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公司現(xiàn)在都是由人工進(jìn)行數(shù)控車床及加工中心的操作，每人可以操作兩臺或三臺機(jī)床，公司自2019年起就著力考察能夠合作的企業(yè)或?qū)W校，致力打造由機(jī)器人替代人的數(shù)控車床及加工中心的操作，但多方尋找，還未有能夠針對我公司的高端裝備產(chǎn)品的機(jī)器人，我公司的產(chǎn)品，品種多，需要較頻繁的更換要加工的工件，所以較其他企業(yè)的流水線式的機(jī)器較為復(fù)雜。

針對高級水果、螃蟹，研發(fā)了機(jī)器視覺檢測技術(shù)，開發(fā)了品種識別、缺陷檢測、質(zhì)量評估、分級等算法，研發(fā)了流水線式檢測分級系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了水果、螃蟹的快速精確篩選、分級定價(jià)。對高級農(nóng)產(chǎn)品、水產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了機(jī)器自主檢測、分級，提高了精確性，大幅節(jié)約人力成本。采用視覺技術(shù)可檢測水果、螃蟹品種、有無缺陷、色澤品類、重量，并實(shí)現(xiàn)自動分級，單個(gè)產(chǎn)品視覺系統(tǒng)檢測時(shí)間低于 0.5 秒。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹三槽式醫(yī)用數(shù)控超聲波清洗器醫(yī)用三槽數(shù)控超聲波清洗機(jī)，供應(yīng)室改造必備設(shè)備三槽清洗機(jī)，超聲波多槽流水線 ，供應(yīng)改造必備設(shè)備-三槽清洗機(jī)，供應(yīng)室清洗消毒達(dá)標(biāo)設(shè)備，醫(yī)用清洗消毒檢查設(shè)備醫(yī)用干燥柜，全自動清洗消毒機(jī)，醫(yī)用超聲波清洗機(jī)，浸油煮沸消毒槽，電熱鼓風(fēng)干燥銷售聯(lián)系方式：13205609730   0551-65366913   QQ:1038842749清洗流程超聲波清洗——超聲波漂洗——熱風(fēng)干燥型號 內(nèi)槽尺寸長×寬×高（mm） 第一槽 第二槽 第三槽JK-DY600 2400×440×800 醫(yī)用數(shù)控超聲波清洗器 醫(yī)用數(shù)控超聲波漂洗器 數(shù)控干燥箱JK-DY1000 2400×540×800 醫(yī)用數(shù)控超聲波清洗器 醫(yī)用數(shù)控超聲波漂洗器 數(shù)控干燥箱JK-DY1200 2400×640×800 醫(yī)用數(shù)控超聲波清洗器 醫(yī)用數(shù)控超聲波漂洗器 數(shù)控干燥箱JK-DY1500 2400×740×800 醫(yī)用數(shù)控超聲波清洗器 醫(yī)用數(shù)控超聲波漂洗器 數(shù)控干燥箱清洗流程超聲波清洗——煮沸消毒器——熱風(fēng)干燥型號 內(nèi)槽尺寸長×寬×高（mm） 第一槽 第二槽 第三槽JK-DY600 2400×440×800 醫(yī)用數(shù)控超聲波清洗器 煮沸消毒器 數(shù)控干燥箱JK-DY1000 2400×540×800 醫(yī)用數(shù)控超聲波清洗器 煮沸消毒器 數(shù)控干燥箱JK-DY1200 2400×640×800 醫(yī)用數(shù)控超聲波清洗器 煮沸消毒器 數(shù)控干燥箱JK-DY1500 2400×740×800 醫(yī)用數(shù)控超聲波清洗器 煮沸消毒器 數(shù)控干燥箱注：以上儀器材質(zhì)均為優(yōu)質(zhì)不銹鋼，配置有降音蓋、網(wǎng)籃、排水口

本成果將人工魚礁用于江河水域的研究屬首次，研究也是基于對江河流 域魚類的體型特征及生活規(guī)律的深入調(diào)查，設(shè)計(jì)的人工礁體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，設(shè) 計(jì)的魚礁體的孔洞大小、高度、體積、重量及其功能專用于江河流域水域；從材 質(zhì)上來說，本發(fā)明采用新型改性材料制作，隨著使用年限的延長，人工魚礁表面 釋放到水中的鐵離子（鐵和氮、磷、硅一樣是限制浮游植物生長的重要因素）可 以有效地改善小江水域營養(yǎng)鹽的結(jié)構(gòu)。該魚礁對于我國江河流域今后開發(fā)和利 用這種材料的魚礁具有一定的參考價(jià)值。該人工魚礁用于江河流域生態(tài)環(huán)境的改 善，作用主要體現(xiàn)在魚礁體對魚類的誘集效果以反附著底棲生物，從而達(dá)到魚類 增殖、生物多樣性保護(hù)、改善水質(zhì)環(huán)境的目的，具有明顯的環(huán)境效益，應(yīng)用及其 產(chǎn)業(yè)化前景良好。

