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本發(fā)明公開了一種用于測試的多工位夾具，該夾具包括上探針 板、下探針板、樣品板；其中，上探針板設(shè)置上探針陣列，下探針板 設(shè)置下探針陣列，樣品板設(shè)置于上探針板與下探針板之間，其上設(shè)置 有若干用于裝載待測試的樣品的工位槽，上下探針陣列上設(shè)置的探針 用于接觸樣品實(shí)現(xiàn)測試，工位槽在垂直于所述樣品板的方向上分為樣 品定位沉孔和豎直通孔兩部分，樣品定位沉孔用于裝載樣品，探針穿 過豎直通孔接觸所述樣品。按照本發(fā)明，可對不同形狀尺寸的

產(chǎn)品應(yīng)用：   加熱型多工位磁力攪拌器外形設(shè)計(jì)新穎美觀、加熱快、受熱面積大、受熱均勻；廣泛適用于醫(yī)療、石油、化工、環(huán)保等領(lǐng)域，是各大中科院校、科研單位、檢驗(yàn)檢疫、衛(wèi)生防疫等實(shí)驗(yàn)中的好幫手。 主要特征： ●  直流無刷電機(jī)，性能穩(wěn)定，免維護(hù)；●  噪音低，壽命長，低速平穩(wěn)，高速強(qiáng)勁； ● ＜30°斜面操控面板適合坐位和站位視角； ● PT100溫度傳感器，實(shí)現(xiàn)±1的溫度精度控制； ● 旋轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)開關(guān)按鈕，防水設(shè)計(jì)，安全系數(shù)高； ● 每個工位獨(dú)立控制，可攪拌多達(dá)4個工位的不同樣品； ● 亞光特氟龍涂層加熱面耐腐蝕，表面溫度最高可達(dá)320℃；受腐蝕侵害； ● LCD數(shù)顯功能，顯示加熱溫度、攪拌速度，方便實(shí)驗(yàn)操作； ● 控溫采用PID控制算法，自整定功能，具有測量精度高，沖溫小；    

本發(fā)明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機(jī)構(gòu)、三工位腳墊抓取夾具和機(jī)械手，腳墊送料機(jī)構(gòu)包括環(huán) 形振動送料臺、直線傳輸導(dǎo)軌、定位支撐結(jié)構(gòu)、鎖止結(jié)構(gòu)和光電傳感 器，直線傳輸導(dǎo)軌與環(huán)形振動送料臺相連，定位支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳 輸導(dǎo)軌末端的正下方，鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳輸導(dǎo)軌末端的正上方，光 電傳感器設(shè)于輸送至直線傳輸導(dǎo)軌末端的腳墊的旁側(cè);三工位腳墊抓 取夾具包括機(jī)械手連接件、星型零件和三個轉(zhuǎn)向抓取單元，三工位腳墊抓取夾具通過機(jī)械手連接件與所述機(jī)械手相連，三個轉(zhuǎn)向抓取單元 安裝在星型零件上

本發(fā)明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機(jī)構(gòu)、三工位腳墊抓取夾具和機(jī)械手，腳墊送料機(jī)構(gòu)包括環(huán) 形振動送料臺、直線傳輸導(dǎo)軌、定位支撐結(jié)構(gòu)、鎖止結(jié)構(gòu)和光電傳感 器，直線傳輸導(dǎo)軌與環(huán)形振動送料臺相連，定位支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳 輸導(dǎo)軌末端的正下方，鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳輸導(dǎo)軌末端的正上方，光 電傳感器設(shè)于輸送至直線傳輸導(dǎo)軌末端的腳墊的旁側(cè)；三工位腳墊抓 取夾具包括機(jī)械手連接件、星型零件和三個轉(zhuǎn)向抓取單元，三工位腳·105·

本發(fā)明公開了一種多工位協(xié)同的柔性電子制備系統(tǒng)及方法，該 系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)盤模塊和分布在其周圍的上下基板模塊、基底電噴霧模 塊、3D 打印底層絕緣層模塊、電紡絲模塊、3D 打印頂層絕緣層模塊、 激光剝離模塊和取料模塊，旋轉(zhuǎn)盤模塊用于固定基板及工位轉(zhuǎn)換;上 下基板模塊用于拾取和轉(zhuǎn)移基板;基底電噴霧模塊用于制備基底;3D 打印底層和頂層絕緣層模塊分別用于打印底層和頂層的絕緣層;電紡 絲模塊用于紡制電路;激光剝離模塊用于燒蝕基底，使基板與柔性電 子自動分離;取料模塊用于將被分離的柔

本發(fā)明提出一種新型的適合于快速成型技術(shù)的并行多工位式 3D 打印機(jī)，包括計(jì)算機(jī)、支架、3D 打印機(jī)組、輸送帶系統(tǒng)。其中 3D 打 印機(jī)組是根據(jù)需要并排放置多個工位的 3D 打印機(jī)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行打印 任務(wù)調(diào)控，實(shí)現(xiàn)并行式流水線打印。進(jìn)行單件小批量式生產(chǎn)時，能夠 保證所有工位上的打印機(jī)任務(wù)能夠平均分配，并且能夠使工人能夠?qū)?打印完成的零部件進(jìn)行平均有序的后處理。本發(fā)明改變了傳統(tǒng)的間歇 式作業(yè)方式，提高了生產(chǎn)效率、降低了生

