鏡表面設有泵浦光入射 孔以及種子激光入射孔，且中心處鏤空用于放置第一碟片激光晶體， 第四拋物面反射鏡中心處鏤空，中心鏤空處放置第二碟片激光晶體； 第二、第三拋物面反射鏡中心處鏤空。按照本發明，能夠實現

鞏義市城區眾合儀器供應站（原鞏義市孝義合眾儀器供應站）坐落在詩圣杜甫的故鄉-鞏義市，東距鄭州86公里，西距古都洛陽78公里，洛陽至鄭州的工業走廊。我公司專業生產：水熱合成反應釜、水熱反應釜、水熱合成釜，高壓水熱反應釜（300-500度全不銹鋼反應釜系列）、水熱反應釜，配套產品均相攪拌反應器。雙層玻璃反應釜，循環真空泵系列，旋轉蒸發儀，供應的產品有；電化學工作站,腐蝕測試儀，在線監測儀器系列，真空，電熱鼓風干燥箱，低溫泵，低溫反映浴槽，電動，磁力攪拌器系列，溶解氧測試儀，恒溫水浴，油浴，振蕩器系列等30多種系列產品。是各大專院校、科研單位、生物化工、醫藥衛生，質檢部門、生命科學，石油勘測等實驗室進行實驗研究、現場監測，分析測試的理想設備，產品具有國內較H水平。　      公司擁有完善的生產，銷售服務體系，由市場推廣、分銷管理、直銷商務、技術支持、售后服務、區域發展等部分組成，全心全意地為用戶服務。公司秉著“誠信為人，踏實做事，追求高品質的企業理念，憑籍專業的技術實力，良好的服務態度，竭誠為廣大用戶提供蕞優質的產品和服務，期待與您建立長期友好的合作關系。公司宗旨：堅持顧客至上的原則，所有產品一年內免費保修，并負責終身維護，歡迎業內同仁惠顧垂詢。

       設備名稱：自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接       設備簡介：自卸車自動焊接該生產線主要由兩套可移動龍門式懸掛機器人工作站及相配套的側板定位輸送平臺組成；每個工作站配置的機器人，均搭載了一套激光跟蹤與機器人集成系統；因此，在田字格側板組裝點焊、位擺放均無嚴格要求的前提下，該系統可實現全自動焊縫尋蹤并焊接的無人化作業；是當下該行業提升產品質量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術，通過激光傳感器對工件進行多點的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實現工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；激光掃描范圍可調，人機界面智能控制，配置靈活，擴展性強；兼容異形工件的自動焊接，無需預先編程，人為干預，功能強大； 激光掃描及數據計算方式可根據工件設定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業；可搭載多種焊接電源；生產效率高。       設備參數：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機器人：ABB；可接受定制化設計及生產。

當前光纖通道(Fibre Channel：FC) 以其高速率和高可靠性在航空電子環境得到了廣泛的應用，一個典型的戰機航電系統如下圖所示： 為研究航電系統的性能，經常需要搭建地面仿真平臺進行預先的評測。對應上圖所示，我們可以搭建如下的地面仿真系統： 該系統包括自研制的： FC-AE仿真接點卡、FC-AE協議分析/監控卡、 FC-AE故障注入卡、 FC-AE網絡交換機、FC-AE 數據監控記錄分析儀。上述五項設備可以獨立使用，也可部分或全部聯合構成航電地面仿真測試平臺使用。

KJ110—J1地面用傳輸接口是KJ110N礦井安全生產監控系統重要的數據通訊設備；在地面主要用于井下光纖傳輸接口和地面中心站之間的數據及控制指令的傳輸。 該接口與中心站數據通訊速率可達19200bit/s，設計有32KB高速數據緩沖區，接口設計有320×240點陣的液晶顯示器，實時顯示系統通訊狀態和通訊線路故障診斷。10個指示燈可實時顯示井下設備或主機的通訊狀態。 該接口與中心站主機采用RS232接口進行通訊，井下數據通訊主干線采用單模光纖，井下分站采用金屬電纜異步基帶時分制傳輸數據。具有接口適應性強、通訊距離遠、通訊誤碼率低、數據傳輸可靠性高、體積小、重量輕、使用維護方便等優點。

（1）在傳輸平臺上，采用工業光纖以太環網技術，以礦調度控制室為中心，分別向主副井絞車房、主抽風機房、壓風機房等四處敷設礦用阻燃光纜，通過光纖收發器、光纜將信號傳入調度控制室交換機，構成冗余的千兆環網。（2）各子系統通過光纖收發器通過光纖連接到交換機上。（3）在軟件集成上，采用組態軟件，通過一致的軟件界面，實現對各類自動系統的綜合、集中監測與監控。（4）該系統提供的擴展接口，便于將來其它系統的接入和集成。