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米渣多菌種發(fā)酵制備復合氨基酸和短肽營養(yǎng)液
研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：本研究是以發(fā)酵、釀造、制糖、制藥等工廠的副產(chǎn)品米渣(濕渣蛋白含量35%)為主要原料，采用多菌種發(fā)酵的生物工程新技術，將米渣中的蛋白質降解為可溶性游離的復合氨基酸和短肽營養(yǎng)液。該營養(yǎng)液配比合理，不含任何色素和防腐劑，是一種獨特的發(fā)酵型純天然保健飲品，色澤為淡黃色，清亮、透明，酸甜可口。該研究選用了多種正交試驗法對單、雙、多菌種的種子和發(fā)酵配養(yǎng)基配方、工藝路線及參數(shù)等關鍵技術進行優(yōu)選、對比，驗證擴大試驗，掌握了該技術的關鍵。據(jù)查新檢索目前國內(nèi)外未見有相同工藝產(chǎn)品的文獻報道。中試成果
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
快速檢測霧滴中多菌靈含量的電化學傳感器
項目簡介本項目是國家博士后基金項目“農(nóng)藥電化學生物傳感器的開發(fā)與應用”成果。以石 墨為原料，經(jīng)過強氧化劑氧化得到石墨氧化物，通過超聲剝離形成氧化石墨烯，將氧化 型石墨烯滴涂到絲網(wǎng)印刷電極表面后，經(jīng)過電化學還原形成具有催化性能的還原型石墨 烯傳感界面。該傳感器以多菌靈的電化學氧化峰電流為響應信號，實現(xiàn)霧滴中多菌靈含 量的快速檢測。 性能指標 （1） 傳感器經(jīng)氧化型石墨烯修飾的絲網(wǎng)印刷電極在-0.7V 電位下電化學還原。 （2） 傳感器的檢測范圍為 3×10?9
江蘇大學
2021-04-14
一種用于產(chǎn)生多源聲發(fā)射模擬信號的斷鉛裝置
本實用新型公開一種用于產(chǎn)生多源聲發(fā)射模擬信號的斷鉛裝置，尤其涉及聲發(fā)射無損檢測實驗中，用于產(chǎn)生多個聲發(fā)射模擬信號的一種鉛筆芯折斷裝置。本實用新型中夾緊裝置、推力螺栓安裝在基座上，支撐架安裝在支撐底板上，推力螺栓頭伸入支撐底板的孔中；使用時夾緊裝置將鉛筆夾緊固定，調整支撐架的位置使其與夾緊裝置對正，此時將推力螺栓旋入基座螺紋孔中直至從另一側露出，將支撐底板安裝于推力螺栓上，繼續(xù)轉動推力螺栓使支撐底板上升，鉛筆被同時折斷，得到多源聲發(fā)射模擬信號。本實用新型能夠模擬聲發(fā)射無損檢測實驗中的多源信號，克服了
長沙理工大學
2021-01-12
基于多尺度可變形分層圖模型的復雜環(huán)境3D感知研究
此成果對復雜環(huán)境3D感知問題進行基礎性的研究探討，該領域一 直是面向智能車輛導航的一個重要研究課題，特別有利于航空、遙感 測繪等領域的發(fā)展，對推動學科交叉，激勵原始創(chuàng)新具有重要的現(xiàn)實 意義。由于曷能車輛視覺導航受光照、天氣、場景變化、幾何形變等因素的 影響，限制了動態(tài)復雜環(huán)境下智能車輛實時獲取準確3D數(shù)據(jù)的能力。 本成果重要的創(chuàng)新技術是提出基于可形變的分層圖模型來解決動態(tài)復 雜環(huán)境下的
南京工程學院
2021-01-12
一種單噴頭多料源生物3D打印裝置及其方法
本發(fā)明公開了一種單噴頭多料源生物3D打印裝置及其方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。包括電機固定座，電機，主動齒輪，固定轉軸，轉盤合件、噴頭體、單向連接閥，彈簧片和進料管連接頭等結構，固定轉軸安裝固定，電機通過齒輪傳動帶動轉盤旋轉，轉盤上單向連接閥通過2個彈簧片夾持壓住，且單向連接閥與噴頭體有一高度差△h，當單向連接閥轉到噴頭體處時，噴頭體將單向連接閥頂起，并頂起鋼球將噴頭體與單向連接閥連通，彈簧片彈起將單向連接閥壓住，同時生物材料通過進料管連接頭進入，實現(xiàn)打印過程。通過轉盤旋轉可切換打印材料，實現(xiàn)單噴頭多種生物材料的打印。其優(yōu)點是：結構簡單巧妙，降低成本，易于實現(xiàn)靈活控制，大大提高打印效率。