1.痛點(diǎn)問題 我國水體重金屬污染給區(qū)域環(huán)境造成了一定危害，也給人體健康和生態(tài)安全帶來了潛在威脅。目前，我國制定區(qū)域污廢水重金屬排放總量控制目標(biāo)的方法采用目標(biāo)總量管理模式，忽略了水體水質(zhì)和底泥質(zhì)量的約束性；如果考慮上述約束，又缺乏相應(yīng)的技術(shù)手段支撐。特別地，能夠預(yù)測含重金屬污水進(jìn)入河流后對水質(zhì)和底質(zhì)質(zhì)量的影響，以及根據(jù)生態(tài)系統(tǒng)保護(hù)和修復(fù)目標(biāo)確定污染減排控制要求等定量分析工具的缺失，制約了水污染控制與管理的精細(xì)化和精準(zhǔn)化發(fā)展。為解決重金屬容量總量管理和污染控制缺乏決策工具的問題，開發(fā)了河流重金屬遷移轉(zhuǎn)化的一維分相模型，以支持河流重金屬污染過程模擬與相應(yīng)容量總量定量計(jì)算。 2.解決方案 由于河流中重金屬的演化規(guī)律非常復(fù)雜，影響因素眾多，因此目前國內(nèi)外對于河流中重金屬數(shù)值模擬的研究尚不完善。考慮到基于化學(xué)反應(yīng)動力學(xué)機(jī)理的模型構(gòu)建復(fù)雜且不易與管理工作結(jié)合，而基于化學(xué)熱力學(xué)平衡機(jī)理的模型存在過度簡化從而不滿足控制需求等問題，本項(xiàng)目采用遷移轉(zhuǎn)化動力學(xué)機(jī)理予以建模。特別地，針對重金屬在受納河流中存在溶解態(tài)、懸浮顆粒態(tài)和底泥沉淀態(tài)的賦存特征，本項(xiàng)目突破已有經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ汀⒄w模型的局限，采用了分相模型的形式。 所開發(fā)的模型軟件可用于定量刻畫河流中重金屬動態(tài)遷移轉(zhuǎn)化規(guī)律。該模型系統(tǒng)具有分相特征，將河流體系劃分為水相和底泥相，同時(shí)考慮推流遷移、縱向彌散、沉降作用、再懸浮作用，以及重金屬在水相和底泥相之間的吸附解析作用等核心機(jī)理。采用一階隱式歐拉算法實(shí)現(xiàn)模型的正向數(shù)值求解和預(yù)測，用于量化一維河流水相和底泥相中重金屬在時(shí)間和空間上的遷移轉(zhuǎn)化過程。 針對在流域/區(qū)域尺度上開展河流重金屬污染管控的需求，本項(xiàng)目在構(gòu)建重金屬模擬模型的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步開發(fā)了基于蒙特卡洛模擬的逆向算法，可用于估算同時(shí)滿足水質(zhì)和泥質(zhì)要求的污染源最大排放量。當(dāng)針對河流保護(hù)對象給定水質(zhì)和泥質(zhì)雙重保護(hù)目標(biāo)時(shí)，本項(xiàng)目開發(fā)的軟件可作為在水相和底泥相濃度限值約束下控制排污口重金屬總量的計(jì)算工具。 合作需求 （1）尋求在水污染監(jiān)測與環(huán)境管理系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及運(yùn)營服務(wù)的企業(yè)開展技術(shù)研發(fā)合作； （2）尋求在生態(tài)環(huán)境、水利、市政等政府部門或事業(yè)單位及受環(huán)保部門重點(diǎn)監(jiān)管的污染源企業(yè)的環(huán)境監(jiān)測與管理相關(guān)應(yīng)用場景對接資源。

本項(xiàng)目多氮雜環(huán)高活性母體基礎(chǔ)上，對現(xiàn)有高活性結(jié)構(gòu)進(jìn)行基團(tuán)變化和結(jié)構(gòu)修飾，設(shè)計(jì)并合成具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的100多個(gè)潛在殺蟲劑化合物結(jié)構(gòu)，全面進(jìn)行了結(jié)構(gòu)確證。

