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垃圾焚燒飛灰處理達(dá)標(biāo)后在衛(wèi)生填埋場分區(qū)處置是今后我國發(fā)達(dá)地區(qū)飛灰處置的主流途徑，這類填埋場的污染形成途徑、強(qiáng)度與控制方法均與傳統(tǒng)原生垃圾填埋場不同，現(xiàn)有填埋場污染控制技術(shù)從環(huán)境和經(jīng)濟(jì)角度均不適用，亟需高效的控制技術(shù)。本項目依據(jù)處理后焚燒飛灰填埋的污染衍生途徑，發(fā)展控制處理飛灰填埋作業(yè)中黏附作業(yè)機(jī)械、風(fēng)吹飄散的飛灰顆粒化技術(shù)；同步集成飛灰溶解性鹽分緩釋技術(shù)；發(fā)展雨水近零滲入的處理飛灰填埋作業(yè)技術(shù)。依據(jù)所集成的飛灰填埋前處理和作業(yè)技術(shù)，進(jìn)行現(xiàn)場運(yùn)行驗證及條件優(yōu)化試驗。項目旨在發(fā)展既能夠提高填埋場污染控制的效果，也能改善污染控制的經(jīng)濟(jì)條件的集成技術(shù)；而且同步開展現(xiàn)場應(yīng)用驗證試驗，使成果具備推廣應(yīng)用的條件。通過推廣應(yīng)用可以為焚燒飛灰填埋場的運(yùn)行提供支撐條件。 同濟(jì)大學(xué)固體廢物處理與資源化研究所，近5年來已主持承擔(dān)和完成國家973計劃課題、863計劃課題、國家自然科學(xué)基金面上/青年項目、國家863和科技支撐計劃、國家重大科技專項子課題項目等20余項；相關(guān)成果分別獲國家級科技獎勵二等獎和省部級科技獎勵一等獎、二等獎和三等獎多項；擁有授權(quán)中國發(fā)明專利40項。在長期的固體廢物處理與資源化利用技術(shù)研究發(fā)展中，已積累了扎實(shí)的研究基礎(chǔ)，特別是在生活垃圾填埋和焚燒方向，分別承擔(dān)了國家973計劃課題（可燃固體廢棄物熱轉(zhuǎn)化過程中重金屬的排放控制及關(guān)鍵污染物的協(xié)同脫除（編號2011CB201504），城市固廢物-化-生相變及污染物產(chǎn)生（編號2012CB719801）），完成了國家863計劃：城市生活垃圾生態(tài)填埋成套技術(shù)與設(shè)備（編號2001AA644010）、城市生活垃圾生態(tài)填埋成套技術(shù)及示范（編號2003AA644020），國家科技支撐計劃：低成本可控制生活垃圾填埋關(guān)鍵技術(shù)（編號2006BAJ04A06-05）等10余項課題（子課題）的研究。 常州市生活廢棄物處理中心是國內(nèi)較早開展處理后達(dá)標(biāo)焚燒飛灰在衛(wèi)生填埋場處置的單位；在數(shù)年的實(shí)際運(yùn)行中，面臨了滲濾液收集管道阻塞等問題，也通過與同濟(jì)大學(xué)的合作，探索了解決問題的方法，積累了一系列實(shí)用技術(shù)。目前，該中心二期續(xù)建工程已施工完畢，即將投入運(yùn)行，正是集成各項新技術(shù)，開展試驗研究的有利時機(jī)。為利用有利條件，發(fā)展行業(yè)共性技術(shù)，同濟(jì)大學(xué)將聯(lián)合該中心開展項目研究。

成果與項目的背景及主要用途： 隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和生活消費(fèi)水平的提高，城市生活垃圾大量增加,垃圾 的堆放不僅占用大量土地，而且嚴(yán)重地污染環(huán)境，破壞生態(tài)平衡。 目前城市生活垃圾采用的處理方法多為：填埋處理、堆肥、焚燒與熱解。綜 合環(huán)境、經(jīng)濟(jì)、社會等各方面效益考慮，衛(wèi)生填埋法工藝簡單但占用大量土地， 而且周圍環(huán)境惡劣，對復(fù)原土地的使用和填埋后可能的污染問題也值得推敲。堆 肥法只能處理垃圾中的有機(jī)質(zhì)，垃圾必須經(jīng)過分揀，肥料可以肥田植樹,美化環(huán) 境。焚燒法處理垃圾速度快，無害化減量化徹底，但其排放污染情況嚴(yán)重，對人 類健康構(gòu)成威脅。熱解法可為人類提供清潔能源，方便生活，具有廣泛前途，但 對垃圾熱值的要求較高。 