浙江大學
2021-04-13
尿激酶、激肽釋放酶、抑肽酶和高純度尿多酸肽聯(lián)產(chǎn)工藝
本項目的特點是尿綜合利用聯(lián)產(chǎn)工藝，可將尿激酶、激肽釋放酶，抑肽酶和高純度尿多酸肽四種成分分別提取分離出來，能大大降低成本。高純度高分子尿激酶新工藝曾與中國藥品檢定所共同舉辦了學習班，轉讓給了四家藥廠還承擔制作了國家標準品和亞太地區(qū)國際標準品，MW54，000達100%，而英國制作的樣品只有60%。尿多酸肽是國際上唯一的尿制劑抗癌藥物，但含75%尿素、銨鹽、類黑精、雜醇油等大量雜質，副作用大，穩(wěn)定性差。本工藝排雜徹底，提取分離純化手段先進，成本低，收率高，純度高，活性高，無副作用。
北京航空航天大學
2021-04-13
一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執(zhí)行粗調的同時，實現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時，實現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執(zhí)行精調的同時，實現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過本發(fā)明，可使得芯片
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多自由度機械臂的制動裝置及控制方法
本發(fā)明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執(zhí)行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執(zhí)行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態(tài)下的制動動作的制動執(zhí)行元件以及用于測量制動執(zhí)行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測裝置，用于控制制動執(zhí)行元件的制動動作的制動控制器，以及驅動制動執(zhí)行元件工作的氣路元件。本發(fā)明具有結構簡單、裝配方便、制動安全可靠的優(yōu)點，同時不約束多自
華中科技大學
2021-04-14
高效容多錯的快速恢復編碼方法及其驗證矩陣生成方法
本發(fā)明公開了一種高效容多錯的快速恢復編碼及其驗證矩陣生 成方法，該編碼是基于 XOR 運算的一種編碼。且該編碼是以編碼單元 為單位的編碼。在一個編碼單元中存在多個條帶集，每個條帶集之間 存在著一定的聯(lián)系。在該種編碼中一個編碼單元的前面 Rp 行存放著校 驗碼，后面的 Rp 行存放著數(shù)據(jù)，Rp 行中的數(shù)據(jù)通過一個或幾個條帶 集中的一些數(shù)據(jù)塊進行異或得到。同時還提供了一種驗證該編碼的容 錯能力的方法，用一個變換矩陣來表示
華中科技大學
2021-04-14
基于多工況時域響應的 PID 水輪機調速器參數(shù)優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種基于多工況時域響應的 PID 水輪機調速器參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：（1）建立水輪機調節(jié)系統(tǒng)模型，具體包括：PID 水輪機調速器模型，水輪機-引水管道模型和發(fā)電機模型；（2）通過現(xiàn)場試驗和參數(shù)辨識的方式求得水輪機調節(jié)系統(tǒng)模型參數(shù)；（3）設計基于多工況時域響應的綜合適應度函數(shù)，確定優(yōu)化目標為：找到最優(yōu) PID 控制參數(shù)，使得綜合適應度函數(shù)值達到最小；（4）利用智能優(yōu)化算法求取最優(yōu)控制參數(shù)。該方法求取的控制參數(shù)使得系統(tǒng)能夠在不同的工況下都保持滿意的動態(tài)特性，增強了系統(tǒng)魯棒性。
華中科技大學
2021-04-14