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本發明公開了一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置，現有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩固夾持工件，防止沖壓過程對工件的位置和姿態造成影響，這樣不可避免的會造成沖壓過程前后，機械臂的末端會隨著工件的形變而向下位移，當機械臂與其安裝面之間是剛性連接時，這樣程度的位移會對機械臂整體或機械臂部分部件造成形變，最終會對機械臂的穩定性和機械壽命造成極大的影響。本發明包括沖壓高度補償機械裝置和電氣控制系統；所述高度補償機械裝置，包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發明實現沖壓過程中的高度補償，降低沖壓過程對機械臂的影響，可以提高夾持機構以及整個紅沖加工系統的穩定性和使用壽命。

本發明公開了一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置，現有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩固夾持工件，防止沖壓過程對工件的位置和姿態造成影響，這樣不可避免的會造成沖壓過程前后，機械臂的末端會隨著工件的形變而向下位移，當機械臂與其安裝面之間是剛性連接時，這樣程度的位移會對機械臂整體或機械臂部分部件造成形變，最終會對機械臂的穩定性和機械壽命造成極大的影響。本發明包括沖壓高度補償機械裝置和電氣控制系統；所述高度補償機械裝置，包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發明實現沖壓過程中的高度補償，降低沖壓過程對機械臂的影響，可以提高夾持機構以及整個紅沖加工系統的穩定性和使用壽命。

本實用新型提供了一種便攜式苜蓿刈割高度定位尺，包括豎直設置的測量桿，所述測量桿的外表面設置有刻度槽，所述測量桿的底端設置有支撐機構，所述測量桿的外部套設有活動套管，所述活動套管上插設有限位螺栓，所述活動套管的左右兩側均豎直設置有插管，且測量桿的兩側均分別設置有水平放置的標桿，且標桿靠近測量桿一側的底部豎直設置有與插管配合連接的插桿，所述標桿靠近測量桿的一端設置有第一插塊。本實用新型具有結構簡單、使用方便的優點，測量桿底部的支撐機構、活動套管以及用于指示的標桿均可在使用后進行拆卸，方便收納整理，也便于使用者攜帶。

成果簡介：車身高度的調整是根據路況自動控制的，也可以通過中央表板上控制鍵，實施手動控制。高度可調油氣懸架的控制程包含ESP電子穩定程序，可加強轉彎行車的穩定性，保持車身良好姿態。懸架系統剛度、阻尼均程控可調。主要控制工況如下：1)在越野行駛情況下，調整前后懸架高度，增加懸架的動行程和汽車最小離地間隙，可減少懸架擊穿的概率與托底失效現象，提高汽車行駛速度，改善汽車的通過性；2)在高速行駛情況下，調整前后懸架高度，降低車身與重心的高度，提高車輛高速行駛時的操縱穩定性；3)在車輛起步、加速和制動的情況下，