天津大學(xué)在天津市科委的支持下，研制的新型城市生活垃圾熱解處理裝置填 補(bǔ)了國內(nèi)空白，國際上也剛剛開始研究。在長期實(shí)驗的基礎(chǔ)上開發(fā)出第三代垃圾 熱解處理裝置。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 熱解法也稱為裂解法,是把有機(jī)廢棄物在無氧或貧氧條件下加熱 600～900℃, 用熱能使化合物的化合鍵斷裂,由大分子量的有機(jī)物轉(zhuǎn)化成小分子量的可燃?xì)怏w、 液體燃料和焦碳的過程。垃圾的熱解處理是利用其中有機(jī)廢物成分的熱不穩(wěn)定性， 在無氧或缺氧的條件下加熱，使之在高溫下分解，最終成為可燃?xì)狻⒁簯B(tài)焦油和 少量炭狀殘余物形式的過程。這是一種清潔的處理方法，且減量化程度高。這種 技術(shù)與焚燒法相比溫度較低,無明火燃燒過程，重金屬等大都保持原狀在殘渣之 中,可回收大量的熱能。尤其是此種方式具有二惡英產(chǎn)生的逆條件,較好的解決了 垃圾焚燒技術(shù)的最大難題。 天津大學(xué)研制的新型垃圾熱解資源化處理技術(shù),其裝置采用固定床爐型, 屬 151天津大學(xué)科技成果選編 于上吸式熱解制氣。供給一定量的空氣和水進(jìn)入反應(yīng)器,使廢物部分自燃,生成熱 量將支持熱解反應(yīng)。在垃圾熱值足夠高時，整個過程可以自動連續(xù)運(yùn)行而無須外 界熱量供應(yīng)。工藝將氧化、還原、裂解及相關(guān)技術(shù)有機(jī)結(jié)合,垃圾依次經(jīng)過干燥 層、干餾層、還原層和氧化層,與氣體在逆向運(yùn)動中進(jìn)行充分熱交換,在不增加烘 干設(shè)備和前分選處理設(shè)備的情況下對垃圾進(jìn)行資源化處理,將有機(jī)廢物在較高溫 度下轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w燃料,熱值接近城市煤氣熱值,經(jīng)凈化回收裝置可加以利用。剩余 物僅為 5 %～8 %的無機(jī)灰。900 ℃ 的最高處理溫度可基本消滅任何病菌,達(dá)到 無害化的處理效果。 成果水平及主要技術(shù)指標(biāo)： 針對不同生活垃圾日處理量可定制不同處理能力的裝置設(shè)備，以日處理量 15 噸生活垃圾的熱解處理設(shè)備為例： 1．垃圾熱解處理裝置每日處理 15 噸生活垃圾，可產(chǎn)生約 2500~3000 立方米 可燃?xì)猓ㄇ捌诘脑囼炓呀?jīng)獲得此數(shù)據(jù)），熱值約 2000 大卡/立方米（已經(jīng)檢驗部 門驗證）； 2．垃圾處理后產(chǎn)生 5-8%左右體積的固體無機(jī)物，擬用做為小區(qū)花草的養(yǎng)殖 土； 3. 垃圾處理過程產(chǎn)生的二惡英低于國際最低標(biāo)準(zhǔn) 0.1ng TEQ/m3，我國制定 的標(biāo)準(zhǔn)是 1.0 ng TEQ/m3。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 以 15 噸裝置為例，設(shè)備每年產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益分析指標(biāo)： 1．15 噸裝置的全年生活垃圾處理量為 5,000 噸（按 330 天計算），可獲得 825,000m3 的可燃?xì)猓酆先嗣駧?40 多萬元（按 0.5 元/m3 計）； 2．全年 5,000 噸垃圾就地處理可節(jié)省運(yùn)輸車輛 6,000 臺次/年，節(jié)省交通費(fèi) 用約 30 萬元（按 50 元/臺車計）； 3．全年節(jié)省垃圾處理費(fèi)用 15 萬元（按 30 元/噸垃圾計）。 每年總計產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益約 85 萬元。 主要設(shè)備：設(shè)備本體、控制系統(tǒng)、垃圾存儲倉、垃圾上料系統(tǒng)及相應(yīng)的附屬 設(shè)備等； 152天津大學(xué)科技成果選編 153 主要原材料及來源：金屬、自控； 設(shè)備投資：每臺 15 噸垃圾處理量的設(shè)備約計價格 100 萬元； 總投資：總計消耗費(fèi)用約 116 萬元，估計兩年運(yùn)行即可收回成本。 合作方式及條件：技術(shù)轉(zhuǎn)讓

