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簡介：本發明公開了一種基于SBR工藝的船式污水處理系統。它由運動子系統（船體、收縮輪）、污水處理子系統（SBR水處理裝置、厭氧池、進水泵、回流泵、排泥泵、曝氣泵）、動力子系統（電控柜、發電機）、控制子系統（PLC控制箱、進水閥、回流閥、排水閥）等4個子系統構成。當水體受到局部性污染時，可方便地移將污水處理系統動到污染區域，對污水進行快速、有效處理。該方法可到達消除水體局部性、突發性的污染，提高水體水質，對于維護水體水質長期穩定具有重要的現實意義與廣泛的應用前景。

列車結構設備日趨復雜、速度不斷提高要求其運行可靠性更高。對列車上的設備與系統進行實時監測和故障診斷是關系到行車安全提高列車運用效率的一項重要技術措施。通過技術手段對機車關鍵部件進行故障監測和診斷，在設備發生故障時可及時發現并確定故障部位，記錄故障過程，通過司機室顯示屏等向司乘人員報警并提示排除故障方法或采取應急措施的建議是該系統的主要目標。 系統主要包括以下模塊（如示意圖）： l  瞬間故障檢測記錄儀（黑盒子） l  取代低壓電器柜各種有觸點控制電器的邏輯控制模塊LCM l  司機室顯示屏（Arm9+Windows CE） l  機車運行狀態數據采集模塊 1、瞬間故障檢測記錄儀 對于自動化程度較高又比較復雜的系統，查找故障確定故障部位是一項技術性非常強的工作。確定固定性故障部位難，確定偶然發生即隨機性故障部位更難。 機車瞬間故障檢測記錄系統由地面數據處理計算機和車載檢測記錄儀兩部分組成。車載檢測記錄儀可對機車在運行狀態中的多項參數進行實時監測，一旦發生故障，該裝置即可將故障發生前至故障發生后一段時間內機車各主要參數的變化情況記錄下來。依此可以掌握發生故障前和故障后，機車各主要參數的變化規律，為準確確定故障部位，查明事故原因提供依據。 其主要功能與技術特點如下： 以高速數字信號處理器(TMS320VC5509A)為系統的核心，配以高速的AD采集芯片大大提高了系統的靈敏度； 以高速大容量FLASH作為故障數據的存儲ROM； 采用先進的USB接口應用技術，把故障檢測記錄系統記錄的故障數據方便快捷的傳送到上層PC機上來； 功能強大的地面分析軟件，準確指導、故障分析、排除隱患； 豐富的網絡接口（MVB CAN）； 采樣通道的靈活配置可以方便的應用于各種機車； 2、邏輯控制模塊LCM 隨著技術的進步，有觸點控制電路可靠性差、維護費用高、體積龐大等問題，越來越難以滿足對控制系統性能提高的要求。 邏輯控制模塊LCM(Logic Control Module)在功能上等同于LCU，采用專用大規模集成電路實現控制邏輯，輸入光電隔離、VMOS功率輸出，不存在單片機程序易“跑飛”和“死機”的問題，通過網絡接口可將系統的故障及狀態等信息上傳。LCM在韶山系列機車上可簡單地裝在低壓柜內拆掉的繼電器位置上，對機車改造、布線的工作量很小。該系統在繁忙的大秦鐵路運煤貨運機車上的實際運用中充分體現了其體積小、可靠性高、功耗低、信息化程度高等顯著特點。 主要功能與技術特點 ? 取代（機車）低壓電器柜各種繼電器（控制電器）； ? 通過網絡接口上傳系統/機車狀態信息，網絡傳輸速率可達1Mbps； ? 基于SoPC技術，體積小集成度高，系統可靠性高； ? DC110V供電。 3、司機室顯示屏 顯示屏采用寬溫大視角的工業級TFT-LCD，以ARM9微處理器、WindowsCE為平臺，以高速大容量FLASH作為故障數據的存儲器，具有標準RS232、USB接口和MVB等多種網絡接口。 該顯示裝置作為一臺完整的工業控制計算機，不但適用于各種機車，也適合應用于其他工業控制及檢測領域，具有廣泛的應用前景。 主要功能： ?  機車狀態實時監測 ?  故障自動提示 ?  歷史故障記錄 ?  豐富的標準接口 便捷的操作，多樣化界面： ?  10.4英寸16dppTFT顯示屏 ?  ARM920T處理內核 ?  Windows CE操作系統 ?  SPI高速通信，串口 ?  MVB，CAN，以太網，USB ?  人機接口良好，操作方便 準確的故障提示、上千次的行車故障記錄： ?  故障診斷快速準確，及時提示司機應急方法 ?  歷史故障存檔及轉儲，為機車故障分析提供依據

