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SCV利用數(shù)字孿生技術(shù)構(gòu)建智慧城市數(shù)字空間，以炫酷視覺效果、全面數(shù)據(jù)集成、場景化業(yè)務(wù)展示為支撐，有效提升城市IOC管理人員對城市運(yùn)營、治安、交通、政務(wù)等業(yè)務(wù)監(jiān)控管理效率，支撐智慧城市、智慧園區(qū)輔助決策。

針對高粉塵、強(qiáng)腐蝕、易結(jié)疤的惡劣工業(yè)環(huán)境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結(jié)疤功能的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，并基于光機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)對顆粒物料進(jìn)行自動(dòng)取樣和非接觸動(dòng)態(tài)在線檢測，降低技術(shù)人員在惡劣環(huán)境下工作的時(shí)間長度，同時(shí)提高粒度檢測的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。  工作流程： （1）機(jī)械臂取料：從生產(chǎn)線上進(jìn)行取樣； （2）物料傳送：對采集樣本進(jìn)行打散、干燥、運(yùn)輸； （3）粒度檢測：基于機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)樣本的非接觸檢測 （4）返還樣本：將檢測后的樣本返還至生產(chǎn)線； 性能指標(biāo)： （1）總體重量: 1000 kg； （2）取樣行程: 1~2 m； 取樣速度: 2-5 kg/min; 工作時(shí)間：24 h/天； （4）檢測范圍：直徑 0.5-25 mm （5）重復(fù)精度：<2%  主要特點(diǎn)與功能： （1）采用仿生外骨骼、驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)置、自清潔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的防塵、防結(jié)疤； （2）通過雙CCD提高檢測精度與速度； （3）基于視覺伺服實(shí)現(xiàn)采樣和檢測速度的自動(dòng)控制； （4）建立粒度檢測數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)檢測結(jié)果的實(shí)現(xiàn)顯示和歷史數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程查詢；（5）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與生產(chǎn)控制DCS系統(tǒng)連接，將檢測數(shù)據(jù)用于生產(chǎn)造粒參數(shù)控制      

本發(fā)明提供了一種氣動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)的芯片拾取翻轉(zhuǎn)裝置，主要包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、翻轉(zhuǎn)臂組件、直線驅(qū)動(dòng)組件、芯片吸取組件和傳感器組件，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)臂組件帶動(dòng)芯片吸取組件翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對芯片的翻轉(zhuǎn)，直線驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使吸取組件的吸嘴靠近或遠(yuǎn)離芯片實(shí)現(xiàn)對芯片的安全吸取，傳感器組件檢測吸取組件的翻轉(zhuǎn)角度以供外部控制系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件采用伺服電機(jī)與減速器的配合方式，保證較高的翻轉(zhuǎn)精度；直線驅(qū)動(dòng)組件采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)節(jié)吸嘴與芯片間的距離以保證兩者間的安全間隙。

本實(shí)用新型公開了一種水培苗定植海綿夾取式自動(dòng)分離機(jī)。包括固定組件和夾取分離組件；夾取分離組件安裝在固定組件一側(cè)，通過夾取分離組件中的氣缸推動(dòng)夾具夾取海綿，同步帶輪運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將滑桿向遠(yuǎn)離海綿的方向運(yùn)動(dòng)，滑桿上的夾具隨著軌跡控制板的通槽相互之間距離變大，撕裂海綿，使用上下運(yùn)動(dòng)氣缸將海綿插入定植板中，完成整個(gè)定植過程。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、功能完善、性能穩(wěn)定，能夠高效地實(shí)現(xiàn)將整塊海綿分離成一小塊并放入定植板中的任務(wù)。

本發(fā)明公開了一種多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備，包括同步脈沖發(fā)生器、第一和第二脈沖可調(diào)模塊、光束發(fā)生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發(fā)生器用于按照所設(shè)定的脈沖周期和寬度，對所有相機(jī)和第一脈沖可調(diào)模塊同步發(fā)出脈沖信號(hào)；第一、第二脈沖可調(diào)模塊分別用于對脈沖信號(hào)執(zhí)行前沿后移和后沿前移處理，并發(fā)送至光束發(fā)生器；光束發(fā)生器按照脈沖信號(hào)發(fā)出準(zhǔn)直光束或無衍射光束，并經(jīng)由分光鏡分光后同步到達(dá)各個(gè)相機(jī)，由此實(shí)現(xiàn)對同一光束的取像同步控制過程。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的取像同步控制方法及其應(yīng)用。通過本發(fā)明，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的