本發(fā)明公開了一種自反饋垃圾信息過濾方法。

智能巡檢與撿垃圾機(jī)器人系統(tǒng)基于搭載的視覺、激光、IMU、編碼器等傳感器進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在居民小區(qū)、公園廣場、街道、工業(yè)園區(qū)等典型環(huán)境下的高精度自主定位、建圖與導(dǎo)航，同時基于建立的場景地圖，采用深度學(xué)習(xí)對場景中的物體進(jìn)行圖像分割，識別出垃圾及其種類，獲得垃圾的空間位姿信息，控制機(jī)器人完成撿垃圾任務(wù)，并進(jìn)行垃圾的智能分類。智能巡檢與撿垃圾機(jī)器人系統(tǒng)不僅具備常規(guī)巡視功能，執(zhí)行巡檢任務(wù)，還具有撿垃圾和智能分類功能。創(chuàng)新性強(qiáng)，技術(shù)水平先進(jìn)，具有很高的經(jīng)濟(jì)和社會效益。

項目簡介： 餐廚垃圾等生物質(zhì)廢棄物易腐敗、滋生蚊蠅，不但產(chǎn)生惡臭氣體、 濾出液等污染環(huán)境，而且已成為傳播疾病的因素之一，同時餐廚垃圾 的不當(dāng)使用也威脅人身健康，因此餐廚垃圾的減量化、無害化和資源 化處理已是國家的重大需要之一。本項目通過篩選、馴化獲得能夠高 效降解木質(zhì)纖維素、淀粉、蛋白質(zhì)、油脂等的微生物菌株 20 余株， 構(gòu)建了系列微生物菌劑 5 種，研發(fā)了系列化的餐廚垃圾資源化裝置。 利用上述菌劑在自主研發(fā)的裝置中能在 6 小時內(nèi)實(shí)現(xiàn)餐廚垃圾的資 源化。作為土壤基質(zhì)的產(chǎn)出物中有機(jī)質(zhì)含量超過 80%，氮磷鉀總量不低于 5%，其各項指標(biāo)均符合或超過農(nóng)業(yè)部有機(jī)肥相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（NY525- 2012 和 NY884-2012）。 該土壤基質(zhì)可有效改良當(dāng)前的鹽堿地和沙漠化土壤，恢復(fù)土壤的 生態(tài)功能，其社會意義、環(huán)境意義重大。 上述相關(guān)技術(shù)成果在應(yīng)用過程中具有能耗低，處理效果好的特點(diǎn)。 相關(guān)技術(shù)成果獲得 2015 年天津市專利金獎，2016 年中國專利優(yōu)秀獎。

城市生活垃圾分選與綜合利用技術(shù)的核心是利用機(jī)械等方法高效分選出垃圾不同成分，針對分選出的不同物質(zhì)加以不同的資源化利用方式。垃圾分選及綜合利用技術(shù)擯棄了傳統(tǒng)上垃圾所有組分采用單一處理技術(shù)的思維模式，而是基于對生活垃圾基質(zhì)組成、垃圾組份性質(zhì)進(jìn)行深入分析研究的基礎(chǔ)上，通過一系列相互協(xié)作的分選設(shè)備將生活垃圾細(xì)分為有機(jī)質(zhì)類、磁性物質(zhì)、無機(jī)磚石類、塑料類、紙類、織物類等，并結(jié)合不同的資源化利用工藝①有機(jī)質(zhì)制作有機(jī)肥工藝②廢舊混合塑料制作塑木工藝③織物和紙等可燃物類制備衍生燃料（RDF）工藝等實(shí)現(xiàn)高值化利用。垃圾經(jīng)分選綜合利用之后只有少部分鈍化物質(zhì)需衛(wèi)生填埋，減容率達(dá)90%以上。