含有N-C-S 3個(gè)雜原子的多氮雜環(huán)是一類高活性的雜環(huán)母核,因而具有廣譜生物活性，具有獨(dú)特的殺蟲、抗病毒、除草、植物生長調(diào)節(jié)等性能，在農(nóng)業(yè)上可廣泛用作殺蟲劑、除草劑、植物生長調(diào)節(jié)劑和驅(qū)蟲藥等。本項(xiàng)目即在此多氮雜環(huán)高活性母體基礎(chǔ)上，對現(xiàn)有高活性結(jié)構(gòu)進(jìn)行基團(tuán)變化和結(jié)構(gòu)修飾，設(shè)計(jì)并合成具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的100多個(gè)潛在殺蟲劑化合物結(jié)構(gòu)，全面進(jìn)行了結(jié)構(gòu)確證，并在國家南方農(nóng)藥創(chuàng)制中心江蘇基地（江蘇省農(nóng)藥研究所股份有限公司）生測室和江蘇揚(yáng)農(nóng)化工股份有限公司生測室進(jìn)行了農(nóng)業(yè)病害蟲和衛(wèi)生病害蟲殺蟲活性測試，結(jié)果表明：（1）農(nóng)業(yè)病害蟲方面：合成產(chǎn)物對蠶豆蚜和朱砂葉螨在400ppm普篩濃度下普遍具有A、B級殺蟲活性，進(jìn)一步降低濃度初篩、復(fù)篩測試下，仍有2～3個(gè)化合物具有A級殺蟲活性（死亡率大于90%），其中有一個(gè)品種在2～4ppm下仍保持A級高效殺蟲活性，與吡蟲啉活性相當(dāng)，基本達(dá)到了商品殺蟲劑的性能要求。（2）衛(wèi)生病害蟲方面：合成產(chǎn)物以氣霧劑與相同濃度0.1％右旋胺菊酯氣霧劑對照測試，普遍具有A、B級殺蟲活性，有11個(gè)化合物分別（或同時(shí)）對庫蚊和家蠅達(dá)到了A級殺蟲活性（20min擊倒率大于90%），有6個(gè)化合物生測時(shí)20min擊倒率能達(dá)到95％～100%，且擊倒KT50（半數(shù)擊倒時(shí)間）在6min以內(nèi)，達(dá)到了商品殺蟲劑的性能要求。特點(diǎn)優(yōu)勢：本項(xiàng)目創(chuàng)制殺蟲劑品種采用DNA阻斷技術(shù)破壞害蟲新陳代謝過程，因而具有廣譜、高效、無抗藥性等特點(diǎn)。技術(shù)指標(biāo)：對農(nóng)業(yè)害蟲在5ppm濃度下殺蟲活性A級（大于90%）；對衛(wèi)生害蟲0.1％濃度下殺蟲活性A級（20min擊倒率大于90%）。

針對長期以來我國河流“順直化”、閘壩“阻斷化”、邊坡“硬質(zhì)化”等工程措施對河流水資源、水環(huán)境和水生態(tài)產(chǎn)生的不利影響，以水利與生態(tài)等多功能復(fù)合的河流綜合治理為理念，以水安全和生態(tài)系統(tǒng)良性循環(huán)為目標(biāo)，進(jìn)行河流水質(zhì)強(qiáng)化凈化、濱水帶和河床基質(zhì)構(gòu)建、生態(tài)邊坡保護(hù)、縱橫形態(tài)恢復(fù)等技術(shù)研發(fā)，形成完整的河流治理與水質(zhì)改善的技術(shù)體系，在技術(shù)的創(chuàng)造性、新穎性、實(shí)用性和功能綜合性等方面取得突破，并在工程中廣泛應(yīng)用和取得顯著效果，實(shí)現(xiàn)了我國河流由傳統(tǒng)單功能治理向現(xiàn)代多功能生態(tài)治理的突破，為水資源可持續(xù)利用和水環(huán)境與水生態(tài)

