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現(xiàn)在，城市的地下管道非常發(fā)達，各種各樣的管道象蜘蛛網(wǎng)一樣，深埋于地下。但對管道的裂紋、泄露等問題至今未能得到解決，為此造成了極大的浪費。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，僅石油輸油管道的泄漏，每年為國家造成的經(jīng)濟損失達數(shù)億元人民幣。根據(jù)查閱的有關(guān)資料，國外有關(guān)方面的研究，僅限于地面的檢測。而在地下的檢測，才具有真正的現(xiàn)實意義。如果這項研究成功，將會帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效

本實用新型公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟軸驅(qū)動單元、掃查軌跡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、永磁吸附機構(gòu)和可調(diào)式探頭機構(gòu)。每套軟軸驅(qū)動單元由電機、軟軸、軟軸套、車輪組和聯(lián)軸器組成。掃查軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機構(gòu)由兩個極性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。可調(diào)式探頭機構(gòu)為二級調(diào)節(jié)機構(gòu)，使用的是平探頭。該裝置采用周向磁化方法，可檢測管道的縱向缺陷；可調(diào)式平探頭可適應多種規(guī)格管道的掃查；且該裝置掃查軌跡可調(diào)，傳動方式新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，可廣泛應用于

一種輪式永磁吸附管道爬行機器人，包括四輪驅(qū)動小車、永磁吸附機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉(zhuǎn)向軸、減速器和電機；永磁吸附機構(gòu)包括銜鐵和二個極性相反永久磁鐵組；轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括支架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、減速器和電機；永磁吸附機構(gòu)與小車車架底部連接；轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定在小車的車架上。本發(fā)明機器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達管道外表面的任意位置，且機器人爬行時車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，

本實用新型公開了一種管道氣墊運輸機，其可在弧形工作面上移動以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設置在所述氣墊組件（1）上，并可相對該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過柔性升降組件（2）調(diào)節(jié)其相對于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時產(chǎn)生氣膜層，運輸機通過該氣膜層與所述弧形工作面相對移動，從而實現(xiàn)物件的輸送。本實用新型輸送裝置采用圓弧狀

本發(fā)明公開了一種管道氣墊運輸機，其可在弧形工作面上移動以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設置在所述氣墊組件（1）上，并可相對該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過柔性升降組件（2）調(diào)節(jié)其相對于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時產(chǎn)生氣膜層，運輸機通過該氣膜層與所述弧形工作面相對移動，從而實現(xiàn)物件的輸送。本發(fā)明輸送裝置采用圓弧狀橢圓形氣

本發(fā)明公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟 軸驅(qū)動單元、掃查軌跡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、永磁吸附機構(gòu)和可調(diào)式探頭機構(gòu)。 每套軟軸驅(qū)動單元由電機、軟軸、軟軸套、車輪組和聯(lián)軸器組成。掃 查軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機構(gòu)由兩個極 性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。 可調(diào)式探頭機構(gòu)為二級調(diào)節(jié)機構(gòu)，使用的是平探頭。該裝置采用周向 磁化方法，可檢測管道的縱向缺陷;可調(diào)式平探頭可適應多種規(guī)格管 道的掃查;且該裝置掃查軌跡可調(diào)，傳動方式新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，體積 小，重量輕，

