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1. 痛點問題 空間能力指人類利用對形狀和空間位置的基本理解、記憶、推理和生成物體間空間關系的一種能力，對科學、技術、工程和數學學科發展具有重要作用。現有針對兒童空間能力提高的訓練方式主要包括通過特定的練習或者閱讀文檔對個人進行訓練，以及通過給個人提供注重空間能力發展的課程進行訓練。由于測試階段與訓練階段任務非常相似，這兩種訓練方式對空間能力的提升十分有限，且不具有通用性，無法通過有效訓練，將被訓練技能上得到的提高遷移至未經訓練技能。 2. 解決方案 模塊化機器人可以根據環境和任務的不同自適應的改變自身構型，設計精巧、靈活度大，是一種訓練兒童空間能力的理想物理實體。本成果提出了一種模塊化機器人內部結構優化方法，自動計算模塊內部元件優化的排布方式。算法構建了具有結構強度、空間利用率、裝配復雜度三個參數的能量函數，通過模擬退火算法得到能量函數的最小值，即為排布算法的最優解。此外，設計制造了一種自重構機器人單元模塊，具有結構簡單、成本低廉的優點，降低了安裝和拆卸的難度。由該模塊組成的模塊化機器人能在不同構型間自動轉換，并在不同構型下進行運動。 合作需求 尋求與機器人、兒童/青少年教育等行業公司合作，對產品進行推廣，普及機器人教育，提升大眾對機器人的認知，把機器人作為教學的內容給到學生和老師，為幼兒園、K12甚至高校、研究院輸入相關課程解決方案。使用人工智能+互聯網+教育的模式，提供機器人設備及線上教學課程，幫助用戶提升空間能力，共同推動機器人在少年兒童教育產業的發展。

1. 痛點問題 由于絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）具有驅動功率小而且驅動電路簡單、開關速度快并且損耗小、飽和壓降低、耐壓高、電流大等優點，在柔性直流電網中得到了廣泛的應用，現有的MMC換流閥裝備均是采用IGBT開關器件進行設計。事實上，IGBT于二十世紀八十年代初誕生，在九十年代得到飛速發展。然而傳統的焊接式IGBT容量較小、可靠性較低且失效后呈斷路特性，因此早期的IGBT主要應用于中低壓領域，直至壓接式IGBT誕生之后才開始在高壓、大功率電力電子換流器當中得到應用。IGBT器件的容量從最早的600V/6A級別逐漸提升，迄今為止已經達到了4.5kV/3kA的水平。IGCT誕生于1996年，由于其核心GCT芯片是由晶閘管改進而來，因此天然具備晶閘管大容量、高可靠性的特點。IGCT器件在2000年便已經達到了4.5kV/4kA的水平，相比之下壓接式IGBT直至2012年才達到相同的功率等級，隨著六英寸IGCT器件在未來投入使用，IGCT在容量上仍將對IGBT保持較大優勢。 另外，盡管IGBT優勢突出，但是相比電流型器件，仍然存在通態壓降大、可靠性低、制造成本高等問題，具有很多改進的空間。尤其是在海上風電柔性高壓直流輸電系統中，所使用的開關器件數量非常大，若能改進IGBT器件的特性，進一步提高效率和可靠性、減小成本，將會具有巨大的吸引力和應用前景。 2. 解決方案 模塊化多電平變換器（MMC）的多電平調制大幅降低了功率器件開關頻率，為集成門極換流晶閘管（IGCT）的應用帶來了契機。相比IGBT，IGCT的通態壓降和成本可降低達到1/3以上，并且IGCT具有非常強大的浪涌電流、短路失效和防爆能力，無需增加輔助電路便可實現冗余和防爆，確保柔直輸電系統免維護的高可靠需求。該技術實現更高電壓、更大功率、更高效率和可靠性的柔性直流輸電系統具有重要意義和廣闊的應用前景。

本發明公開了一種利用數字化可變凹印版輥制版的方法，包括以下步驟:(1)制作圓柱體滾筒;(2) 在圓柱體滾筒的表面制作曲面 PCB 板;(3)切割壓電陶瓷形成網點，并與 PCB 板相連;(4)金屬外層 與壓電陶瓷嵌合。本發明的方法可以根據原稿明暗層次的不同，通過計算機對印輥上每個網點的壓電陶 瓷進行控制，使其發生形變，從而使每個網穴滿足不同階調的深度要求。不同

本發明公開一種可視化重建膝關節交叉韌帶的方法，包括數據采集、統一坐標系、交叉韌帶空間坐標提取、可視化影像重建交叉韌帶、影像測量等步驟；本發明可實現CT及MRI的數字化融合，簡單有效，可以指導膝關節韌帶手術，且不會增加病員負擔。

依托“索維奇智能新材料諾獎實驗室”，解決了柔性印刷電子材料耐高溫、阻燃、抗彎折等安全可靠性的問題，突破了新型復合性能印刷墨水的大規模制備技術，實現了功能化柔性印刷電子器件的快速制備，形成了基于材料-工藝-結構-性能的柔性混合電子一體化設計與制造平臺。與傳統電子制造技術相比，具有大面積制造、柔性化、綠色環保、低成本等技術優勢。成果已應用于可穿戴健康監測集成部件、柔性紙基RFID芯片等。