本發(fā)明公開了一種無需 POS 輔助的低空遙感影像快速自動(dòng)拼接方法，包括步驟:步驟 1，低空遙感 影像測區(qū)的全自動(dòng)恢復(fù);步驟 2，根據(jù)精匹配種子點(diǎn)對預(yù)處理后的影像進(jìn)行精匹配獲得精匹配結(jié)果;步 驟 3，對精匹配結(jié)果進(jìn)行自由網(wǎng)平差迭代獲得平差結(jié)果;步驟 4，根據(jù)差結(jié)果內(nèi)插生成影像的數(shù)字地面 模型，根據(jù)平差結(jié)果獲取影像在自由網(wǎng)坐標(biāo)系下的相對外方位元素，基于數(shù)字地面模型和相對外方位元 素對各影像進(jìn)行正射糾正，同時(shí)生成測區(qū)的正射影像拼接圖。本發(fā)明無需 POS 數(shù)據(jù)輔助，可實(shí)現(xiàn)全自 動(dòng)、快速生產(chǎn)正射影像拼圖，能滿足遙感影像準(zhǔn)實(shí)時(shí)處理要求，適用于災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)、軍事保障等領(lǐng)域。

 PACS（Picture Archiving and Communication Systems）是醫(yī)學(xué)影像計(jì)算機(jī)存檔與傳輸系統(tǒng)的簡稱，是近年來隨著數(shù)字成像技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)步而迅速發(fā)展起來的、旨在全面解決醫(yī)學(xué)影像的獲取、顯示、存貯、傳送和管理的綜合系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)方案完全遵循DICOM3.0國際標(biāo)準(zhǔn)（Digital Imaging and Communications in Medicine），符合醫(yī)院的工作流程習(xí)慣，并可根據(jù)醫(yī)院的實(shí)際需求提供整套的PACS解決方案，以滿足醫(yī)院實(shí)用、具有良好的擴(kuò)展性和柔軟性。 以讀片診斷中心（PACS Station）為中心可組建PACS系統(tǒng)的各個(gè)模塊，如下圖所示。具體的PACS項(xiàng)目可根據(jù)醫(yī)院的規(guī)模和投資的大小構(gòu)成，組建不同級(jí)別的PACS系統(tǒng)。   1、放射與核醫(yī)學(xué)影像中心 該模塊將醫(yī)院的CT、MR、DSA、CR、DR、RF等數(shù)字影像設(shè)備獲得的標(biāo)準(zhǔn)DICOM影像傳輸?shù)絇ACS系統(tǒng)，進(jìn)行存儲(chǔ)、管理，并通過讀片中心顯示和診斷。它遵循DICOM3.0國際標(biāo)準(zhǔn)，可以將所有滿足該標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字影像設(shè)備輕松地接入PACS系統(tǒng)，具有無限的可擴(kuò)展性。 2、視頻設(shè)備 該模塊將超聲、內(nèi)窺鏡、病理等視頻設(shè)備獲得的非DICOM影像通過DICOM網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換成DICOM影像，接入PACS系統(tǒng)。 3、登記與管理 該模塊完成病人及其檢查項(xiàng)目的登記、預(yù)約、病歷管理、科室管理和系統(tǒng)維護(hù)等功能。包括放射科登記、核醫(yī)學(xué)登記、超聲登記、內(nèi)窺鏡登記、病理登記、急診登記等。 4、DICOM照相輸出 該模塊將PACS系統(tǒng)中病人的DICOM影像和診斷結(jié)果進(jìn)行編輯，通過激光相機(jī)打印，輸出膠片。還可以將病人的膠片通過高精度掃描儀轉(zhuǎn)換成DICOM數(shù)字影像，輸入到PACS系統(tǒng)中。 5、診斷讀片報(bào)告中心 該模塊是PACS系統(tǒng)的核心部分，可以完成調(diào)閱病歷和查詢病人檢查狀態(tài)、閱讀各種檢查的影像資料、編輯診斷結(jié)論和審核等功能。診斷讀片工作站具有強(qiáng)大的影像處理功能，可以對圖像進(jìn)行多模式調(diào)入、鎖定、調(diào)節(jié)窗位窗寬、放大/縮小、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、圖像測量、標(biāo)注、動(dòng)態(tài)播放、偽彩、濾波、均衡、反相、拷貝、導(dǎo)出等操作，支持雙屏瀏覽，內(nèi)含放射影像描述專家系統(tǒng)，幫助醫(yī)生快速生成診斷報(bào)告。 6、PACS影像存儲(chǔ)中心 該模塊由PACS服務(wù)器和RAID磁盤陣列構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)PACS影像的海量存儲(chǔ)和自動(dòng)備份管理。RAID磁盤陣列實(shí)現(xiàn)TB級(jí)的在線影像存儲(chǔ)，可管理醫(yī)院3－5年的影像資料?？赏饨覥D－R、DVD－RW或磁帶機(jī)，實(shí)現(xiàn)歷史影像資料的離線存儲(chǔ)。所有在線和離線影像均由數(shù)據(jù)庫統(tǒng)一管理。     7、WEB發(fā)布與遠(yuǎn)程診斷 該模塊通過WEB服務(wù)器實(shí)現(xiàn)B/S方式的影像資料的共享，醫(yī)生工作臺(tái)只需IE網(wǎng)絡(luò)瀏覽器而不需要安裝其他軟件，即可瀏覽影像資料和診斷結(jié)論，方便臨床和門診醫(yī)生。 