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一種單相半橋多電平交-直-交變換器
本實用新型公開了一種單相半橋多電平交-直-交變換器，其兩個隔離變壓器(1a)、(1b)的次繞組T12、T22分別和交-直-交變換器的兩端相連；交-直-交變換器2的橋臂(2a)、橋臂(2b)采用二極管箝位多電平半橋結構，其中兩電平結構不需要箝位二極管；直流側(2c)采用n-1個大小相等的電容均壓(兩電平結構電容數為2)，且其中性點O與兩個隔離變壓器的次邊繞組T12、T22的末端M、N相連；控制電路3分別采集隔離變壓器(1a)、(1b)原邊α、β的電壓、負載電流、交-直-交變換器2兩端電流進行控制。該種裝置使同相供電系統擁有更大的供電容量，更高的供電等級和相對更高的開關頻率，以及在性能上有更大的優勢，并且相對于全橋結構能夠節省資源降低成本。
西南交通大學
2016-10-24
一種網絡化多電機同步控制系統及方法
本發明公開了一種網絡化多電機同步控制系統及方法，該系統包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機、人機界面、現場 IO 設備、脈沖采集模塊和伺服電機驅動模塊；通過脈沖采集模塊采集主令電機編碼器輸出的編碼脈沖信號經過磁耦隔離處理后發送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的計數采樣，同時也接收來自上位機和人機界面傳來的控制命令，最終將控制命令轉化為 PWM 控制信號，經過伺
華中科技大學
2021-04-14
一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置及剝離方法
本發明公開了一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置，包括固定 座、雙真空腔室、多頂針機構和凸輪旋轉驅動機構，其中：雙真空腔 室由分設在內、外側的真空內腔室和真空外腔室共同組成，并且真空 內腔室還可獨立發生上下滑動；多頂針機構由同軸安裝且彼此獨立操 控的內外圈頂針機構共同組成，它們沿著豎直方向整體設置在真空內 腔室下部，并各自包括頂針、支撐架和從動子；凸輪旋轉驅動機構用 于實現內外圈頂針機構上下動作時序的控制，同時實現單頂針與多頂 針之間的靈活切換。本發明還公開了相應的剝離工藝方法。通過本發 明，能夠顯著提
華中科技大學
2021-04-14
―磚-泥‖結構的多敏感殼聚糖凝膠及其制備方法和應用
本發明公開了一種磚-泥結構的多敏感殼聚糖凝膠及其制備方法和應用。先把蛋白質負載到一種無 機納米材料—層狀雙金屬氫氧化物上，再用電化學的方法與殼聚糖溶液混合共沉積，得到層狀雙金屬氫 氧化物和殼聚糖相互交替的多層結構復合凝膠。通過對殼聚糖-LDH 復合凝膠在分別含有不同離子、不 同 pH 值以及施加不同電壓的溶液中胰島素的釋放，顯示出了該凝膠具有離子、pH 值、電敏感的特性， 表明其可以通過離子、pH 值以及不同電壓對藥物進行精確地可控制釋放。本發明反應
武漢大學
2021-04-14
一種多狀態節能窗及三種狀態切換方法
本發明公開了一種多狀態節能窗及三種狀態切換方法，包括帶凹槽的窗框、內窗、設于內窗的控制 裝置、以及連接窗框與內窗的上端接合裝置和球鉸連接裝置;控制裝置包括把手、與把手相連的第一轉 輪、通過第二連桿與第一轉輪鉸接的第二轉輪、通過第三連桿與第二轉輪鉸接的第三轉輪，第一轉輪下 方鉸接帶插銷的第一連桿，第二轉輪和第三轉輪上方分別鉸接帶插銷的第四連桿和第五連桿;上端接合 裝置包括滑槽、設于滑槽內可以滑動的滑
武漢大學
2021-04-14
作物生產主要農情信息多平臺快速無損監測關鍵技術
該技術針對當前作物生產過程中主要農情信息快速提取問題，以衛星影像、無人機和高光譜數據為支撐， 運用“星-機-地”遙感協同監測技術， 準確監測作物 LAI、 氮素、 生物量等長勢參數以及品質參數和產量。
揚州大學
2021-04-14
基于工藝系統剛度特性的多軸數控加工刀具運動規劃方法
一種基于工藝系統剛度特性的多軸數控加工刀具運動規劃方法，通過雅克比矩陣法和有限元法建立多軸數控裝備工藝系統綜合剛度場模型，根據剛度場模型建立三維空間力橢球，在復雜曲面任一控制點以沿進刀方向對應的力橢球軸長作為剛度性能指標，根據所有控制點的剛度性能指標實現進刀方向優化，在任一控制點以與刀具姿態對應的力橢球最短軸軸長作為剛度性能指標，根據所有控制點的剛度性能指標實現刀具姿態優化。本發明彌補了現有多軸加工運動規劃僅考慮幾何約束條件的不足之處，可實現基于多軸數控裝備工藝系統綜合剛度特性和幾何約束條件的多軸加
華中科技大學
2021-04-14
一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人
（專利號：ZL 201510030595.X） 簡介：本發明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人，屬于工業機器人技術領域。該機器人機構包括機架、末端執行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動臂、第一從動臂、第二主動臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動臂、第三從動臂和第三次級從動臂，第三支鏈包括第四主動臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動臂與驅動裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執行器連接。本發明采用
安徽工業大學
2021-01-12
采用多射流高壓靜電紡絲工藝，制備高質量 Janus 納米纖維。
上海理工大學
2021-01-12
航天數字閉路多頻可尋址自動廣播系統(HT-8000)
產品詳細介紹 ★HT-8000型航天數字閉路多頻共纜可尋址自動廣播系統系統概述中國航天廣電充分利用航天科技優勢,所開發研制出的“HT-8000型” 航天數字閉路多頻共纜可尋址自動廣播系統采用航天廣電最新數字閉路尋址科研成果，“數字一線通調頻廣播”將數字可尋址語音廣播信號及電視信號進行混合，放點擊查看全文 大，分之，分配，閉路共纜傳輸至各用戶廣播點。（本系統可借助客戶原有閉路系統，無需改造）多頻共纜廣播可滿足各種廣播要求。特別適合學校及各教學廣播單位使用裝配，實現日常廣播，外語教學，聽力考試及可尋址分區廣播。中國航天廣電駐石家莊辦事處 先生0311-87718655 15830109872
河北航天廣電有限公司
2021-08-23