水泥包裝車間的自動化生產(chǎn)很少被人考慮，但隨著社會的發(fā)展、環(huán)保的要求、機(jī)械化的需要，像水泥疊包這種臟、累、苦的手工勞動，將逐漸被自動化的機(jī)械設(shè)備所淘汰取代。為此，根據(jù)市場的需求，本廠與其他科研單位共同設(shè)計(jì)、研制開發(fā)了新一代WD型系列水泥袋全自動疊包機(jī)械。水泥從篩送、包裝到疊包達(dá)到一條龍自動化生產(chǎn)工藝，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境，減少了水泥袋的破包率。 WD型水泥包裝自動疊包機(jī)，具有設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、節(jié)能降耗等優(yōu) 點(diǎn)，不但節(jié)省了勞動力，而且提高了包裝袋的合格率。

主要性能及特點(diǎn)： 1、自診斷功能，2、故障報警顯示，3、模具補(bǔ)償功能， 4、夾鉗保護(hù)功能，5、參數(shù)編程功能，6、多工件加工功能， 7、斷點(diǎn)加工計(jì)件顯示等功能，8、具有自動、手動操作方式，9、單沖、步?jīng)_、連沖功能 10、快速定位功能，11、具有G代碼編程功能，12、具有軟限位保護(hù)功能， 13、具有加工圖形摸擬顯示加工軌跡，14、自動優(yōu)化加工路徑、操作方便快捷，更加人性化； 床身超寬導(dǎo)軌間距大，機(jī)床跨度大、水平性、支撐性更好，充分保證加工大板時的精度，在高速送料情況下更平衡，毛刷輔助平臺與主平臺一體化設(shè)計(jì)，輔助平臺可隨板材一起前后運(yùn)動；采用了鋼板焊接機(jī)身，經(jīng)壁爐回火處理去除應(yīng)力，穩(wěn)定性好，外形設(shè)計(jì)動感美觀，維修方便，鑲套機(jī)構(gòu)厚轉(zhuǎn)塔，導(dǎo)向好精度高，直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠－臺灣上銀、臺灣TBI；自動集中潤滑裝置，減少各運(yùn)動付的摩擦，提高機(jī)器使用壽命，配置全自動浮動夾鉗及毛刷結(jié)構(gòu)臺面，避免板材劃傷。

實(shí)驗(yàn)臺為雙工位設(shè)計(jì)。 1、輸入電源：單相三線，交流 220V±10%，50HZ； 2、容量：≦2.2KVA； 3、外型尺寸：約2000×800×1250mm（長X寬X高）； 4、安全保護(hù)：接地保護(hù)，漏電保護(hù)（動作電流＜30mA），過載保護(hù)； 5、電源指示燈指示電源狀態(tài)通斷； 6、雙層臺板設(shè)計(jì)，上層為隔板，下層為實(shí)驗(yàn)臺面，隔板下方帶嵌入式LED照明（AC220V/20W），照明開關(guān)獨(dú)立控制； 7、實(shí)驗(yàn)臺四只主立柱采用截面尺寸70X70mm工業(yè)鋁合金型材，型材四角圓弧R15mm，型材表面陽極氧化處理成本色； 8、主立柱連接件采用高強(qiáng)度鋁合金壓鑄件，表面拋丸后噴塑處理，顏色可選擇； 9、連接框架采用3030冷軋電鍍鋅方鋼管拼裝焊接制作，所有固定孔拉鉚螺母，框架表面噴塑成暖白色； 10、臺面上方適當(dāng)位置安裝電源盒，盒體采用工業(yè)鋁合金型材，型材表面陽極氧化處理成本色，插座、漏電保護(hù)裝置、指示儀表均安裝在盒體面板上，盒體拆卸簡單、維修方便； 11、盒體前、后面板為1.5mm冷軋電鍍鋅薄鋼板，表面噴塑處理成暖白色；前、后面板設(shè)計(jì)成雙工位，漏電斷路器、指示燈、LED開關(guān)、插座等應(yīng)布局合理、排列美觀、整齊；每工位提供10位250V/10A插座（前面板3位，后面板7位），插座帶安全門，雙工位插座數(shù)量共計(jì)20只； 12、盒體前面板左右兩邊可固定19-24寸液晶顯示器； 13、臺面下方配置鋼制鍵盤斗箱2只，四抽屜吊柜1只，表面噴塑處理，顏色可選，鋼制鍵盤斗箱、四抽屜吊柜牢固可靠的固定于圍框下方； 14、實(shí)驗(yàn)臺底部左、右兩側(cè)位置為金屬材質(zhì)電腦主機(jī)托板，表面靜電噴塑處理成暖白色； 15、底部拉桿采用20mmX80mm冷軋電鍍鋅方鋼管制作，表面靜電噴塑處理，顏色可選擇； 16、臺面材質(zhì)采用16mm厚抗倍特板，表面顏色為暖白色，固定孔預(yù)埋M5螺母，尺寸規(guī)格為2000X800mm； 17、臺面上方距離450mm處為上層隔板，隔板采用16mm 厚抗倍特板，表面顏色為暖白色，固定孔預(yù)埋螺母，尺寸規(guī)格為2000X360mm；隔板后方需安裝金屬檔條，以防止上方物品向后方滑落； 18、實(shí)驗(yàn)臺前方左、右兩根立柱需設(shè)有不銹鋼掛鉤（如效果圖），用以掛放相關(guān)物品； 19、主立柱型材頭部需采用塑料件封頭，底部安裝可調(diào)高支腳，所有塑料件材質(zhì)為ABS，顏色為黑色； 20、實(shí)驗(yàn)臺需配置2.5米長、國標(biāo)1.5平方三芯電源線一根；

平臺式全自動數(shù)控沖床，采用平臺式送料機(jī)，配置三工位直線模具，通過CAD畫圖軟件自動生成加工程序，操作簡單、方便，是一款簡易數(shù)控設(shè)備，價格相對較低；主要用于廣告行業(yè)、設(shè)備面板、電器元件安裝板、櫥具及機(jī)箱機(jī)柜等大小不同，形狀各異的孔型加工。