該項目是863計劃項目，現處于實驗室研究階段。項目成果受專利保護。 1、項目概述 本項目針對高速公路進出城路段交通擁堵嚴重、事故頻發，以及高速公路監控系統和城市快速路監控系統各自為政、協同性差的普遍現象，構建了基于互聯網的分布式交通特征信息共享平臺，實現了不同監控系統的信息共享；借助信息共享平臺，系統分析了結合部的動態交通特征，提出了適應不同交通條件的短時交通特征預測技術；采用分層遞階控制和神經網絡控制的方法，研發了多匝道的協同控制系統軟件，并實現了結合部道路交通系統的微觀仿真。 2、技術創新點 在監控系統的信息共享研究方面，初步建立了交通特征信息共享的平臺，其中對異構監控系統之間交通特征級信息共享的內容和模式進行了系統分析，對異構信息進行了融合處理，實現了特征級信息的發布。 在短時交通特征預測研究方面，已對京津塘高速公路及北京市快速環路監控系統的海量交通流實測數據進行了特征與關聯分析，完成了短時交通特征的預測，并實現了交通擁擠的預判。 在結合部的協同控制方面，利用模糊神經網絡的建模和學習方法，對高速公路多匝道控制系統算法進行設計，并進行了控制效果仿真。   3、能為產業解決的關鍵技術 （1）基于服務水平的特征級交通動態信息融合技術 針對目前高速公路和城市快速路監控系統所采集的交通流基礎數據格式和像素級融合技術都有所不同，控制目標參數不統一的現實情況，項目提出的交通特征信息共享平臺首先要處理現有高速公路和城市快速路服務水平判定標準不統一的問題，其次需要解決區域交通監控系統的特征級數據融合問題，尋求基于服務水平的動態信息融合技術和方法。 （2）交通特征信息共享平臺的設計技術 針對集中式信息共享平臺投資大、實施困難的缺點，提出采用成熟的互聯網技術，以及分布式技術建立交通信息共享平臺，為異構監控系統的信息共享模式提供了一種新的建設思路。不需要增加額外的硬件投資、操作方便，就現有的管理體制來說，也容易實現。 （3）基于關聯分析和智能控制技術的短時交通特征預測模型 將時間序列理論與關聯理論引入交通狀態分析，并根據不同交通條件建立的短時交通預測模型，在很大程度上提高了預測方法的實時性、準確性和可靠性，有利于預測技術的應用和推廣。 （4）高速公路和城市快速路結合部實現協同控制的關鍵技術 基于區域道路交通網絡動態信息采集系統數據資源的綜合利用與共享，在交通服務水平判定技術的支持下，運用系統論、控制論的思想以及智能交通系統工程的理論方法，實現高速公路和城市快速路結合部的協同控制。 4、相關的行業發展水平，以及同類技術產品或成果比較 目前，我國已建設的交通信息系統中，各子系統基本上是作為一個個分支存在的，不僅子系統自身的數據尚未實現充分融合，集成度很低，而且系統之間存在行政分割問題，異構情況嚴重；在信息共享平臺設計上，大都采用集中式為主，需要新建一個監控總中心，投資大，操作困難。 與本項目所提出的預測思路及預測方法相比，現有預測方法的適用性方面還存在不少缺陷。 目前，我國高速公路和城市快速路交通控制所采取的區域控制策略尚未形成較成熟的控制模式，高速公路和城市快速路的協同控制模式更是處于起步階段，尚未形成成熟的技術產品。 應用范圍： 本課題針對的主要對象是高速公路與城市快速路的結合部，課題研究成果不僅充分利用了現有的道路監控系統硬件資源，節省了建設成本，而且可以滿足結合部的交通控制與管理需要，具有較強的應用和推廣價值。在實際的應用和推廣中，還需進一步擴充和細化協同控制目標，優化大范圍內的多匝道協同控制模型及其算法，并對具體的控制策略和控制設施進行詳細設計，以提升協同控制的實際效果。 預期效果： 運用系統論和其他相關領域研究的最新成果，探索建立區域高速公路和城市快速路交通信息共享平臺的新思路和新方法，并在系統平臺的基礎上研究協同控制的策略和方法，并形成整套協同控制系統算法和軟件。在實踐中，研究成果能夠得到較好的應用，并且能夠部分解決高速公路和城市快速路結合部的交通問題。

針對分布式風光發電在配電網中的高比例接入態勢，源荷存在時空不匹配特性，導致功率倒送和節點過電壓等問題，面向電網網架相對薄弱地區，開展考慮風光發電不確定性的儲能的選址定容研究，實現不同運行方式下儲能的優化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區的新型配電系統電壓控制策略，實現配電網電壓的分散式與集中式協同控制，滿足高滲透率風光并網場景下的電能質量要求。

本發明涉及認知無線電網絡中的服務質量保證和性能優化，提出了一種聯合最佳接納控制和剔除控制的 QoS 保證機制，包括系統的初始化、計算出最佳接納概率和剔除概率以及認知用戶的各個性能指標。本發明基于動態接納概率和剔除概率的 QoS 保證機制，可以在使得系統吞吐率最大化的情況下，同時嚴格地保證認知用戶的 QoS 要求；所述方法可以在集中式網絡中得以實現。