鹽地堿蓬是一種肉質(zhì)鹽生植物，在濱州、東營兩地市的黃河三角洲海岸鹽 漬區(qū)分布廣泛，開發(fā)潛力十分可觀。 （1）堿蓬紅色素的提取及應用 以鹽地堿蓬為原料，采用微波輔助法提取鹽地堿蓬紅色素。與傳統(tǒng)的浸提青島農(nóng)業(yè)大學科技成果介紹 2017 －47－ 法相比，微波輔助提取色素具有時間短、耗能低、提取率高等優(yōu)點。該色素可 初步應用于面條、饅頭的制作、飲料的開發(fā)、香腸制品、酸奶中，是一種優(yōu)質(zhì) 天然食物色素原料。 （2）堿蓬超微粉的研發(fā)及應用 利用超微粉碎機對干燥后的堿蓬原料進行粉碎，得出最佳的粉碎工藝。根 據(jù)前期試制產(chǎn)品情況，不同粒徑的堿蓬超微粉應用范圍不同，>200 目的堿蓬超 微粉顆粒粒徑很小，可以用于添加到面包、果凍、蛋糕、冰激凌等要求口感細 膩的食品中；100-200 目的堿蓬超微粉可以用于堿蓬軟糖、沖調(diào)性堿蓬粉等食品 中，增加產(chǎn)品營養(yǎng)，改善味道；<100 目的堿蓬超微粉可以用作動物飼料，具有 增強體質(zhì)，提高抗病能力，促生長的作用。 （3）堿蓬面食開發(fā) 以面粉為主要原料，鹽地堿蓬漿、汁、粉為添加輔料，研發(fā)多種堿蓬面食 產(chǎn)品，包括堿蓬饅頭、堿蓬面條、堿蓬面包、堿蓬餅干等。以白面與堿蓬原料 2:1 和面計算，各種面食產(chǎn)品中主要營養(yǎng)物質(zhì)增加 10%-60%，無機鹽增加幾倍到 幾百倍，除了補充了小麥面粉缺少的氨基酸外，一般氨基酸增加 10%以上，賴氨 酸增加 25%。在生產(chǎn)中也可以用不產(chǎn)生熱量的甜味劑代替白砂糖，生產(chǎn)低熱量的 堿蓬面食。堿蓬具有抗癌、減肥、降低膽固醇等作用，使堿蓬面食適合各年齡 段的人群食用。 （4）速成低鹽堿蓬醬菜的研制 以鹽地堿蓬為主料，經(jīng)選料、切菜、脫鹽、配料、醬制、裝袋、抽真空包 裝、巴氏殺菌等工藝，研制出了色香味俱全、經(jīng)久耐保藏的速成低鹽醬菜。該 項產(chǎn)品含鹽量低于 5%，醬制時間短于 5 天，主要突出快速、低鹽、不含人工防 腐劑的特點，符合當前食品工業(yè)發(fā)展的新潮流。速成低鹽堿蓬醬菜原料資源豐 富，價格低廉，生產(chǎn)周期極短，工藝簡單易掌握，投資成本小，經(jīng)濟效益高。 （5）速凍調(diào)理堿蓬蔬菜產(chǎn)品的工藝研發(fā) 將新鮮堿蓬采摘后進行挑選、鹽水浸泡清洗、切分、熱水燙漂冷卻、瀝水 干燥、成型后進行凍結(jié)，主要通過玻璃化冷凍技術(shù)、液氮速凍等技術(shù)生產(chǎn)堿蓬 高端速凍產(chǎn)品，前期試研發(fā)階段確定了堿蓬最佳的燙漂溫度、燙漂時間和冷凍 條件，速凍后堿蓬中的營養(yǎng)成分和色澤沒有明顯的變化，最大限度的保持了堿青島農(nóng)業(yè)大學科技成果介紹 2017 －48－ 蓬品質(zhì)，市場前景十分看好。 

泰地羅新是目前最新的動物專用大環(huán)內(nèi)酯類半合成抗生素，它以泰樂菌素 為原料，經(jīng)過多步轉(zhuǎn)化而成。 動物呼吸系統(tǒng)疾病具有高發(fā)病率和高死亡率的特點，嚴重困擾著養(yǎng)殖業(yè)的 發(fā)展。目前我國用于治療和預防豬牛呼吸道疾病的大環(huán)內(nèi)酯類藥物是泰樂菌素 和替米考星，這兩種藥物都取得不錯的效果，但隨著長時間的使用，各地都出 現(xiàn)了不同程度的抗藥性問題；同時這兩種產(chǎn)品都需要多次給藥才能見效，用量 大，殘留多。 泰地羅新作為全新的大環(huán)內(nèi)酯類抗生素產(chǎn)品，不僅藥效強于泰樂菌素和替 米考星，治療效果非常明顯。而且用量少，半衰期長，生物利用度高，低殘留， 單次給藥即可全程治療，具有很大的生產(chǎn)推廣價值。

本實用新型公開了一種玉米地打草機，包括帶有動力裝置和行走輪的機架、打草旋刀及導草機構(gòu)；所述打草旋刀設置在所述機架的下方且由所述動力裝置驅(qū)動；所述導草機構(gòu)包括前壓草板及后導草板，所述前壓草板通過支架設置在所述機架的下方且位于所述打草旋刀的前方，所述后導草板通過支架設置在所述機架的下方且位于所述打草旋刀的后方；所述前壓草板包括斜面推板和平面壓板，所述斜面推板與所述平面壓板呈145°夾角；所述后導草板為斜向?qū)Р莅?，所述后導草板的長度方向軸線與所述平面壓板的長度方向軸線呈60°夾角。本實用新型的玉米地打草機具有除草效率高，勞動強度低，不纏繞打草刀頭的特點。