本實(shí)用新型涉及一種垃圾桶，尤其涉及一種環(huán)保型垃圾桶。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種裝垃圾簡單、操作方便、環(huán)保性好的環(huán)保型垃圾桶。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種環(huán)保型垃圾桶，包括有垃圾桶、氣缸、擋板Ⅰ、右架、減速電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、頂板等；垃圾桶內(nèi)左右兩側(cè)對稱設(shè)有氣缸，氣缸頂部均設(shè)有擋板Ⅰ，擋板Ⅰ上均開有孔Ⅰ，垃圾桶頂部從左至右依次設(shè)有支架和右架，支架頂部右側(cè)和右架左側(cè)下部均設(shè)有滑軌，滑軌上均滑動式連接有滑塊，滑塊底部與滑軌之間均設(shè)有彈簧Ⅰ，左右兩側(cè)滑塊之間設(shè)有廣告牌。本實(shí)用新型達(dá)到了裝垃圾簡單、操作方便、環(huán)保性好的效果，利用本環(huán)保型垃圾桶可以環(huán)保的裝垃圾。

一、 成果主要特點(diǎn)兩次應(yīng)邀參加“院士專家山西行”，經(jīng)過約3年深入研究、反復(fù)論證和實(shí)驗，取得的科技創(chuàng)新高效益成果（己獲專利授權(quán)），已開發(fā)初樣（參閱后面照片）。具有井下在線自動校準(zhǔn)功能，不需要人工調(diào)參數(shù)，能在井下在線連續(xù)可靠運(yùn)行一年以上。具有濕敏自動校準(zhǔn)功能。沒有繼電器和電位器之類觸點(diǎn)器件，不會產(chǎn)生電火花。利潤率高(>3:1 市場需求總潛力每年達(dá)十億元以上。),無污染，不消耗油、氣和煤之類燃料,不排出廢氣、廢水或廢渣。產(chǎn)值/能耗比高，1 kwh可產(chǎn)出萬元以上（產(chǎn)品本身功耗<2W）。有切實(shí)可行防“盜版仿造”措施。批量生產(chǎn)之元器件分散性, 可由專用設(shè)備數(shù)字化自動糾偏, 實(shí)現(xiàn)自動歸一化校準(zhǔn), 不需要人工調(diào)節(jié)電位器之類參數(shù)。優(yōu)勢很突出，甲烷在線檢測行業(yè)更新?lián)Q代產(chǎn)品。產(chǎn)品和設(shè)備體積小, 200 m2廠房即可批量生產(chǎn), 勞動強(qiáng)度低,對生產(chǎn)人員技術(shù)水平要求不高。二、 應(yīng)用說明國內(nèi)很多企業(yè)生產(chǎn)甲烷檢測儀或報警器，其產(chǎn)品主要有礦工帽型、便攜式和“在線”式三種，只有“在線”式甲烷檢測設(shè)備可隨時向監(jiān)控中心和井巷風(fēng)速調(diào)控系統(tǒng)發(fā)送實(shí)時甲烷濃度信息。我國現(xiàn)用“在線”檢測設(shè)備每10天左右需拆裝/人工調(diào)參數(shù)一次。每次調(diào)參數(shù)，需將安裝在井下的甲烷在線檢測設(shè)備拆下，拿到地面在潔凈空氣和標(biāo)準(zhǔn)甲烷濃度兩種條件下,人工調(diào)節(jié)多個電位器,再安裝到井下。費(fèi)時費(fèi)事, 維護(hù)人員多，對安全生產(chǎn)不利。本專利成果可開發(fā)出系列產(chǎn)品，其基本產(chǎn)品簡稱為“JC365”，它能自動校準(zhǔn), 優(yōu)勢很突出。推廣應(yīng)用本成果具有重要意義和重大價值。可在我國各煤礦井下廣泛應(yīng)用，并可出口到國外含硫煤礦。三、效益分析我國煤礦很多, 絕大數(shù)煤礦含有硫化物, 它可侵蝕甲烷檢測元件,現(xiàn)用產(chǎn)品需頻繁人工調(diào)校參數(shù), 即:現(xiàn)用產(chǎn)品需定期(例如每10天一次)將安裝在井下的甲烷在線檢測設(shè)備拆下, 拿到地面, 在潔凈空氣和標(biāo)準(zhǔn)甲烷濃度兩種條件下,人工調(diào)節(jié)多個參數(shù),調(diào)好后再安裝到井下。這不僅費(fèi)時費(fèi)事, 勞動生產(chǎn)率低, 更嚴(yán)重的是不利于安全生產(chǎn)。 “JC365”是甲烷在線檢測領(lǐng)域更新?lián)Q代JC365”及其系列產(chǎn)品的市場潛力很大，每年達(dá)十億元以上。積極恰當(dāng)產(chǎn)銷，年利潤可達(dá)數(shù)億元。產(chǎn)品，它不需要人工調(diào)參數(shù)，能在井下在線連續(xù)可靠運(yùn)行一年以上，可大幅度提高勞動生產(chǎn)率和安全生產(chǎn)水平，而且產(chǎn)值/能耗比高（1 kwh可產(chǎn)出萬元以上），利潤率高(>3:1), 無污染，不消耗油、氣和煤之類燃料, 不排出廢氣、廢水或廢渣,并研發(fā)了切實(shí)可行防“盜版仿造”技術(shù)措施。