工業(yè)機(jī)器人定位精度是機(jī)器人技術(shù)研究的關(guān)鍵問題，直接影響到機(jī)器人的作業(yè)精度和應(yīng)用水平。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)機(jī)器人動態(tài)誤差測量中的關(guān)鍵問題，原創(chuàng)性的將級聯(lián)棱鏡多模式跟蹤方法引入機(jī)器人動態(tài)測量中，結(jié)合單站雙視場三維重建方案，不僅可以實(shí)現(xiàn)粗精順序跟蹤、時(shí)變跟蹤和連續(xù)跟蹤等動態(tài)測量要求，而且能夠產(chǎn)生直線形和圓弧形等多種跟蹤樣式，同時(shí)滿足大視場、高分辨率成像和大范圍、高精度定向的動態(tài)多自由度測量要求。研究內(nèi)容包括：建立級聯(lián)棱鏡粗精耦合跟蹤和雙視場成像聯(lián)控的測量方案和數(shù)學(xué)模型；研究粗精跟蹤和雙視場成像的參數(shù)匹配、模式轉(zhuǎn)換、測量信息提取與圖像處理方法；根據(jù)測量要求，建立機(jī)器人動態(tài)誤差測量的理論模型、誤差模型和實(shí)驗(yàn)方案，并實(shí)現(xiàn)測量系統(tǒng)的精確標(biāo)定；通過機(jī)器人動態(tài)誤差的測量實(shí)驗(yàn)，為機(jī)器人誤差測量提供科學(xué)依據(jù)，同時(shí)對測量精度進(jìn)行評定。本項(xiàng)目提出的單站多模式跟蹤測量方法具有獨(dú)創(chuàng)性和可行性，旨在攻克激光多模式跟蹤機(jī)器人誤差測量系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題，開展測量系統(tǒng)的原理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用示范研究，有望為機(jī)器人動態(tài)誤差測量提供全新的解決途徑，具有重要的應(yīng)用價(jià)值和市場前景。 近二三十年來，激光跟蹤技術(shù)發(fā)展迅速，在機(jī)器人測量領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)ElectroniCastConsultants發(fā)布的市場研究報(bào)告，對光電跟蹤行業(yè)的全球消費(fèi)量進(jìn)行了調(diào)查分析。2010年，光電跟蹤設(shè)備的全球消費(fèi)價(jià)值為5.95億美元，預(yù)計(jì)未來五年該行業(yè)的消費(fèi)價(jià)值將以9.83％的平均年增長率在成長，2016年將達(dá)到9.51億美元，約合人民幣58.96億元。本項(xiàng)目提出的測量系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)緊湊、準(zhǔn)確性高、速度快、偏轉(zhuǎn)角度大、動態(tài)性能好、環(huán)境適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，是一種頗具潛力的測量新技術(shù)，可以廣泛用機(jī)器人動態(tài)誤差測量領(lǐng)域，具有廣闊的市場前景。 根據(jù)“中國制造2025”規(guī)劃，我國需要努力提升高端裝備的自主創(chuàng)新研發(fā)能力，而測量技術(shù)是高端裝備制造的重要保證。目前，我國高端光學(xué)測量設(shè)備主要依賴進(jìn)口，不僅價(jià)格昂貴，而且國外對其關(guān)鍵技術(shù)嚴(yán)密封鎖。國外每臺激光跟蹤儀的售價(jià)高達(dá)百萬元，嚴(yán)重制約一些我國中小心型企業(yè)的購買。因此本項(xiàng)目研發(fā)的產(chǎn)品不僅在國內(nèi)存在巨大的市場空間和發(fā)展?jié)摿Γ梢酝苿酉冗M(jìn)裝備制造的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，對促進(jìn)我國自主創(chuàng)新具有重要的戰(zhàn)略意義。項(xiàng)目研發(fā)中的創(chuàng)新技術(shù)處于國際先進(jìn)水平，將極大提升機(jī)器人作業(yè)的技術(shù)含量。合作單位江陰納爾捷機(jī)器人技術(shù)有限公司是專業(yè)從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第一屆理事單位，具有雄厚的科研和技術(shù)開發(fā)實(shí)力。該項(xiàng)目在研究實(shí)驗(yàn)階段，就可以將成果應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品的開發(fā)中；項(xiàng)目完成后除了該公司以外，研究成果還可以應(yīng)用到其他自動化機(jī)器人裝備企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)中。尤其通過產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，將會極大的提升產(chǎn)品的科技含量并縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，提前實(shí)現(xiàn)批量化市場銷售，有望為企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益。

進(jìn)入新世紀(jì)以來，隨著石油資源的持續(xù)短缺以及可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的要求，世界上許多國家的石油公司都致力于開發(fā)非石油合成低碳烯烴的技術(shù)路線，并取得一些重大的進(jìn)展。其中以煤基合成的甲醇為原料生產(chǎn)低碳烯烴的化工工藝技術(shù)（簡稱MTO、MTP）日益受到關(guān)注。美國、挪威、德國、日本、英國、中國等國的研究人員都展開了MTO、MTP新工藝的研究開發(fā)。但是煤基甲醇制烯烴項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)效益主要取決于項(xiàng)目的上下游一體化，即取決于煤炭價(jià)格和甲醇成本。另外，煤化工項(xiàng)目需要的電量和蒸汽量較大，如果采用煤氣化化工動力多聯(lián)產(chǎn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“煤—電—甲醇—烯烴”一體化生產(chǎn)，最大限度地降低甲醇和MTO/MTP的生產(chǎn)成本，可在一定程度上應(yīng)對國際原油價(jià)格波動帶來的影響，提高與同行業(yè)、石油路線及進(jìn)口產(chǎn)品競爭的實(shí)力，保障投資項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)效益。 因此發(fā)展整體煤氣化—甲醇—烯烴—電力多聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)非常適合我國以煤為主的能源國情，對延長產(chǎn)品鏈，緩解我國能源化工中石油資源緊缺狀況有益，同時(shí)對提升企業(yè)的市場競爭力，減少環(huán)境污染，提高能源利用效率，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)社會可持續(xù)發(fā)展，具有重要意義。