8、HIS互連 該模塊可根據(jù)醫(yī)院現(xiàn)有HIS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)PACS系統(tǒng)和HIS系統(tǒng)的互連。 本次開發(fā)包括上述的1至6模塊，7和8模塊作為本系統(tǒng)未來的可擴(kuò)充功能。 讀片診斷工作站（PACS Station）是PACS系統(tǒng)中的核心模塊，其他的模塊都是為它服務(wù)的。它接受和管理所有數(shù)字影像設(shè)備送來的DICOM影像，從數(shù)據(jù)庫中獲取病人的信息，在高精度影像顯示器上顯示檢查的圖片資料，對病灶部位的重要影像進(jìn)行一系列操作，并幫助醫(yī)生做出最后的診斷。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。 “管理工作站”負(fù)責(zé)將病人的基本信息、檢查申請和醫(yī)囑輸入PACS數(shù)據(jù)庫。病人在CT（或者M(jìn)R、DSA、RF、CR、DR等）做完檢查后，檢查的影像資料通過DICOM網(wǎng)關(guān)PACS Station的DICOM服務(wù)器。DICOM服務(wù)器將資料存入工作站的影像文件庫的同時(shí)，通知數(shù)據(jù)庫影像的位置和修改工作流（Workflow）的狀態(tài)。最后，醫(yī)生通過讀片診斷工作站（PACS Station）主程序，從數(shù)據(jù)庫讀取病人信息，從影像文件庫讀取檢查影像并顯示，使用該工作站提供的工具對影像資料進(jìn)行調(diào)入、調(diào)窗、放大、縮小、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、測量（長度/角度/面積）、標(biāo)注等一系列的操作，鍵入診斷結(jié)論并輸出。 適合于中小型醫(yī)院、縣級(jí)醫(yī)院、醫(yī)學(xué)院和大學(xué)的附屬醫(yī)院等。 主要技術(shù)指標(biāo)：  PACS Station的主要技術(shù)指標(biāo)如下： 1、PACS Station支持的醫(yī)學(xué)影像的分辨率和灰階值 醫(yī)學(xué)影像模式 分辨率 灰階值 X射線 2048x2048 12 CT 512x512 12-16 DA或DF 512x512 8-12 1024x0124 2048x2048 MRI 256x256 12 NMI 64x64 8-16 128x128 256x256 US 64x64 16-32 128x128 2、影像分割模式：有1x1，1x2，2x2，2x3等四種模式（用戶可自定義）。 3、調(diào)窗：支持鼠標(biāo)快速調(diào)窗；精細(xì)調(diào)窗；窗寬調(diào)節(jié)等。 4、影像大小調(diào)節(jié)：支持 l  無級(jí)縮放：縮放倍數(shù)無限可調(diào)； l  放大鏡：在鼠標(biāo)所在處出現(xiàn)一個(gè)方框，方框可自由移動(dòng)，框內(nèi)圖像被放大一倍； l  圖像滿幅顯示：恢復(fù)到圖像被載入時(shí)的初始狀態(tài)； l  原始大小顯示：被選中的圖像以實(shí)際物理大小顯示。 5、圖像移動(dòng)與翻轉(zhuǎn)：支持 l  圖像移動(dòng)：用鼠標(biāo)按住圖像，直接拖動(dòng)； l  圖像翻轉(zhuǎn)：可水平鏡像和垂直鏡像翻轉(zhuǎn)； l  圖像旋轉(zhuǎn)：可按順時(shí)針或逆時(shí)針方向0－360度任意旋轉(zhuǎn)。 6、圖像測量：支持以下方式 l  點(diǎn)測量：顯示鼠標(biāo)所在點(diǎn)的CT值（或灰度值）以及坐標(biāo)； l  長度測量：顯示鼠標(biāo)給定的兩點(diǎn)間的長度； l  面積測量：可按矩形、橢圓形和任意多邊形顯示和測量面積，并顯示測量區(qū)域CT值的最大、最小、均值等統(tǒng)計(jì)參數(shù)。 7、圖像標(biāo)注：可用一條標(biāo)注斜線和矩形方框指向一圖像區(qū)域，在方框中可輸入標(biāo)注文字。 8、圖像動(dòng)態(tài)播放：可按鍵：“播放”、“暫?！?、“首幀”、“前一幀”、“后一幀”等連續(xù)顯示一個(gè)序列的圖像。 9、圖像處理：支持 l  圖像偽彩：對原始黑白灰度的圖像，按一定的映射關(guān)系轉(zhuǎn)成彩色，增強(qiáng)顯示效 果； l  圖像增強(qiáng)：通過對比度的線性展寬，提升高灰階值像素的灰度，抑制低灰階值 像素的灰度，達(dá)到增加對比度的效果； l  中指濾波：顯示中指濾波后的圖像； l  直方圖均衡：顯示直方圖均衡后的圖像，增強(qiáng)原圖像中較暗的部分，增強(qiáng)細(xì)節(jié)； l  反相：顯示負(fù)片效果的圖像。 與國內(nèi)外技術(shù)水平及價(jià)格比較： 成果鑒定認(rèn)為，該P(yáng)ACS系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到了國際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。而系統(tǒng)造價(jià)只有進(jìn)口產(chǎn)品的五分之一到十分之一。 市場應(yīng)用前景： 根據(jù)市場權(quán)威部門統(tǒng)計(jì)，我國縣級(jí)以上醫(yī)院每年用于PACS系統(tǒng)的投資都在50億人民幣以上，并且平均每年以20％的速度遞增。市場前景非?？陀^。