本發明公開了一種在虛擬化環境下，對多個物理節點上的 PCI-E 密碼設備資源信息進行動態分配和實時監控的方法。該發明專利包括 以下兩個小部分:一是在單臺物理服務器上，對物理密碼卡設備的分配 方法；二是在多臺服務器情況下，對各臺服務器上的物理密碼卡的使 用情況實時監控的一種方法。對于監控的內容包括使用該加密卡的虛 擬化服務器的個數以及綁定虛擬化服務器的名稱，同時還包括該密碼 卡加密和解密的數據量。

本發明公開了一種基于MapX建立的GIS公交信息可視化方法，屬于公交信息可視化技術領域，解決現有技術中公交運行的調控力度差，運營效率低的問題。采集動態的公交IC卡數據與靜態的站點信息和線路信息，建立數據倉庫；對數據倉庫中的數據進行預處理，保留所需要的數據；利用數據分析方法對經過預處理過后的公交IC卡數據進行分析，得到客流量的分布信息；GIS通過MapX的空間數據結構構建數據模型，將客流量的分布信息通過程序實現可視化顯示。實現公交信息的可視化，有利于公交場地規劃、提高公共交通信息管理服務水平、合理布置公交線網、科學制定公交運營計劃、保障公共交通的可持續運行。

項目研究內容 ：鋁合金由于重量輕、強度高、色澤鮮艷、易于加工等 特點，因而近年來在航空、汽車、交通、建筑等部門得到了愈來愈廣泛的 應用。根據統計，我國的鋁型材生產能力已達 200 萬噸 /年，位于世界第三， 僅居美國、日本之后。目前，我國國內鋁型材生產線 2,000 余條，年需擠 壓模約 30 萬套，但目前我國國內的擠壓模設計仍主要憑借人工經驗，所 設計制造的擠壓模（特別是型材截面較復雜的擠壓模）擠出的

本發明公開了一種網絡化多電機同步控制系統及方法，該系統包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機、人機界面、現場 IO 設備、脈沖采集模塊和伺服電機驅動模塊；通過脈沖采集模塊采集主令電機編碼器輸出的編碼脈沖信號經過磁耦隔離處理后發送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的計數采樣，同時也接收來自上位機和人機界面傳來的控制命令，最終將控制命令轉化為 PWM 控制信號，經過伺

（一）項目背景 空天地一體化信息網絡是“科技創新 2030 重大項目”，它將融合多個獨立低軌道衛星星座與地面網絡，構成綜合互聯網，提供全球移動通信與互聯網業務。其重要特征在于為天基、空基、海基、偏遠地域用戶提供通信與算力服務，為地面移動通信系統及互聯網提供承載服務，為森林、江河、路軌、電力傳輸的安全運維提供物聯網服務。路由器是空天地一體化信息網絡的關鍵部件，為網絡資源的高效調度、業務的精準部署提供支撐。 面臨的挑戰之一是：高資源利用率與高服務質量之間的矛盾。作為網絡基礎設施，該網絡須提供與地面網絡相比擬的服務質量，讓天基、空基、海基、偏遠地域用戶愿意使用，提升網絡用戶量。同時，網絡的資源利用率高，降低網絡的建造與運維成本，支持網絡的自我發展。空天地一體化信息網絡與地面網絡差異較大，直接應用地面網絡路由技術，網絡的資源 -15- 利用率與 QoS 保障水平均會下降，基于此，提出了空天地一體化網絡時間確定網絡路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務質量之間的矛盾，在大規模動態網絡中保障業務時延，該方案亦適用于斷續連通網絡，且與 Ipv6 網絡兼容。該技術為大規模時間確定網絡的構建提供理論與技術支撐。 （二）項目簡介 面向空天地一體化網絡，針對傳統路由技術難以兼顧高資源利用率與高服務質量的問題，探索其背后的科學問題，提出了空天地一體化網絡時間確定網絡路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機。主要部件及性能如下所述。  1）提出具有時間屬性的路由算法。在網絡表征中引入了時間屬性，設計了具有時間屬性的路由算法，解決了傳統路由算法缺乏時間屬性，易造成網絡擁塞和分組丟失，時間確定性難保障；  2）提出了基于傳輸資源與存儲資源關聯調度方法，適應業務隨機性與衛星網絡拓撲的時變性出提出了表征網絡時變特征； 3）設計了自適應拓撲發現與維護機制，能以較低負荷維護網絡時變拓撲信息； 4）提出了低負荷的移動管理機制，避免衛星移動引入的大量移動管理負荷，保障了服務時延； 5）提出了基于時間屬性的數據面轉發方法，保障敏感業務傳輸的同時，提升了網絡資源利用率； 6）提出 DTN 網絡與 IP 網絡兼容方案，支持斷續連通網絡路由構建與分組的托管傳輸； 7）研制了時間確定網絡路由器原理樣機，支持相關算法與協議的在線驗證； 8）開發了大規模空天地一體化網絡鏈路模擬系統，在線模擬網絡時變鏈路，支持路由器、路由協議在規模化的網絡環境中驗證。 （三）關鍵技術 時變網絡多維資源的圖模型表征與多維資源聯合調度技術。課題組拓展了時變圖理論，解決了傳輸資源與存儲資源的關聯調度問題，提升了傳輸資源利用率；設計了基于時間屬性的路由算法，在時變的天地一體化網絡中，構建了具有時間屬性的端到端路徑，解決了傳統路由技術難以保障端到端時延的問題。