本發明公開了一種基于可變支點的對稱式變剛度柔性驅動器，包括動力輸入機構、動力輸出機構和 兩套剛度調節結構，所述兩套剛度調節結構沿動力輸出機構的中心對稱布置，采用了帶有阿基米德螺旋 曲線槽的齒輪來調節支點，改變杠桿力臂長度。能夠實現剛度的大范圍調節，使驅動器能夠從零剛度調 整到完全剛性，并且使得結構更加緊湊，且通過移動支點改變剛度，更易于控制，能夠實現驅動器的輸 出位置和輸出剛度的實時同步的調節。

本發明公開了一種可實現端面配油的液體靜壓軸承，包括軸承體、多個承載油腔，配套的進油管路系統和回油管路系統，其中進油管路系統包括進油口、一端與進油口相連且另外一端與一個承載油腔相連通的主進油通道、對應于其余多個承載油腔而設置且分別保持連通的副進油通道，以及輸油通道。所述輸油通道的數量對應于進油通道，它們沿著靜壓軸承的軸向方向而設置，其一端分別與各個進油通道相連通，另外一端與設置在位于軸承體一端的端蓋內表面的環形槽共同相連通。通過本發明，能夠通過單個液壓泵來實現對軸承的端面配油，便于保證各個承載油腔內壓力的一致，而且整體結構緊湊、加工性能好，因而適用于各類高精度的承載工作。

（專利號：ZL 201310433567.3） 簡介：本發明公開一種帶轉動配油盤的內嚙合轉子泵，屬于油泵設備技術領域。該轉子泵包括左泵蓋、偏心軸、內轉子、定子、右泵蓋以及配油盤；內轉子位于定子的內齒腔內，定子的齒頂圓軸線與內轉子的回轉軸線平行且有偏心距為e，內轉子的外齒與定子的內齒同時嚙合，內轉子通過滾針軸承支撐在偏心軸上；配油盤與偏心軸固定連接，配油盤的左端面分別與定子以及內轉子的右端面保持平面接觸，配油盤的右端面與右泵蓋的左端面平面接

本實用新型公開了一種高變形能力裝配式框架結構梁柱的連接節點，屬于裝配式建筑領域。該裝置包括預制牛腿柱和預制梁，還包括連接件，連接件呈C型結構，用于自上而下卡設在牛腿外側，預制梁的一端具有一體成型的連接塊，預制牛腿柱的牛腿上開設有用于收納連接塊的連接槽，連接塊的底部設置有第一定位齒，牛腿的上端面開設有與第一定位齒相配合的第二定位齒，連接件、牛腿和預制梁通過螺栓緊固連接。本實用新型提供螺栓隱藏在預制件內部，提高使用壽命的同時也避免了預埋式不便于修復更換的問題；通過第一定位齒和第二定位齒便于

本實用新型公開一種裝配式高延性圓鋼混凝土柱?混凝土梁的連接節點，包括預制混凝土上柱、預制混凝土下柱、預制混凝土左梁、預制混凝土右梁，所述預制混凝土上柱、預制混凝土下柱均為為圓鋼混凝土柱，預制混凝土左梁、預制混凝土右梁均為為矩形梁；所述預制混凝土下柱中設置有8個柱縱筋，所述預制混凝土上柱設置有8個第一柱縱筋孔，所述8個柱縱筋上端分別對應的安裝在8第一個柱縱筋孔中。本實用新型型預制混凝土剛性連接形成混凝土結構，提高了梁的強度、整體性以及協作性。

本發明公開了一種基于開關非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法，包括以下步驟：通過一個二階段的形態學檢測算子對噪聲污染圖像進行預處理，得到參考圖像和噪聲標志位?；谠肼晿酥疚唬儆酶倪M的非局部全變分方法對參考圖像進行濾波，以得到去噪后的圖像。本發明可以有效檢測圖像的噪聲分布情況，產生很低的漏檢率和誤檢率。此外，本發明基于參考圖像，能精確計算兩個圖像塊之間的相似度，可在有效抑制椒鹽噪聲的同時很好地保護圖像邊緣和紋理等細節信息，其提供的峰值信噪比和結構相似度優于現有椒鹽噪聲濾波方法。

柱塞配流軸向柱塞液壓泵，屬于容積式泵類，針對現有技術缺點，減少在海淡水中工作的磨擦副及其 PV 值，降低對磨擦副材料要求，提高效率，降低噪聲和體積。本發明缸體分度圓上設置柱塞孔，各柱塞孔連通缸體的吸水、出水口，柱塞與柱塞孔滑動配合，曲軸通過軸承安裝在端蓋上，安裝在曲軸的曲拐上的斜盤通過球頭連桿與柱塞活動連接，所述柱塞為階梯軸式滑閥；柱塞孔有 4×N 個；各柱塞孔鄰近開有輔助孔，輔助孔與對應的柱塞孔在腰部通過工藝孔連通；各柱塞孔的端部與相鄰 90°的柱塞孔所對應的輔助孔端部通過螺旋槽連通。本發明結構緊