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本實(shí)用新型公開了一種多通道多參數(shù)雙極性恒流低頻經(jīng)皮刺激儀，主要包括單片機(jī)、觸屏顯示模塊、電源管理模塊、升壓模塊、恒流模塊、雙極性控制電路、DA轉(zhuǎn)換電路；其中恒流模塊包括負(fù)反饋調(diào)節(jié)電路；觸屏顯示模塊、雙極性控制電路、DA轉(zhuǎn)換電路分別與單片機(jī)連接，電源管理模塊分別與升壓模塊、單片機(jī)、觸屏顯示模塊連接，雙極性控制電路與恒流模塊、升壓模塊分別連接。該刺激儀采用多個(gè)通道互不干擾獨(dú)立工作，包括獨(dú)立升壓、獨(dú)立產(chǎn)生不同參數(shù)不同波形組合的電刺激；采用雙極性對(duì)稱電刺激，避免了單極性電刺激在人體表面產(chǎn)生的極化現(xiàn)象；將產(chǎn)生的受控制的多種單純波和組合波以及兩種不同頻率的疏密方尖波轉(zhuǎn)換成電刺激，可以較逼真的模擬出針灸、捶擊、按摩、火罐、推拿等不同的刺激效果。

以目前航空航天、陸海空等軍種的軍事裝備上主承載結(jié)構(gòu)的輕量化為主要研發(fā)目的，通過高性能材料組合、多尺度優(yōu)化以及智能化控制等來實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)輕量化、提升軍事裝備作站效能的目的。同時(shí)研發(fā)的輕量化結(jié)構(gòu)可以用于新能源汽車、工程機(jī)械以及空間結(jié)構(gòu)上，從而實(shí)現(xiàn)汽車與機(jī)械的節(jié)能減排、橋梁與建筑的更大跨越能力等。針對(duì)上述情況，做了如下研究：研究復(fù)合材料與金屬組合的多級(jí)智能化結(jié)構(gòu)的多尺度設(shè)計(jì)方法，解決復(fù)合材料與復(fù)合材料之間以及復(fù)合材料與金屬之間高效連接技術(shù)，研發(fā)高性價(jià)比的復(fù)合材料構(gòu)件，研究適

大者希拖拽式智能網(wǎng)站搭建系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱：建站）是一款所見即所得的自助建站平臺(tái)，以易用流暢、輕松快速、效果豐富為特色，支持電腦端、手機(jī)端雙端網(wǎng)站，支持自適應(yīng)雙端設(shè)計(jì)；具備豐富的建站模板及功能控件，無需懂代碼、采用拖拽式操作，所見即所得，幫助用戶建立多端品牌/官網(wǎng)/門戶/外貿(mào)/交易等類型網(wǎng)站。 主要用途：電腦端及手機(jī)端雙端網(wǎng)站建設(shè)應(yīng)用；院校實(shí)訓(xùn)實(shí)踐數(shù)字化應(yīng)用；  主要功能/規(guī)格： 部署方式：SaaS云服務(wù)部署； 建設(shè)方式：支持標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)（電腦端/手機(jī)端獨(dú)立設(shè)計(jì)）及自適應(yīng)建設(shè)；支持極速建站及定制建站； 前端設(shè)計(jì)：前端展示：支持電腦網(wǎng)站/手機(jī)網(wǎng)站，可擴(kuò)展微網(wǎng)站/網(wǎng)頁版小程序端；可視化模塊/拖拽式操作;系統(tǒng)自帶3000+行業(yè)模版，免費(fèi)升級(jí)更新;支持模塊/主體顏色/版式布局/頂端/底端等個(gè)性化設(shè)計(jì)等 常規(guī)功能：文章系統(tǒng)/產(chǎn)品系統(tǒng)/表單系統(tǒng)/查詢系統(tǒng)/圖冊(cè)系統(tǒng)/投票系統(tǒng)/會(huì)員系統(tǒng)/在線留言/在線抽獎(jiǎng)/知識(shí)付費(fèi)/在線客服/員工權(quán)限/消息通知/網(wǎng)站備份/操作日志/網(wǎng)站助手/數(shù)據(jù)分析等； AI生成功能：AI智能生成字符數(shù)量配置：100萬個(gè)字符，支持?jǐn)U容；支持AI智能生成網(wǎng)站、產(chǎn)品、網(wǎng)頁、文章、圖冊(cè)等TDK功能；支持AI智能換詞功能、AI提取文章摘要功能、AI提取文章關(guān)鍵詞功能；支持AI智能翻譯功能；網(wǎng)站文章、產(chǎn)品、欄目頁支持AI智能翻譯多語言；支持AI智能寫作：支持文章詳情頁、產(chǎn)品詳情頁AI一鍵生成； 搜索引擎優(yōu)化：支持搜索引擎SEO優(yōu)化：百度優(yōu)化系統(tǒng)、網(wǎng)站TDK關(guān)鍵字和描述設(shè)置、網(wǎng)站HTML靜態(tài)化、網(wǎng)站sitmap、301跳轉(zhuǎn)、404頁面設(shè)置等功能； 國(guó)際應(yīng)用：語言版本：47種語言版本，支持自動(dòng)切換語言；支持谷歌TDK設(shè)置/谷歌sitemap/轉(zhuǎn)化追蹤/產(chǎn)品/網(wǎng)站分享Facebook、Twitter、Linkedin、Pinterst等；多產(chǎn)品詢盤/播放域名防盜鏈/內(nèi)容加密/skpe客服/whatapp客服； 支付方式：微信支付/支付寶支付/paypal支付； 平臺(tái)服務(wù)：CDN全球網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)加速/HTTPS安全/DDOS攻擊防護(hù)/云WAF防火墻/DNS攻擊防護(hù)/CC攻擊防護(hù)/多線接入等/支持IPV6功能/ 3TB 超大資源庫(kù)容量/域名備案額：10個(gè)；