蘭州城市學院是2006年2月經教育部批準設置的一所省屬全日制普通本科院校。學校位于絲綢之路經濟帶要地的甘肅省會—金城蘭州，交通便捷，四通八達，區位優勢得天獨厚。 【歷史沿革】 學校前身是始建于1958年6月的蘭州師范高等專科學校和新西蘭友人路易·艾黎于1942年5月創辦的培黎石油學校。2007年8月，經甘肅省政府批準，甘肅省幼兒師范學校整體并入學校。 【資源設備】 學校現有校本部、培黎校區、東校區三個校區，占地面積50.54萬平方米，校舍建筑面積44.97萬平方米。固定資產總值6.95億元，其中教學科研儀器設備值1.77億元。館藏紙質文獻111.94萬冊，電子圖書100萬冊，電子資源數據庫29個，館舍面積3.05萬平方米。教學科研支撐體系完備，各項公共服務設施齊全。 【師資隊伍】學校現有教職工1153人，其中教授108人、副教授301人、博士102人、碩士619人，擁有享受國務院政府特殊津貼專家2人、甘肅省領軍人才4人、教育部“新世紀優秀人才支持計劃”入選2人、全國優秀教師2人、全國師德標兵1人、甘肅省優秀專家2人、省級教學名師2人。 【學科專業】 學校現有各類本科專業52個，涵蓋工學、理學、經濟學、管理學、法學、教育學、文學、歷史學、藝術學9個學科門類。擁有教育部“本科教學工程”地方高校第一批本科專業綜合改革試點專業1個，教育部本科專業課程教學試點項目1個，省級特色專業7個，省級重點學科2個，省級工程研究中心2個，省級高校重點實驗室2個，省級高校人文社會科學重點研究基地3個，省級高校新型智庫1個。設有18個二級學院和甘肅省城市發展研究院、甘肅文化翻譯中心、路易·艾黎研究中心等23個研究院(所)，目前全日制在校生13800余人。 【人才培養】學校秉承路易?艾黎先生倡導的“手腦并用、創造分析”的校訓，致力于應用型人才的培養，逐步形成了“勤學、修德、明辨、篤實”的校風，“學高為師、身正為范”的教風和“樂學善思、學以致用”的學風。培養的畢業生以勤奮踏實、積極上進的作風，扎實的專業基礎知識，良好的專業基本能力，高度的社會責任感和敬業精神，得到了社會各方面的普遍認可。“全國五一勞動獎章”獲得者王家林和徐鴻、“新時代教師楷模”蔣焦影、SOHO中國有限公司董事長兼聯席總裁潘石屹、著名影視演員孫茜等均是其中的杰出代表。 【合作交流】 學校堅持產學研用相結合和開放式辦學理念，積極推進校企校地校際校所合作和國際交流，先后與政府、高校、科研院所及企事業單位共建實習實訓基地260個、實驗實訓室2個;與塞浦路斯歐洲大學、美國福特海斯州立大學、美國中央俄克拉荷馬大學、美國佐治亞西南州立大學、美國加州波莫那州立理工大學、俄羅斯奔薩國立大學、法國歐亞高等管理學院、新西蘭ARA坎特伯雷理工學院和奧克蘭大學等10余所國外高校，與臺北城市科技大學、臺灣萬能科技大學、華東師范大學、上海師范大學、蘭州大學等數十家國內高校、科研院所建立了聯合培養等深度合作關系;與蘭州市安寧4所高校建立了戰略聯盟，與省內7所高校建立了教師教育聯盟，與全國12所石油高校建立了行業戰略聯盟。2015年，學校正式加入全國應用技術大學(學院)聯盟，成為甘肅省首批應用技術大學試點高校。2016年，學校成為中國校企協同產學研創新聯盟在我省的唯一一家理事單位。2017年，教育部決定由華東師范大學對口支援我校，兩校正式建立對口支援關系。同年，學校入選教育部“國育華漁VR世界實驗室”項目試點學校。 多年來，學校以努力建設成為國內知名有特色高水平的應用型大學為目標，立足蘭州，服務甘肅，面向西北，輻射全國，為經濟社會發展做出了貢獻。榮獲全國文明單位、全國精神文明建設工作先進單位、全國大學生社會實踐先進單位、全國大學生心理健康教育先進單位、甘肅省先進基層黨組織、甘肅省思想政治工作先進集體、甘肅省人才工作先進單位等多項省級以上榮譽稱號。

在詳實的交通調查的基礎上，從宏觀和微觀、定性和定量的角度來分析診斷當前城市交通系統存在的問題，依據城市總體規劃等相關規劃，制定科學合理的城市綜合的交通規劃。城市綜合交通規劃研究的主要內容有：對城市發展、城市交通進行分析，并揭示其在城市中的關系與特征；城市交通需求預測與分析，以定量與定性結合的方法對城市不同特征的交通需求進行預測與分析；城市交通發展戰略分析，對城市交通發展進行戰略指導；城市道路網的規劃，分析現狀路網特點與問題，并提出規劃年限的路網方案，同時優化；公共交通的規劃，結合城市對公共交通的需求，從公共交通的方式、樞紐、場站、車輛、政策等多方面提出規劃方案；城市停車的規劃，針對城市停車問題，在上述分析和對停車需求分析預測基礎上，提出停車設施規劃、機制、政策等方案；對外交通與樞紐規劃研究；交通管理方案規劃以及城市其他重要交通問題的規劃；綜合交通實施的規劃方案。