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在非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格方法打破網(wǎng)格結(jié)構(gòu)化思維的基礎(chǔ)上，無網(wǎng)格方法進(jìn) 一步拋棄了網(wǎng)格化的思維，在數(shù)值計(jì)算中只需要節(jié)點(diǎn)信息而無需將節(jié) 點(diǎn)連成網(wǎng)格單元。本課題組發(fā)展了一套適用于求解可壓縮多介質(zhì)流動(dòng) 的無網(wǎng)格方法。將介質(zhì)界面作為內(nèi)部可變形運(yùn)動(dòng)邊界處理，釆用動(dòng)態(tài) 無網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)進(jìn)行追蹤。詳細(xì)研究了介質(zhì)界面上無網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的雙重流動(dòng) 狀態(tài)定義方法，并使用虛擬流體方法構(gòu)造界面兩側(cè)的虛擬介質(zhì)，將多 介質(zhì)問題轉(zhuǎn)化為較為簡(jiǎn)單的單介質(zhì)問題。對(duì)于微變形和大變形邊界附 近的動(dòng)態(tài)點(diǎn)云分別釆用彈簧

利用稀土元素有未充滿的 4f 殼層和 4f 電子被外層電子屏蔽的特性，將稀土 鋁酸鹽基質(zhì)移植到聚合物基體中，生成具有夜光性的蓄光型紡絲液，所紡出的纖 維在受光時(shí)捕集激發(fā)態(tài)電子，停止光照后持續(xù)的發(fā)光躍遷。該項(xiàng)目得到了國家 “863”計(jì)劃和國家自然科學(xué)基金的資助。稀土夜光纖維是以紡絲原料為基體， 添加長(zhǎng)余輝稀土鋁酸鹽發(fā)光材料，經(jīng)特種紡絲制成夜光纖維。該夜光纖維吸收可 見光 10 分鐘，便能將光能蓄貯于纖維之中，在黑暗狀態(tài)下持續(xù)發(fā)光 10 小時(shí)以 上。夜光纖維色彩絢麗，且不需染色，是環(huán)保高效的高科技產(chǎn)品。該纖維及其織 物可廣泛應(yīng)用于建筑裝潢、交通運(yùn)輸、夜間作業(yè)、日常生活及娛樂服裝等領(lǐng)域。 目前，本研究室研發(fā)的夜光纖維已成功實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，并得到企業(yè)，社會(huì)的廣泛好 評(píng)，取得了良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。298 2 關(guān)鍵技術(shù) （1）采用高溫固相法控制制備不同色光的高效儲(chǔ)能稀土夜光材料； （2）通過表面改性和功能助劑的雙重作用實(shí)現(xiàn)夜光材料在不同基體材料的 均勻分散； （3）通過復(fù)合紡絲技術(shù)制備不同色光的夜光纖維，同時(shí)保證其力學(xué)性能； （4）只需吸收紫外光或可見光 10 分鐘，便可持續(xù) 10 小時(shí)以上發(fā)光。 3 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 發(fā)表學(xué)術(shù)論文 30 余篇；申請(qǐng)專利 15 項(xiàng)，授權(quán)專利 3 項(xiàng)；所獲獎(jiǎng)項(xiàng)： 2005 獲得江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2013 年獲紡織工業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)， 2013 年獲中國商業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng) 4 項(xiàng)目成熟度 實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。 5 投資期望及應(yīng)用情況 目前已與部分企業(yè)合作，將夜光纖維應(yīng)用于玩具、服裝等領(lǐng)域。 

成果簡(jiǎn)介：利用多波段成像融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)常見化學(xué)品泄露的遙測(cè)報(bào)警。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：電子信息 應(yīng)用范圍：本項(xiàng)目的產(chǎn)品化在軍事、公安和民用等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景 ?  軍事領(lǐng)域可用于毒劑或危險(xiǎn)品侵害 ?  公安、反恐領(lǐng)域可用于毒劑施放、次生工業(yè)品的泄漏檢測(cè)； ?  民用領(lǐng)域：可用于工廠設(shè)備、在途運(yùn)輸車輛等的化學(xué)危險(xiǎn)品泄漏檢測(cè) 所

本發(fā)明屬于燃料電池領(lǐng)域，并公開了一種固體氧化物燃料電池 多堆集成結(jié)構(gòu)，包括配氣裝置、二級(jí)配氣緩沖腔、固體氧化物燃料電 堆、排氣裝置和一級(jí)排氣緩沖腔，所述配氣裝置包括配氣總管和一級(jí) 配氣緩沖腔；每個(gè)所述二級(jí)配氣緩沖腔分別通過二級(jí)配氣支管組與所 述固體氧化物燃料電堆連接；所述固體氧化物燃料電堆連接所述排氣 裝置，所述排氣裝置的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)所述排氣裝置均包括二級(jí)排 氣支管、二級(jí)排氣緩沖腔、一級(jí)排氣緩沖腔和排氣總管。本發(fā)