針對(duì)下肢殘障人士恢復(fù)運(yùn)動(dòng)能力的需要，北京大學(xué)工學(xué)院項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開展學(xué)科交叉研究，首次提出并實(shí)現(xiàn)具有柔性可控關(guān)節(jié)和分段平腳的智能動(dòng)力假肢，并研制出目前國(guó)際上重量最輕的動(dòng)力小腿假肢。研發(fā)團(tuán)隊(duì)提出基于本體感覺的多層控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)智能小腿假肢的流暢運(yùn)動(dòng)和對(duì)復(fù)雜地形的自主適應(yīng)，并在國(guó)際上首次提出基于人體電容信號(hào)實(shí)現(xiàn)下肢運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別的方法，為人與假肢融合控制提供了全新的研究手段。

頭盔（安全帽）是施工現(xiàn)場(chǎng)必須佩戴的安全防護(hù)裝備。在需要交流通信和監(jiān) 督等需求的場(chǎng)景，手機(jī)、對(duì)講機(jī)以及監(jiān)控設(shè)備雖能實(shí)現(xiàn)部分功能，但操作不便， 且監(jiān)控設(shè)備存在死角。在頭盔這一必備裝備基礎(chǔ)上進(jìn)行功能延伸，開發(fā)可穿戴設(shè) 備，不僅能有效實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，而且可以解放雙手，不影響正常施工操作。團(tuán)隊(duì) 針對(duì)不同層次需求，主要研發(fā)三款智能頭盔產(chǎn)品： 普惠版智能頭盔：具有語音對(duì)講功能，特別是吵雜環(huán)境中，可便于現(xiàn)場(chǎng)工人 可靠溝通、交流； 精英版智能頭盔：在普惠版智能頭盔基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)視頻錄制與傳輸功能，實(shí) 現(xiàn)無死角全程監(jiān)控； 榮耀版智能頭盔：在精英版智能頭盔基礎(chǔ)上，增加全景成像和音視頻智能分 析功能，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)督與預(yù)警的智能化。 此外，團(tuán)隊(duì)注重智能頭盔的模塊化設(shè)計(jì)，針對(duì)不同行業(yè)可提供可選配模塊。 比如為電力行業(yè)增加電場(chǎng)感知與測(cè)量模塊。市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 針對(duì)不同行業(yè)，需求明確，市場(chǎng)潛力巨大，代表性行業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景如下: 針對(duì)電力行業(yè)：智能頭盔加裝電場(chǎng)感知模塊，可避免觸電事故； 針對(duì)公安交警：智能頭盔可替代警用安全帽和執(zhí)法記錄儀； 針對(duì)建筑行業(yè)：智能頭盔可替代安全帽，工人之間可通過語音對(duì)講協(xié)作。

智能門鎖主要是為了解決在智慧廁所廁位狀態(tài)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用，系統(tǒng)原理為，當(dāng)如廁人員進(jìn)到廁位之后，需要關(guān)閉廁格門，因此對(duì)廁格門鎖進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控，結(jié)合廁格門口的狀態(tài)指示燈，就可以判斷廁位內(nèi)是否有人使用，利用門鎖+指示燈的方案來解決廁位占用指示問題，不僅可以避免隱私問題，也可以降低智慧廁所的硬件成本。

智能門禁系統(tǒng)和RFID安全門構(gòu)成聯(lián)動(dòng)環(huán)境，讀者需要刷讀者證進(jìn)入館內(nèi)，找到所需圖書后，完成借書手續(xù)走到門禁通道，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)感應(yīng)到并聯(lián)動(dòng)打開玻璃門。當(dāng)RFID安全門檢測(cè)到未辦理借閱的書籍時(shí)會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警提示，發(fā)送信號(hào)給門禁系統(tǒng)，使玻璃門處于常閉狀態(tài)，防止圖書丟失。

1.鈑金主體結(jié)構(gòu)，外觀簡(jiǎn)潔美觀。 2.通過書架天線對(duì)圖書分層、分面掃描，獲取其信息。 3.實(shí)時(shí)更新圖書狀態(tài)信息，可與查詢檢索平臺(tái)完美搭配。 4.提供圖書盤點(diǎn)、定位、錯(cuò)架統(tǒng)計(jì)等功能。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、 智能網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)各智能硬件和云平臺(tái)之間的聯(lián)動(dòng)。 2、 智能網(wǎng)關(guān)具備Wi-Fi、RF2.4G、RF433M三種通訊模組。 3、 支持多個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)控制器之間的互聯(lián)互通。 4、與其他受控設(shè)備間采用無線通信，工作頻率2.4G。 5、網(wǎng)關(guān)易維護(hù)，支持固件版本在線升級(jí)，支持遠(yuǎn)程配置參數(shù)。 6、網(wǎng)關(guān)智能化，實(shí)時(shí)上傳運(yùn)行狀態(tài)包括到云平臺(tái)，包括上線、離線狀態(tài)等。     7，指示燈狀態(tài)（1，藍(lán)色慢閃---偵聽模式  2，綠色快閃---正在連接網(wǎng)絡(luò) 3，青色快閃---正在連接云平臺(tái)  4，青色呼吸---連接正常 5，紫紅色快閃---在線固件更新 6，綠色呼吸---本地模式 7，藍(lán)色呼吸---不連wifi  8，白色呼吸---關(guān)閉wifi）