因此“四、產(chǎn)品性能本專利技術(shù)是精密電子和自動控制技術(shù)創(chuàng)新成果, 其相應(yīng)產(chǎn)品“JC365” 主要性能如下:具有井下在線自動定期調(diào)整/校準(zhǔn)功能，不需要人工調(diào)參數(shù)，能在井下在線連續(xù)可靠運(yùn)行一年以上。檢測范圍: 0至4%甲烷濃度, 誤差≤0.1%, 微處理器數(shù)據(jù)和運(yùn)算分辨率為0.001% , LED數(shù)碼顯示分辨率為0.01% 。現(xiàn)場3位LED數(shù)碼顯示, 同時可200至1000Hz變頻脈沖或1至5mA電流遠(yuǎn)程輸出, 傳送距離可達(dá)2000m。具有現(xiàn)場聲光報警和預(yù)警功能, 并可遠(yuǎn)程發(fā)送報警和預(yù)警信號。具有濕度補(bǔ)償功能, 能在相對濕度98%范圍內(nèi)正常工作。溫風(fēng)氣工作環(huán)境: 0-40℃, 風(fēng)速: 0-8m/S , 氣壓: 80-120kPa,O2 >12%,CO2 <5% 。供電: 9-24V, 耗電<2W。體積：< 205mm X180mm X65mm符合礦用隔爆要求。五、合作方式長期合作，互利雙贏。希望合作企業(yè)觀念先進(jìn)、在煤礦有銷售基礎(chǔ)、有500萬元左右資金、交通方便。企業(yè)支付入門費(fèi)和按銷售額提成。 

連鑄坯熱送熱裝工藝是近十幾年來迅速發(fā)展并日臻成熟的實(shí)用技術(shù)，它是連鑄生產(chǎn)工藝中的一項重要革新，是鋼鐵聯(lián)合企業(yè)節(jié)能降耗、提高產(chǎn)量和質(zhì)量的重大措施。連鑄和熱軋間的聯(lián)結(jié)工藝可分為連鑄坯熱裝工藝（HCR）、連鑄坯直接熱裝工藝（DHCR）、 連鑄坯直接軋制工藝（DR）和傳統(tǒng)的冷裝工藝（CR）。一般所說的熱裝工藝包括HCR和DHCR，兩者的區(qū)別在于HCR工藝，板坯的連鑄序號與裝爐序號不一定相同，連鑄和熱軋可以各自相對獨(dú)立地編制生產(chǎn)計劃，為此，在連鑄機(jī)和加熱爐之間常設(shè)置保溫坑，以緩沖相互的影響；DHCR工藝則要求連鑄序號和裝爐序號是相同的。所以，DHCR與DR一樣，連鑄和熱軋必須一體化生產(chǎn)。DHCR和DR工藝的區(qū)別在于采用DHCR工藝時板坯需經(jīng)過加熱爐加熱后軋制，而采用DR工藝時則不經(jīng)加熱爐加熱就直接軋制。 實(shí)施連鑄坯熱送熱裝的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)是了解和掌握連鑄坯的熱狀態(tài)參數(shù)，只有掌握了連鑄坯的熱狀態(tài)參數(shù)才能實(shí)現(xiàn)加熱爐的優(yōu)化控制，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能、降耗、提高產(chǎn)量和改善加熱質(zhì)量的預(yù)期目標(biāo)。 掌握連鑄坯熱狀態(tài)參數(shù)的方法有兩種，即現(xiàn)場實(shí)測和理論計算。一般而言,一個物理過程的技術(shù)資料可以通過實(shí)測獲得，但是，在許多情況下實(shí)測相當(dāng)困難，甚至是不可能的。因此，僅僅依靠實(shí)測很難獲得完整的技術(shù)數(shù)據(jù)。本項研究在詳細(xì)分析了連鑄坯熱送熱裝熱過程工藝特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，建立全部過程數(shù)學(xué)模型，在驗證模型正確可信的基礎(chǔ)上，可以獲得全部熱過程所需要的熱狀態(tài)參數(shù)，從而為加熱爐的優(yōu)化加熱提供堅實(shí)的理論基礎(chǔ)。 該項目可以應(yīng)用于鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，特別適合連鑄板坯和方坯系統(tǒng)的熱送熱裝工藝系統(tǒng)。