本發(fā)明提供一種基于區(qū)域變化率的遙感影像接縫線優(yōu)化方法，包括步驟：計(jì)算待優(yōu)化接縫線涉及的 左、右數(shù)字正射影像間重疊區(qū)域像素的差值矩陣；分別對待優(yōu)化接縫線涉及的左、右數(shù)字正射影像的重 疊區(qū)域進(jìn)行影像分割，并獲得各分割區(qū)域的變化率；根據(jù)各分割區(qū)域的變化率確定待優(yōu)化接縫線的優(yōu)選 區(qū)域，并根據(jù)確定的待優(yōu)化接縫線的優(yōu)選區(qū)域優(yōu)化重疊區(qū)域像素的差值矩陣；根據(jù)優(yōu)化后的重疊區(qū)域像 素的差值矩陣以及待優(yōu)化接縫線的起點(diǎn)和終點(diǎn)，對待優(yōu)化接縫線進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明適用于數(shù)字正

一種基于路徑追蹤的遙感影像 Bowtie 效應(yīng)糾正方法，包括進(jìn)行插值，使經(jīng)緯度數(shù)據(jù)與原始影像具 有相同的分辨率；根據(jù)衛(wèi)星的升降軌方向和掃描方向確定第一個(gè)糾正像元的搜索起點(diǎn)，設(shè)定對糾正影像 進(jìn)行重采樣的順序，依次采用路徑追蹤的方式定位糾正影像的每個(gè)像元在原始影像中的位置，即搜索其 在插值后的經(jīng)緯度格網(wǎng)中的位置，獲得與糾正影像像元最鄰近的若干個(gè)采樣點(diǎn)用于灰度重采樣來去除影 像的重疊現(xiàn)象。本方法計(jì)算效率好，充分利用原始影像信息，是一種嚴(yán)格的高精度中低

DR、CT、MRI 和 MRS 系列仿真實(shí)驗(yàn)儀軟件可用于低成本批量化規(guī)范化仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)，同時(shí)還可以在模型設(shè)計(jì)，系統(tǒng)問題（偽影）分析和解決，放療模擬定位，提高磁共振掃描效率，人工智能影像診斷領(lǐng)域樣本增廣方面有應(yīng)用。