本發(fā)明公開了一種基于等距邊緣點(diǎn)匹配的多車道線檢測(cè)方法，包括：采集汽車前方道路圖像，利用世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系之間的相互關(guān)系，對(duì)采集到的汽車前方道路圖像做逆透視投影變化，以得到道路圖像的鳥瞰圖，對(duì)鳥瞰圖進(jìn)行邊緣檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)到的邊緣圖進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)預(yù)處理后的邊緣圖中所有的邊緣點(diǎn)進(jìn)行局部區(qū)域匹配，保留匹配成功的邊緣點(diǎn)對(duì)，并通過這些邊緣點(diǎn)對(duì)得到特征點(diǎn)圖，在特征點(diǎn)圖中，依照特征點(diǎn)的分布對(duì)圖像進(jìn)行分塊，并提取

本發(fā)明公開了一種少輸入多模式輸出的假肢手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該假肢手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座和傳動(dòng)系統(tǒng)，該傳動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)伺服電機(jī)和五組以上的滑輪組單元，其中各個(gè)滑輪組單元整體分布在兩個(gè)側(cè)板之間，由第一至第五組件共同形成對(duì)稱形式，其中第一和第五組件和第五組件各自包括第一定滑輪和凸輪；第二和第四組件各自包括第一動(dòng)滑輪和配套使用的第二定滑輪，并且第一動(dòng)滑輪可滑動(dòng)地設(shè)置在底板之上；第三組件包括第二動(dòng)滑輪；此外在這些組件之間相應(yīng)設(shè)置有多個(gè)鋼絲繩，以便將驅(qū)動(dòng)傳遞至各個(gè)假肢手手指，由此使其發(fā)生彎曲動(dòng)作。通過本發(fā)明，能夠僅采用少量

本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器，控制器包括重復(fù)控制增益模塊、頻率偏差調(diào) 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時(shí)環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個(gè)相 互并聯(lián)重復(fù)控制通路構(gòu)成復(fù)合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能 夠擴(kuò)大控制器在標(biāo)稱頻率點(diǎn)附近的頻帶寬度，提高品質(zhì)因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復(fù)控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復(fù)控制器對(duì)電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性

隨著工程類重載車輛向大功率方向發(fā)展，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)中防止壓力油泄漏的密封環(huán)的性能要求日益苛刻。為提高密封環(huán)的穩(wěn)定性和可靠性，必須重視高速重載工況下密封接觸行為。本項(xiàng)目依據(jù)前期研究基礎(chǔ)，對(duì)密封環(huán)在不同工況階段存在的混合摩擦接觸和流體潤(rùn)滑接觸兩個(gè)方面進(jìn)行研究。首先對(duì)復(fù)合材料密封環(huán)摩擦行為進(jìn)行跨尺度關(guān)聯(lián)，明確宏觀與微介觀尺度的材料變形、摩擦狀態(tài)、溫升之間的協(xié)同效應(yīng)，深化宏觀與微介觀之間的交互模型，實(shí)現(xiàn)尺度間摩擦狀態(tài)的雙向預(yù)測(cè)，以獲取密封環(huán)在各尺度上的混合摩擦規(guī)律。其次依據(jù)工況條件，定量表達(dá)與預(yù)測(cè)

電容層析成像（Electrical Capacitance Tomography, 簡(jiǎn)稱ECT）是80年代中期開始發(fā)展起來的一種多相流參數(shù)檢測(cè)技術(shù)。當(dāng)相分布發(fā)生變化時(shí)會(huì)引起多相流混合體等價(jià)介電常數(shù)的變化，而引起傳感器測(cè)量電容值的變化。通過傳感器獲得管道截面上各電極對(duì)電容，重建出截面介電常數(shù)分布，該技術(shù)具有成本低廉、響應(yīng)速度快、非侵入性、適用范圍廣、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，在石油管道的氣/油（油/水）流、氣體輸送的氣/固流、內(nèi)燃機(jī)燃燒以及流化床顆粒流動(dòng)等工業(yè)過程的檢測(cè)中具有廣闊的應(yīng)用前景。 在

本發(fā)明屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種多頻率的一體化同步 磁阻電機(jī)。該同步磁阻電機(jī)包括導(dǎo)磁外殼、左電機(jī)、中部電機(jī)和右電 機(jī)，導(dǎo)磁外殼包覆在所述左電機(jī)、中部電機(jī)和右電機(jī)外表面，左電機(jī)、 中部電機(jī)和右電機(jī)三者共用同一轉(zhuǎn)軸，左電機(jī)和右電機(jī)相對(duì)且對(duì)稱設(shè) 置在中部電機(jī)的兩側(cè)，左電機(jī)和右電機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，中部電機(jī)通電轉(zhuǎn) 動(dòng)，通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)左、右電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，或者左、右電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)，通過 轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)中部電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述同步磁阻電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。通過本 發(fā)明，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)和發(fā)電一體化同步磁阻電機(jī)，省去了原動(dòng)機(jī)，減小 了系統(tǒng)的體積