一種片材真空拾放裝置
本發(fā)明公開了片材真空拾放裝置,包括:移動機構、擺動與真空拾取機構(90)和糾姿機構(80),所述移動機構用于實現(xiàn) X 軸、Y 軸和Z 軸三個方向上的直線移動;所述擺動與真空拾取機構安裝在 Z 軸移動機構上,用于執(zhí)行片材的拾取和釋放,包括氣缸安裝座(904)、擺動氣缸(903)、旋轉軸(908)、固定塊(906)、氣管接頭(905)、真空吸盤(907)以及吸附連接板(909)等;所述糾姿機構用于對擺動與真空拾取機構執(zhí)行 Z 軸方向上的角度調節(jié),包括執(zhí)行器安裝板(801)、線性執(zhí)行器(802)、彈簧拉緊元件(807)、連接塊(808)以及氣缸連接板(810)等。通過本發(fā)明,能夠實現(xiàn)對片材更為精準的拾取和釋放動作,并具備結構緊湊、可靠性高和便于操作等方面的優(yōu)點。
華中科技大學
2021-04-11